./AVR

定時器中斷初值計算方法使用芯片

AT

Mega16

外部晶振4.00MHz定時器1

〔16位定時器寄存器TCCR1B

=

0x04

設定256預分頻要利用定時器定時1秒1,4000000

/

256

=

15625

說明定時器每當1/15625

秒就會觸發(fā)一次中斷2,65535

-

15625

=

49910

計算出要累加多少次才能在1秒后出發(fā)定時器1的溢出中斷3,49910

<==>

C2

F6

將計算后的值換算成16進制4,TCNT1H

=

0xC2

;

對寄存器賦值

TCNT1L

=

0xF6

;=================================================例如用16位定時器TIMER1,4MHZ晶振,256分頻,100ms定時,如何求得初值賦給TCNT1?65536-<4M/256>*0.1=63973.5其中,4M是晶體頻率,0.1是定時時長單位秒。對于8位的定時器T=<2^8-計數(shù)初值>*晶振周期*分頻數(shù)=<2^8-計數(shù)初值>/晶振頻率*分頻數(shù)計數(shù)初值=2^8-T/晶振周期/分頻數(shù)=2^8-T*晶振頻率/分頻數(shù)因為AVR一指令一周期IAR

For

AVR

精確延時C語言中,想使用精確的延時程序并不容易。IAR

中有這樣的一個函數(shù)__delay_cycles<>,該函數(shù)在頭文件intrinsics.h中定義,函數(shù)的作用就是延時N個指令周期。根據(jù)這個函數(shù)就可以實現(xiàn)精確的延時函數(shù)了〔但不能做到100%精確度。實現(xiàn)的方法：建立一個delay.h的頭文件：#ifndef

__IAR_DELAY_H#define

__IAR_DELAY_H#include

<intrinsics.h>#define

XTAL

8

//可定義為你所用的晶振頻率〔單位Mhz

#define

delay_us<x>

__delay_cycles

<

<unsigned

long><x

*

XTAL>

>

#define

delay_ms<x>

__delay_cycles

<

<unsigned

long><x

*

XTAL*1000>

>#define

delay_s<x>

__delay_cycles

<

<unsigned

long><x

*

XTAL*1000000>

>#endif

注意：

__delay_cycles<x>,x必須是常量或則是常量表達式,如果是變量則編譯報錯！關于溢出中斷不管是哪個單片機都是不斷累加,使其寄存器溢出觸發(fā)中斷,然后跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)處執(zhí)行中斷服務程序。對于定時器初值的設定可以加深對定時器的工作原理的理解。

ATMega16

里面有8位和16位兩種定時器,他們何時會溢出這個是固定的,也就是到達他們的計數(shù)圍的最大值就會產(chǎn)生中斷,8位的定時器的最大計數(shù)圍是0~256〔2的8次方,就是累加到256后他就會產(chǎn)生中斷,16位的定時器最大計數(shù)圍是0~65536〔2的16次方,累加到65536時他就會產(chǎn)生中斷。而我們所謂的計數(shù)初值是就是要設定定時器在什么地方開始計數(shù),以8位定時器為例比如：初值為100,所以定時器從100開始累加,累加了156次,加到256后產(chǎn)生中斷,這就是中間消耗的時間和指令周期就是我們要去設定的時間；再比如：初值是200,所以定時器從200開始累加,累加了56次,加到256后產(chǎn)生中斷,可以看到第一定時要累加156次才會中斷而第二次只要累加56次就會產(chǎn)生中斷,顯然第一次設定的時間要比第二次的長。定時器不僅可以定時,而且我們用到定時器的時候往往是需要精確定時的時候。我們可以計算出我們設定的初值會在多長時間后進入中斷。實驗平臺：ATMega16

晶振：

11.0592

MHz對初值的計算：

1,11059200

/

1024

=

10800

設定為1024倍分頻,得到每1秒需要進行多少次累加

2,10800

/

100

=

108

得到10ms

的定時需要進行多少次累加。

3,256

-

108

=

148

計算圍最大值減去要累加的時間,得到初值,即從哪里開始累加才能在溢出時為10ms的時間。

4,148

<==>

0x94

得到十六進制值,賦值給TCNT0代碼：定時10ms#include

<iom16.h>unsigned

char

flag

=

0;void

timer_init<void>{TCCR0

=

0x05;

//進行1024分頻

TCNT0

=

0x94;

//賦計數(shù)初值

TIMSK_TOIE0

=

1;

//開使能

SREG_I

=

1;

//開總中斷

}#pragma

vector

=

TIMER0_OVF_vect__interrupt

void

time0_normal<void>{

TCNT0

=

0x94;

//重新賦初值

flag++;}void

main<void>{

timer_init<>;

DDRB_Bit0

=

1;

while<1>

{

if<flag

==

100>

//10ms

重復100次,即為1秒

{

PORTB_Bit0

=

~PORTB_Bit0;

//讓LED閃爍

flag

=

0;

}

}

}

//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//實驗平臺：ATMega16晶振：11.059216位定時器初值設定：

1,11059200

/

256

=

43200

設定256倍分頻,得到每1秒需要進行多少次累加

2,65536

-

43200

=

22336

計算圍最大值減去要累加的時間,得到初值,即從哪里開始累加才能在溢出時為1s的時間。

3,22336

<==>

0x57

0x40

得到十六進制值,賦值給TCNT1H

,

TCNT1L：定時1s#include

<iom16.h>

unsigned

char

flag

=

0;

void

timer_init<void>

{

TCCR1B

=

0x04;

TCNT1H

=

0x57;

TCNT1L

=

0x40;

TIMSK_TOIE1

=

1;

SREG_I

=

1;

}

#pragma

vector

=

TIMER1_OVF_vect

__interrupt

void

time1