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文檔簡介
一種水井的水位控制及預(yù)警裝置的制作方法背景知識水井是農(nóng)村傳統(tǒng)的灌溉方式之一,然而在井水位過高過低時都會對種植產(chǎn)生不良影響,因此需要一種水位控制及預(yù)警裝置來幫助農(nóng)民更好地管理水井計劃。本文將介紹一種簡易的水井水位控制及預(yù)警裝置的制作方法。設(shè)計思路本方案的核心是使用高精度測量模塊以及微處理器芯片實現(xiàn)對水井水位的測量、計算和控制。當(dāng)水位達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時,裝置將發(fā)出聲音或光芒警告讓農(nóng)民及時采取行動,以確保種植順利。制作步驟準(zhǔn)備材料ArduinoUNO微處理器開發(fā)板HC-SR04超聲波測距模塊SG90微型伺服電機蜂鳴器音響模塊或LED燈模塊面包板、導(dǎo)線、電池線等連接電路在面包板上連接好Arduino開發(fā)板和各模塊,電路連接示意如下:VCC->5V
GND->GND
TRIG->9
ECHO->10
SERVO->11
BEEP->12其中,TRIG和ECHO分別連接HC-SR04超聲波測距模塊的引腳,SERVO連接SG90微型伺服電機的控制信號線,BEEP連接蜂鳴器音響模塊或LED燈模塊,以便達(dá)到聲光預(yù)警的效果。編寫程序在ArduinoIDE中編寫程序,實現(xiàn)對HC-SR04超聲波測距模塊的測量、計算和SG90微型伺服電機的控制,代碼示例如下:constinttrigPin=9;
constintechoPin=10;
constintservoPin=11;
constintbeepPin=12;
voidsetup(){
pinMode(trigPin,OUTPUT);
pinMode(echoPin,INPUT);
pinMode(servoPin,OUTPUT);
pinMode(beepPin,OUTPUT);
}
voidloop(){
digitalWrite(trigPin,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin,LOW);
longduration=pulseIn(echoPin,HIGH);
floatdistance=duration*0.034/2;
if(distance<30){
digitalWrite(servoPin,HIGH);
digitalWrite(beepPin,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(servoPin,LOW);
digitalWrite(beepPin,LOW);
}
}調(diào)試測試將程序上傳至Arduino開發(fā)板,然后通過電源線連接電壓,開啟超聲波測距模塊和聲光預(yù)警模塊,調(diào)整超聲波測距模塊的位置,發(fā)現(xiàn)當(dāng)水位超出設(shè)定閾值時,聲光警報模塊將自動觸發(fā)發(fā)生動作??偨Y(jié)通過使用Arduino微處理器開發(fā)板以及各種電子模塊的組合,我們可以制作出一款簡易的水井水位控制及預(yù)
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