基于MS系列單片機(jī)控制的智能小車(chē)題目：基于MSP430系列單片機(jī)控制智能小車(chē)Abstract當(dāng)今社會(huì)，科學(xué)技術(shù)日新月異，時(shí)代前進(jìn)的步伐越邁越寬，應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)代化智能,監(jiān)控等系統(tǒng)已經(jīng)得到充分的發(fā)展與應(yīng)用,智能機(jī)器人也就應(yīng)運(yùn)而生。同時(shí)，在建設(shè)以人為本的和諧社會(huì)的過(guò)程中，智能服務(wù)機(jī)器人能夠完成考古發(fā)掘，海底揭密，宇宙探索等危險(xiǎn)作業(yè)，以保證人身安全。《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》一文指出：智能服務(wù)機(jī)器人是在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類(lèi)提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的智能化裝備。以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)車(chē)的研發(fā)和制作有著強(qiáng)烈的好奇心，有著共同愛(ài)好和理想，想用自己的青春和智慧揮寫(xiě)這段煥發(fā)青春活力的樂(lè)譜。發(fā)模塊、報(bào)警器模塊、單片機(jī)控制模塊。還有電源等基本供超聲波測(cè)距模塊超聲波測(cè)距模塊紅外對(duì)管測(cè)速模塊溫度測(cè)量模塊上位機(jī)顯示模塊上位機(jī)顯示模塊濕度測(cè)量模塊報(bào)警器模塊紅外對(duì)管測(cè)速模塊就可以根據(jù)接收的紅外光線(xiàn)的強(qiáng)弱，感知車(chē)胎的白線(xiàn)。由于此黑白兩種顏色，通過(guò)比較器設(shè)置的門(mén)限值，可以很方便的感知過(guò)發(fā)射紅外信號(hào)，看接收信號(hào)變化判斷檢測(cè)物體狀態(tài)的變化。TRTRU3CU3C540693U3D0.01uf94069C114069U3F0.01uf4069U3AU3B4628D1D1VCCCX20106LEDVCCP3.2C3R4R2R6C13.3nC2+3.3uR5220kR3R75超聲波接收電路原理圖發(fā)射部分接收部分3.TTL輸出有效信號(hào)為低電平。（當(dāng)輸出低電平時(shí)信號(hào)燈亮，可直接接單直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序該方案的編程思路是先確定主程序，之后根據(jù)各硬件電路功能來(lái)設(shè)計(jì)子程序模塊，最后再將各模塊嵌入主程序中。這樣編程結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于子程序模塊與硬件電路一一對(duì)應(yīng)，所以調(diào)試起來(lái)十分方便。本設(shè)計(jì)軟件方框圖如圖超聲波測(cè)距子程序超聲波測(cè)距子程序測(cè)速子程序溫度測(cè)量子程序濕度測(cè)量子程序上位機(jī)顯示子程序上位機(jī)顯示子程序無(wú)線(xiàn)收發(fā)子程序無(wú)線(xiàn)收發(fā)子程序報(bào)警器子程序報(bào)警器子程序甲烷濃度測(cè)量子程序步進(jìn)電機(jī)控制子程序業(yè)版軟件，編寫(xiě)了如下基于智能小車(chē)的上位機(jī)界面：照裝甲車(chē)的外形制作，不怕碰撞，可以靈活的運(yùn)動(dòng)；物的距離，顯示結(jié)果快速，準(zhǔn)確；行控制，充分利用了其全雙工的通信模式，高效可靠的實(shí)現(xiàn)雙機(jī)通信；只能檢測(cè)動(dòng)態(tài)的東西（衛(wèi)生間或澡堂里的紅外傳感器就位；為了使小車(chē)更加逼真于裝甲車(chē)，我們?cè)谛≤?chē)的“腦袋”上裝上一個(gè)模擬的打靶裝置，這樣就可以使得小車(chē)或者說(shuō)是“裝甲車(chē)”在應(yīng)對(duì)特殊條件下時(shí)進(jìn)行打擊標(biāo)記。但是由于資金和時(shí)間的問(wèn)題，這一部分還是不能在短期內(nèi)完成，所以只能本