PAGEPAGE3《控制工程基礎》練習一單項選擇題（每小題2分，共30分）機械工程控制論研究的對象是（）。A．機床主傳動系統的控制論問題B．高精度加工機床的控制論問題C．自動機床進給系統的控制論問題D．機械工程技術中的控制論問題恒溫調節(jié)系統屬于（）。A．開環(huán)控制系統B．自動調節(jié)系統C．隨動系統D．程序控制系統控制系統的輸入量發(fā)生變化而又趨于某一穩(wěn)態(tài)值后，其輸出量也跟著變化，但最終趨于（）的。則稱該控制系統是穩(wěn)定的。A．某一穩(wěn)態(tài)值B．振蕩發(fā)散C．持續(xù)振蕩D．單調發(fā)散4、系統的數學模型揭示（）之間的內在關系。A．系統與其輸入B．系統與其輸出C．系統結構及其參數與其性能D．系統與其干擾5、多個輸入同時作用線性系統的總響應，等于各個輸入單獨同時產生的響應之和，稱為（）原理。A．系統的響應B．線性疊加C．頻率不變性D．反饋控制6、典型二階系統的單位階躍瞬態(tài)響應在（）時為振幅衰減的阻尼正弦振蕩。A．>1B．=1C．=0D．0<<17、系統的型次取決于（）A．前向傳遞函數的階次B．開環(huán)傳遞函數的階次C．開環(huán)傳遞函數所包含積分環(huán)節(jié)的個數D．閉環(huán)傳遞函數的階次8、積分環(huán)節(jié)的相頻特性（）A．-900B．00C．900D．9、單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數在xi(t)=3t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）A．B．C．2D．10、二階振蕩環(huán)節(jié)G（S）=，當時的=（）A．B．C．2D．11、下列系統中為線性時變系統的微分模型為()A．B．C．D．12、一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數為（）A．B．C．D．13、某系統的開環(huán)傳遞函數為，經單位反饋后，時間常數為（）A．TB．C．D．14、系統的單位脈沖響應為，則系統的傳遞函數為（）A．B．C．D．15、從工程的觀點，可以認為慣性環(huán)節(jié)的瞬態(tài)響應過程在（）倍時間常數的時間后結束，即進入穩(wěn)態(tài)。A．4B．1C．2D．∞二、作圖分析題（每題10分，共20分）1.

已知二階振蕩環(huán)節(jié)的單位階躍響應曲線圖如下圖所示①標出上升時間，峰值時間，最大超調量；②當時，計算。2．下圖表示某系統開環(huán)傳遞函數的N氏曲線圖。①在圖上標出幅值穿越頻率和相位穿越頻率；②在圖上標出幅值裕度和相位裕度，并說明是正裕度還是負裕度。三、綜合計算題（每題10分，共50分）1、已知單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為，試求K＝100時，系統單位階躍響應的動態(tài)性能指標、tp、和ts。2、設某系統的開環(huán)傳遞函數為：，試求系統的幅值裕度Kg(dB)。3、設單位反饋控制系統的開環(huán)傳遞函數為：，當系統的輸入信號為時，試求系統的穩(wěn)態(tài)輸出。設一單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為,試確定閉環(huán)系統穩(wěn)定且當輸入信號為R(t)=2t時其穩(wěn)態(tài)誤差Ess≤0.5時的K值的范圍。試繪出傳遞函數為的系統的Bode圖。《控制工程基礎》練習一答案單項選擇題（每小題2分，共30分）題號答案題號答案題號答案1D6D11D2B7C12C3A8A13D4C9D14C5B10A15A二、作圖分析題（每題10分，共20分）1.

2．答：幅值裕度和相位裕度答：幅值裕度和相位裕度均為正。三、綜合計算題（每題10分，共50分）《控制工程基礎》練習二單項選擇題（每小題2分，共30分）1、機械工程控制理論強調用（）方法來分析研究工程實際問題。A．系統的B．反饋的C．控制的D．系統的、反饋的、控制的2、控制系統正常工作的首要條件是（）A．穩(wěn)定性B．準確性C．快速性D．平穩(wěn)性3、控制系統根據（）可分為恒值控制系統，隨動控制系統和程序控制系統。A．信號傳遞路徑B．輸出信號的變化規(guī)律系統中傳遞信號的性質D．系統部件的類型4、系統的穩(wěn)定性是系統本身的固有特性，取決于系統的（）A．輸入量的大小B．輸出量的大小C．干擾量的大小D．結構及其參數5、控制系統的傳遞函數定義為（）條件下，系統輸出量的拉氏變換與輸入量拉氏變換之比。A．線性定常系統，在非零初始B．非線性定常系統，在零初始C．線性定常系統，在零初始D．非線性定常系統，在非零初始6、二階系統中的無阻尼固有頻率等于其時間響應在（）時等幅正弦振蕩的頻率。A．>1B．=1C．=0D．0<<17、系統的穩(wěn)態(tài)速度誤差系數KV定義為（）A．B．C．D．8、二階振蕩環(huán)節(jié)G（s）=，當時的=（）A．-900B．00C．900D．9、單位反饋控制系統的開環(huán)為I型系統，增益為K，在xi(t)=Rt(R為常數)的輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=()A．0B．C．D．10、線性定常系統是否穩(wěn)定取決于系統（）A．初始條件B．輸入量的大小C．干擾量的大小D．本身的固有特性11、輸出量與輸入量對時間的積分成正比的環(huán)節(jié)稱為（）A．比例環(huán)節(jié)B．積分環(huán)節(jié)C．慣性環(huán)節(jié)D．純微分環(huán)節(jié)12、單位反饋控制系統開環(huán)傳遞函數，則閉環(huán)傳遞函數（）A．B．C．D．13、若勞斯陣列中第一列各元的符號有所不同，則其符號改變的次數就等于系統特征方程中（）的個數。A．正實部特征根B．負虛部特征根C．左根D．右特征根14、開環(huán)對數幅頻特性曲線與0dB線相交時的頻率稱為（）A．幅值穿越頻率cB．相位交界頻率gC．諧振頻率D．轉折頻率T15、單位反饋控制系統的開環(huán)傳遞函數，當（）時閉環(huán)系統穩(wěn)定。A．K>2B．K>4C．2<K<4D．K>5二、作圖分析題（每題10分，共20分）1．下圖表示某系統開環(huán)傳遞函數的N氏曲線圖。①在圖上標出幅值穿越頻率和相位穿越頻率；②在圖上標出幅值裕度和相位裕度，并說明是正裕度還是負裕度。2、根據下圖所示的二階系統的單位階躍響應曲線計算系統參數的值。已知。三、綜合計算題（每題10分，共50分）1、如圖所示系統,試寫出其微分方程,并求其傳遞函數。2、設單位反饋控制系統的開環(huán)傳遞函數為，當系統的輸入信號為時，求系統的穩(wěn)態(tài)輸出。3、已知系統的開環(huán)傳遞函數為，求使系統的相位裕度γ=+600的K值。4、要使下圖所示系統的單位階躍響應的最大超調量等于25%，峰值時間為2s，求K和T的值。5、設某控制系統的開環(huán)傳遞函數為,試繪制該系統的開環(huán)對數幅頻特性曲線?！犊刂乒こ袒A》練習二答案單項選擇題（每小題2分，共30分）題號答案題號答案題號答案1D6C11B2A7A12B3B8D13A4D9C14A5C10D15B二、作圖分析題（每題10分，共20分）1、解解:圖示為不穩(wěn)定系統，有負的相位裕度和負的幅值裕度。三、綜合計算題（每題10分，共50分）《控制工程基礎》練習三一、填空題（每空2分，共30分）在控制系統中,若通過某種裝置將系統的輸出量送回輸入端并和輸入信號進行比較的過程稱為。2、如果傳遞函數由和兩個環(huán)節(jié)相串聯，則其等效傳遞函數。3、奈氏穩(wěn)定判據是用系統的曲線來判斷系統的穩(wěn)定性。4、奈氏圖上單位圓以外的區(qū)域對應于Bode圖的幅頻特性圖的0dB線的區(qū)域。5、影響系統的穩(wěn)態(tài)誤差的因素有：、和。6、一階系統的傳遞函數，則其脈沖響應函數為。7、若系統的輸入已定，則系統的輸出完全取決于。8、傳遞函數的分母中s的階次分子中s的階次。9、根據校正環(huán)節(jié)在系統中的聯接方式，校正可分為：、和。10、系統的型次指的是。二、判斷題（每題2分，共20分）1、閉環(huán)控制系統一定存在反饋環(huán)節(jié)。（）2、控制系統的傳遞函數定義為線性定常系統，在零初始條件下，系統輸出量的拉氏變換與輸入量拉氏變換之比。（）3、某系統的傳遞函數為，其中的比例環(huán)節(jié)是。（）4、已知系統的開環(huán)傳遞函數為，則其單位階躍響應的穩(wěn)態(tài)值為。（）5、典型欠阻尼二階系統階躍響應的最大超調量MP只與阻尼比ξ有關。（）6、系統的穩(wěn)態(tài)速度誤差系數KV定義為。（）7、線性定常系統是否穩(wěn)定取決于系統初始條件。（）8、Nyquist曲線與正實軸交點處的頻率稱為相位交界頻率g（）9、多個輸入同時作用于線性系統的總響應，等于各個輸入單獨作用于系統產生的響應之和，稱為頻率不變性原理。（）10、對閉環(huán)控制系統實際產生控制作用的信號是輸入信號。（）uiui(t)Cu0(t)Li(t)1、求右圖所示系統的微分方程及傳遞函數。2、單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為，那么系統