WER積木教育機(jī)器人能力挑戰(zhàn)賽"能源變革"競(jìng)賽規(guī)則1主題簡(jiǎn)介全球經(jīng)濟(jì)不斷增長(zhǎng)，科技大發(fā)展，技術(shù)的不斷創(chuàng)新給我們的生活帶來(lái)巨大便捷和美好。與此同時(shí)，越來(lái)越多的人認(rèn)識(shí)到因過(guò)度使用和依賴(lài)不可再生資源而帶來(lái)的能源危機(jī)迫在眉睫。能源的大量消耗、二氧化碳的大量排放，導(dǎo)致全球氣候惡化，人類(lèi)也因此付出了慘痛的代價(jià)。傳統(tǒng)能源的開(kāi)采和使用終將已難以為繼，能源問(wèn)題將成為人類(lèi)面向未來(lái)的一個(gè)復(fù)雜、多變、相互博弈和不同維度的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。我們不得不把目光轉(zhuǎn)向太陽(yáng)能、風(fēng)能、生物質(zhì)能、水力等清潔可再生能源。隨著科技技術(shù)的發(fā)展和迭代，我們必然會(huì)掌握清潔可再生能源的利用，并實(shí)現(xiàn)碳中乃至零排放。這是一場(chǎng)人類(lèi)的共同的期盼；也是一場(chǎng)由不可再生能源轉(zhuǎn)變成可再生清潔能源的巨大變革；更是一場(chǎng)百年未有之大變局。2競(jìng)賽主題本屆教育機(jī)器人能力挑戰(zhàn)賽的主題為"能源變革"。3競(jìng)賽場(chǎng)地與環(huán)境3.1場(chǎng)地比賽場(chǎng)地分上下兩層（如圖-1-1所示），支架為金屬材質(zhì)，兩層之間通過(guò)斜坡相連，斜坡與一層場(chǎng)地夾角為30度（±1度），二層場(chǎng)地護(hù)欄為木板（高度10cm，厚度1-2cm）。在一層場(chǎng)地、二層場(chǎng)地、斜坡上各鋪有場(chǎng)地膜。場(chǎng)地上共有2個(gè)基地，一層基地大小為30*30cm（長(zhǎng)*寬）；二層基地位于斜坡頂端黑色橫線(xiàn)以上及二層場(chǎng)地，大小為64*40cm（長(zhǎng)*寬）。比賽過(guò)程中，機(jī)器人可以選擇從任一基地離開(kāi)或返回。

圖3-1-1t匕賽場(chǎng)地示意圖（以實(shí)際比賽為準(zhǔn)）3.2賽場(chǎng)環(huán)境機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無(wú)磁場(chǎng)干擾。但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素較多，列如，場(chǎng)地表面可能有紋路和不平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。4競(jìng)賽任務(wù)與得分比賽任務(wù)分預(yù)設(shè)任務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)。預(yù)設(shè)任務(wù)的內(nèi)容在本規(guī)則中公布，但部分模型位置、方向是可以變化的，在賽前準(zhǔn)備時(shí)公布?，F(xiàn)場(chǎng)任務(wù)只在賽前準(zhǔn)備時(shí)公布，參賽隊(duì)員應(yīng)根據(jù)此現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及程序。小學(xué)/初中組：同時(shí)采用低、高難度得分；高中組：僅采用高難度得分。以下描述的預(yù)設(shè)任務(wù)只是對(duì)生活中的某些情景的模擬，切勿將它們與真實(shí)生活相比。4.1出發(fā)（共10分）★4.1.1機(jī)器人從基地出發(fā)，垂直投影完全處于基地之外為出發(fā)，得10分。每場(chǎng)比賽只記一次。4.2光伏發(fā)電（共20分）難度等級(jí)★★★4.2.1光伏發(fā)電模型的初始位置位于一層可變位置ABCD。方向是固定的，位置是可變的，紅色箭頭為模型正面朝向，光伏面板處于靜止?fàn)顟B(tài)。如圖4-2-1所示。4.2.2光伏發(fā)電模型的前端有個(gè)光敏傳感器，當(dāng)光敏傳感器檢測(cè)到光源時(shí)，光伏面板會(huì)隨之緩慢旋轉(zhuǎn)表示正在發(fā)電為完成狀態(tài)，如圖4-2-2所示。得20分。4.2.3機(jī)器人需向任務(wù)模型發(fā)送光源，使傳感器檢測(cè)到光。光敏傳感器的閾值見(jiàn)程序。圖4-2-1初始狀態(tài)圖圖4-2-1初始狀態(tài)圖4-2-2完成狀態(tài)4.3無(wú)線(xiàn)充電站（共30分）難度等級(jí)★★★★4.3.1無(wú)線(xiàn)充電站模型的初始位置位于一層可變位置ABCD。方向是固定的，位置是可變的，紅色箭頭為模型正面朝向，小車(chē)?？吭谀Ｐ偷淖筮?，如圖4-3-1所示。4.3.2小車(chē)后方有個(gè)磁鐵充電裝置，充電樁上有個(gè)磁敏傳感器，當(dāng)小車(chē)靠近充電樁時(shí)，磁敏傳感器會(huì)檢測(cè)到汽車(chē)并為小車(chē)充電，紅燈閃爍為充電狀態(tài)，綠燈常亮?xí)r為充電完成，如圖4-3-2所示。4.3.3機(jī)器人需推動(dòng)小車(chē)，使小車(chē)靠近充電樁紅燈閃爍為完成狀態(tài)一，得10分。當(dāng)綠燈常亮?xí)r，將小車(chē)脫離充電樁使綠色指示燈熄滅為完成狀態(tài)二，加記20分；完成狀態(tài)二下小車(chē)不得脫離模型，否則為任務(wù)完成失??；若指示燈沒(méi)有變成綠色充電完成狀態(tài)，在紅燈閃爍的狀態(tài)下強(qiáng)行脫離充電樁，則完成狀態(tài)二不得分；若狀態(tài)一未完成，則狀態(tài)二為未完成。

4.4停止石油開(kāi)采（共40分）難度等級(jí)★★★★4.4.1停止石油開(kāi)采模型的初始位置位于一層可變位置ABCD。方向是固定的，位置是可變的，紅色箭頭為模型正面朝向，如圖4-4-1所示。4.4.2抽油機(jī)初始狀態(tài)為機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)，模型左側(cè)有個(gè)灰度傳感器，需要制作一個(gè)遮擋物裝置使灰度能夠識(shí)別物體并使抽油機(jī)停止工作并保持到本輪比賽結(jié)束為完成狀態(tài)，得40分。如圖4-4-2所示。具體傳感器閾值見(jiàn)程序。圖4-4-1初始狀態(tài)圖傳感器閾值見(jiàn)程序。圖4-4-1初始狀態(tài)圖4-4-2完成狀態(tài)4.5節(jié)約用電（共20分）難度等級(jí)★★★4.5.1節(jié)約用電模型的初始位置位于一層可變位置ABCD。方向是固定的，位置是可變的，紅色箭頭為模型正面朝向，如圖4-5-1所示。4.5.2模型的初始狀態(tài)為路燈點(diǎn)亮狀態(tài)，模型中間有個(gè)按鈕，機(jī)器人需按壓按鈕使路燈全部熄滅并保持到本輪比賽結(jié)束為任務(wù)完成狀態(tài)，得20分，圖4-5-2所示。

圖4-5-2完成狀態(tài)路燈圖4-5-1初始狀態(tài)圖4-5-2完成狀態(tài)路燈4.6鹽湖提鋰（共30分）難度等級(jí)★★★4.6.1鹽湖提鋰模型的初始位置位于可變位置一、二、三，四、五、六、七、八、九、十、十一。方向是固定的，紅色箭頭為模型的正面朝向。鋰礦處于下方平臺(tái)上，轉(zhuǎn)柄處于水平狀態(tài)，如圖4-6-1所示。4.6.2機(jī)器人通過(guò)推動(dòng)推桿使鋰礦運(yùn)輸?shù)竭\(yùn)輸板上，為完成狀態(tài)一，得10分（低難度得分），如圖4-6-2所示；機(jī)器人通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)柄使鋰礦吸附到模型磁鐵上，為完成狀態(tài)二加記得20分（高難度得分）；圖4-6-1初始狀態(tài)圖4-6-2完成狀態(tài)一如圖圖4-6-1初始狀態(tài)圖4-6-2完成狀態(tài)一圖4-6-3完成狀態(tài)二平圖4-7-1初始狀態(tài)圖4-6-3完成狀態(tài)二平圖4-7-1初始狀態(tài)4*■4.7獲取能量塊（共40分）難度等級(jí)：★★★4.7.1獲取能量塊模型的初始位置位于一層可變位置一、二、三，四、五、六、七。方向是固定的，紅色箭頭為模型的正面朝向。模型的平臺(tái)上放置兩個(gè)不同材質(zhì)的能量塊，如圖4-7-1所示。4.7.2機(jī)器人需把能量塊脫離模型為完成狀態(tài)一，得10分/個(gè)（低難度得分）；如圖4-7-2所示；把能量塊帶回基地為完成狀態(tài)二，加記10分/個(gè)。（高難度得分）圖4-7-2完成狀態(tài)一4.8循環(huán)利用（共30分）難度等級(jí)：★★★4.8.1循環(huán)利用的初始位置位于二層可變位置八九十、十一。方向是固定的，紅色箭頭為模型正面朝向，擋板處于關(guān)閉狀態(tài)，如圖4-8-1所示。4.8.2機(jī)器人通過(guò)推動(dòng)推桿使擋板打開(kāi)為完成狀態(tài)一，得10分，如圖4-8-2所示；把完成任務(wù)4.7帶回的能量塊放置到反應(yīng)框內(nèi)，為完成狀態(tài)二加記10分/個(gè)，如圖4-8-3所示。本任務(wù)為關(guān)聯(lián)任務(wù)，必須為4.7任務(wù)帶回的能量塊且通過(guò)斜坡帶到二層基地。否則完成狀態(tài)二無(wú)法完成。

擋板rnnn圖4-8-2完成狀態(tài)一擋板rnnn圖4-8-1初始狀態(tài)圖4-8-3圖4-8-1初始狀態(tài)4.9開(kāi)采礦石（30分）難度等級(jí)：★★★4.9.1開(kāi)采礦石模型的初始位置位于一層可變位置一、二、三，四、五、六、七。方向是固定的，紅色箭頭為模型的正面朝向。礦石放置在模型的平臺(tái)上，如圖4-9-1所示。4.9.2機(jī)器人需撥動(dòng)撥桿使礦石脫離模型為完成狀態(tài)一，得10分（低難度得分）；如圖4-9-2所示；把礦石帶回基地為完成狀態(tài)二加記20分（高難度得分）。

撥桿圖4-8-1初始狀態(tài)撥桿圖4-8-1初始狀態(tài)4.10加工礦石（40分）難度等級(jí)：★★★★4.10.1加工礦石任務(wù)模型的初始位置為一層可變位置一、二三，四、五、六、七，位置是可變的，方向是固定的。紅色箭頭為模型的正面朝向，如圖4-10-1所示。4.10.2該任務(wù)為關(guān)聯(lián)任務(wù)，不能單獨(dú)完成，必須完成4.9任務(wù)帶回的礦石才能完成。4.10.3機(jī)器人必須使用4.9任務(wù)帶回的礦石進(jìn)行加工，否則該任務(wù)無(wú)法完成。把礦石放置在平臺(tái)上為完成狀態(tài)一，得20分，如圖4-10-2所示。放置在平臺(tái)后劈開(kāi)礦石，彩色礦石必須完全顯露出來(lái)為完成狀態(tài)二加記20分，如圖4-10-3所示。圖4-10-1初始狀態(tài)圖4-10-1初始狀態(tài)圖4-10-2完成狀態(tài)一圖圖4-11-1初始狀態(tài)圖4-11-2完成狀態(tài)一圖4-10-3圖4-10-3完成狀態(tài)二4.11高密度電池（50分）難度等級(jí)：★★★★★4.11.1高密度電池模型的初始位置位于二層可變位置十二、方向和位置為固定的，紅色箭頭為模型的正面朝向。電池在平臺(tái)上，擋板在模型的左側(cè)處于吸附關(guān)閉狀態(tài)，如圖4-11-1所示。4.11.2機(jī)器人通過(guò)推動(dòng)模型左側(cè)推板使平臺(tái)上的電池落入移動(dòng)框內(nèi)為完成狀態(tài)一得10分，如圖4-11-2所示。落入移動(dòng)框后，機(jī)器人通過(guò)推動(dòng)模型右側(cè)推板，使擋板處于模型左側(cè)，再通過(guò)按壓擋板使電池脫離模型為完成狀態(tài)二加計(jì)20分，圖4-11-3所示。把電池帶回基地為完成狀態(tài)三加計(jì)20分。電池推板擋板電池推板擋板圖4-11-3圖4-11-3完成狀態(tài)二圖4-11-4完成狀態(tài)三4.12返回（10分）難度等級(jí)：★★t匕賽結(jié)束前，機(jī)器人在至少完成一個(gè)任務(wù)后自主回到基地，可得10分。4.12.2機(jī)器人的任一驅(qū)動(dòng)輪與場(chǎng)地的接觸點(diǎn)在基地內(nèi)即可得分。每場(chǎng)只記一次。4.13現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)一（150分）4.16.1現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)位置會(huì)出現(xiàn)在場(chǎng)地圖中的可變位置，每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)分值為150分。4.14現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)二（150分）4.16.1現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)位置會(huì)出現(xiàn)在場(chǎng)地圖中的可變位置，每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)分值為150分。5機(jī)器人本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參賽前，所有機(jī)器人必須通過(guò)檢查。為保證比賽的公平，裁判會(huì)在比賽期間隨機(jī)檢查機(jī)器人。對(duì)不符合要求的機(jī)器人，需要按照本規(guī)則要求修改，如果機(jī)器人仍然不符合要求，將被取消參賽資格。5.1尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于30*30*30cm（長(zhǎng)*寬*高）；離開(kāi)基地后，機(jī)器人的機(jī)構(gòu)可以自行伸展。5.2控制器：?jiǎn)屋啽荣愔?，不允許更換控制器。每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器?？刂破鞯拈]環(huán)電機(jī)獨(dú)立接口允許4個(gè)，舵機(jī)獨(dú)立接口（如果有）允許1個(gè)，輸入輸出獨(dú)立接口允許12個(gè)。5.3執(zhí)行器：當(dāng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，只允許單個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)單個(gè)著地的輪子。比賽過(guò)程中使用電機(jī)的數(shù)量及方式：a)4個(gè)電機(jī)；b)3個(gè)電機(jī)加1個(gè)舵機(jī)；c)3個(gè)電機(jī)；d)2個(gè)電機(jī)加1個(gè)舵機(jī)。允許使用直徑為60±2mm到70±2mm的輪胎，不允許使用全向輪。5.4傳感器：每臺(tái)機(jī)器人允許使用的傳感器種類(lèi)和數(shù)量不限，但不得使用傳感器探頭做成的集成傳感器。用于循跡的傳感器不得超過(guò)7個(gè)。5.5結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用塑料材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用扎帶、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。5.6軟件：為了鼓勵(lì)學(xué)生自主編程及真實(shí)考察學(xué)生的編程水平，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)充分尊重知識(shí)產(chǎn)權(quán)，使用正版授權(quán)的編程軟件；參賽隊(duì)不得使用遙控調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)的方式完成編程。5.7電源：每臺(tái)機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池,不得連接外部電源，電池電壓不得高于9V,不得使用升壓、降壓、穩(wěn)壓等電路。6競(jìng)賽6.1參賽隊(duì)6.1.1每支參賽隊(duì)由2名學(xué)生和1名指導(dǎo)老師組成。參賽者必須為在校的學(xué)生。6.1.2參賽隊(duì)員應(yīng)以積極的心態(tài)面對(duì)和自主地處理在比賽中遇到的所有問(wèn)題，自尊、自重、友善地對(duì)待和尊重隊(duì)友、對(duì)手、志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力把自己培養(yǎng)成為有健全人格和健康心理的人。6.2賽制WER能力挑戰(zhàn)賽按小學(xué)、初中、高中各組別分別進(jìn)行。t匕賽共進(jìn)行2輪，每輪比賽前將有2個(gè)小時(shí)調(diào)試時(shí)間，每輪的模型位置和方向重新抽簽確定。每場(chǎng)比賽時(shí)間為180秒。比賽開(kāi)始、結(jié)束時(shí)裁判均有哨聲，以開(kāi)始、結(jié)束計(jì)時(shí)。6.2.3如果參賽隊(duì)選擇了現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)，該場(chǎng)比賽時(shí)間不延長(zhǎng)。6.2.4所有場(chǎng)次的比賽結(jié)束后，以每支參賽隊(duì)各場(chǎng)得分之和作為該隊(duì)的總成績(jī)，按總成績(jī)對(duì)參賽隊(duì)排名。6.2.5競(jìng)賽組委會(huì)有可能根據(jù)參賽報(bào)名和場(chǎng)館的實(shí)際情況變更賽制。6.3t匕賽過(guò)程6.3.1搭建機(jī)器人與編程6.3.1.1搭建機(jī)器人與編程只能在準(zhǔn)備區(qū)進(jìn)行，測(cè)試程序時(shí)可使用準(zhǔn)備區(qū)中的練習(xí)臺(tái)，在裁判員的同意下也可使用比賽區(qū)中空閑的賽臺(tái)。6.3.1.2參賽隊(duì)的學(xué)生隊(duì)員經(jīng)檢錄后方能進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。裁判員有權(quán)對(duì)參賽隊(duì)攜帶的器材進(jìn)行檢查，所用器材必須符合組委會(huì)相關(guān)規(guī)定與要求。參賽隊(duì)員可以攜帶已搭建的機(jī)器人進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。隊(duì)員不得攜帶組委會(huì)明令禁止使用的通信器材進(jìn)場(chǎng)。所有參賽學(xué)生在準(zhǔn)備區(qū)就座后，裁判員把場(chǎng)地任務(wù)模型分布圖和比賽須知發(fā)給各參賽隊(duì)。631.3參賽隊(duì)?wèi)?yīng)自帶便攜式計(jì)算機(jī)、維修工具、替換器件、備用品等。參賽選手在準(zhǔn)備區(qū)不得上網(wǎng)和下載任何程序，不得使用照相機(jī)等設(shè)備拍攝比賽場(chǎng)地，不得以任何方式與指導(dǎo)老師或家長(zhǎng)聯(lián)系。631.4賽前有2小時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間，參賽隊(duì)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境修改機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和編寫(xiě)程序。631.5賽場(chǎng)采用日常照明，參賽隊(duì)員可以標(biāo)定傳感器，但是大賽組委會(huì)不保證現(xiàn)場(chǎng)光照絕對(duì)不變。隨著比賽的進(jìn)行，現(xiàn)場(chǎng)的照明情況可能發(fā)生變化，對(duì)這些變化和未知光線(xiàn)的實(shí)際影響，參賽隊(duì)員應(yīng)自行適應(yīng)或克服。6.3.1.6進(jìn)入賽場(chǎng)后，參賽隊(duì)員必須有秩序、有條理地調(diào)試機(jī)器人及準(zhǔn)備，不得通過(guò)任何方式接受指導(dǎo)老師的指導(dǎo)。不遵守秩序的參賽隊(duì)可能受到警告或被取消參賽資格。準(zhǔn)備時(shí)間結(jié)束前，各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)把機(jī)器人排列在準(zhǔn)備區(qū)的指定位置，然后封場(chǎng)。6.3.2賽前準(zhǔn)備632.1準(zhǔn)備上場(chǎng)時(shí)，隊(duì)員領(lǐng)取自己的機(jī)器人，在志愿者帶領(lǐng)下進(jìn)入比賽區(qū)。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未到場(chǎng)的參賽隊(duì)將被視為棄權(quán)。6.3.2.2上場(chǎng)的2名參賽學(xué)生隊(duì)員，站立在基地附近。632.3參賽隊(duì)員將自己的機(jī)器人放入基地。機(jī)器人的任何部分及其在地面的正向投影不能超出基地范圍。6.3.2.4到場(chǎng)的參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時(shí)間（不超過(guò)分鐘）做好機(jī)器人啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作，檢查場(chǎng)地，檢查模型是否恢復(fù)到初始狀態(tài)。完成準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。6.3.3啟動(dòng)6.3.3.1裁判員確認(rèn)參賽隊(duì)已準(zhǔn)備好以后，將發(fā)出"3、2、1，開(kāi)始"的倒計(jì)時(shí)啟動(dòng)口令。隨著倒計(jì)時(shí)開(kāi)始，隊(duì)員可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽(tīng)到"開(kāi)始"命令的第一個(gè)字起，隊(duì)員可以觸碰按鈕或者給傳感器一個(gè)信號(hào)去啟動(dòng)機(jī)器人。6.3.3.2在裁判員發(fā)出"開(kāi)始"命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為"誤啟動(dòng)"并受到警告或處罰（計(jì)一次重啟）。6.3.3.3機(jī)器人一旦啟動(dòng)，就只能受機(jī)器人自帶的程序控制。隊(duì)員一般不得接觸機(jī)器人（重啟的情況除外）。6.3.3.4啟動(dòng)后的機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場(chǎng)上。偶然脫落的機(jī)器人零部件，由裁判員隨時(shí)清出場(chǎng)地。為了競(jìng)爭(zhēng)得利而分離部件屬于犯規(guī)行為，機(jī)器人利用分離部件得分無(wú)效。分離部件是指在某一時(shí)刻機(jī)器人自帶的零部件與機(jī)器人主體不再保持任何連接關(guān)系。6.3.3.5啟動(dòng)后的機(jī)器人如因速度過(guò)快或程序錯(cuò)誤將所攜帶的物品拋出場(chǎng)地，該物品不得再回到場(chǎng)上。6.3.4重啟6.3.4.1機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項(xiàng)任務(wù)，參賽隊(duì)員可以用手將機(jī)器人拿回對(duì)應(yīng)基地重啟。記錄一次"重啟"，重試前機(jī)器人已完成的任務(wù)得分有效，但機(jī)器人當(dāng)時(shí)攜帶的得分模型失效并由裁判代為保管至本輪比賽結(jié)束；在這個(gè)過(guò)程中計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。6.3.4.2機(jī)器人自主運(yùn)行獎(jiǎng)勵(lì)：在整個(gè)比賽過(guò)程中，0次重啟，獎(jiǎng)勵(lì)40分；1次重啟，獎(jiǎng)勵(lì)30分；2次重啟，獎(jiǎng)勵(lì)20分；3次重啟，獎(jiǎng)勵(lì)10分；4次及以上重啟，不予獎(jiǎng)勵(lì)。6.3.4.3每場(chǎng)比賽機(jī)器人的最多重啟次數(shù)為次，第7次重啟時(shí)比賽自然結(jié)束，但加分依照5.342丸行。6.3.4.4重啟期間計(jì)時(shí)不停止，也不重新開(kāi)始計(jì)時(shí)。6.3.5機(jī)器人自主返回基地6.3.5.1機(jī)器人可以多次自主往返基地，不計(jì)重啟。635.2機(jī)器人自主返回基地的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人的垂直投影部分在基地范圍內(nèi)，參賽隊(duì)員可以接觸已經(jīng)返回基地的機(jī)器人。635.3機(jī)器人自主返回基地后，參賽隊(duì)員可以對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更改或維修。6.3.6比賽結(jié)束6.3.6.1每場(chǎng)比賽的時(shí)間為180秒鐘。6.3.6.2參賽隊(duì)在完成一些任務(wù)后，如不準(zhǔn)備繼續(xù)比賽或完成所有任務(wù)后，應(yīng)向裁判員示意，裁判員據(jù)此停止計(jì)時(shí)，作為單輪用時(shí)予以記錄，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的終場(chǎng)哨音。6.363裁判員吹響終場(chǎng)哨音后，參賽隊(duì)員應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)器人的電源，不得再與場(chǎng)上的機(jī)器人或任何物品接觸。6.364裁判員填寫(xiě)記分表并告知參賽隊(duì)員得分情況。6.3.6.5參賽隊(duì)員將場(chǎng)地恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)，并立即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。7記分7.1每場(chǎng)比賽結(jié)束后，按完成任務(wù)的情況計(jì)算得分。完成任務(wù)的記分標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)第4節(jié)。7.2完成任務(wù)的次序不影響單項(xiàng)任務(wù)的得分。7.3有些任務(wù)需要將模型帶回基地才算得分，其必須同時(shí)滿(mǎn)足：①機(jī)器人自主返回基地的標(biāo)準(zhǔn)；②機(jī)器人的投影與該模型的投影部分或完全重合或機(jī)器人與該模型接觸。8犯規(guī)和取消比賽資格8.1未準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)的參賽隊(duì)，每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)10分。如果超過(guò)2分鐘后仍未到場(chǎng)，該隊(duì)將被取消比賽資格。8.2第1次誤啟動(dòng)將受到裁判員的警告，機(jī)器人回到待命區(qū)再次啟動(dòng)，計(jì)時(shí)重新開(kāi)始。算次誤啟動(dòng)將被取消比賽資格。8.3為了競(jìng)爭(zhēng)得利而分離部件是犯規(guī)行為視情節(jié)嚴(yán)重程度可能會(huì)被取消比賽資格。8.4如果由參賽隊(duì)員或機(jī)器人造成比賽模型損壞,不管有意還是無(wú)意，將