Android+Arduino

綜合應(yīng)用藍(lán)牙設(shè)置01LED燈基本實(shí)驗(yàn)02Android手機(jī)通過(guò)Arduino軟串口接藍(lán)牙點(diǎn)亮LED的設(shè)計(jì)03課后習(xí)題04目錄通過(guò)Android手機(jī)的藍(lán)牙通信功能控制Arduino實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮或熄滅LED燈的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，是一個(gè)Android+Arduino的交互設(shè)計(jì)的過(guò)程。因此，本章的學(xué)習(xí)需要掌握Arduino控制LED燈的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，藍(lán)牙設(shè)置和Android藍(lán)牙通信與相應(yīng)的多線程編程。這是一個(gè)很小的實(shí)驗(yàn)，卻是一個(gè)復(fù)雜的多門(mén)知識(shí)的集合。為了完成這個(gè)實(shí)驗(yàn)以及以后的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)，我們需要首先學(xué)會(huì)藍(lán)牙設(shè)置，只有相應(yīng)參數(shù)一致的藍(lán)牙才能配對(duì)通信。01藍(lán)牙設(shè)置通過(guò)USB轉(zhuǎn)TTL串口模塊連接藍(lán)牙設(shè)置藍(lán)牙參數(shù)（1）將藍(lán)牙HC-06與USB轉(zhuǎn)TTLPL2303（或其他芯片）模塊通過(guò)杜邦線連接，注意TXD和RXD互相對(duì)接。通過(guò)USB轉(zhuǎn)TTL串口模塊連接藍(lán)牙設(shè)置藍(lán)牙參數(shù)果購(gòu)買(mǎi)的PL2303轉(zhuǎn)接線，不能看到各針的標(biāo)記，可通過(guò)線的顏色分辨和連接，具體連接方法是：a 綠色線接藍(lán)牙的RX針；b 白色線接藍(lán)牙的TX針；c 紅色線接藍(lán)牙的5V針；d 黑色線接藍(lán)牙的GND針。通過(guò)USB轉(zhuǎn)TTL串口模塊連接藍(lán)牙設(shè)置藍(lán)牙參數(shù)（2）利用串口調(diào)試助手等工具（串口工具有很多，其中任何一款均可使用）進(jìn)行AT指令測(cè)試，并將HC-06設(shè)置為9600波特率。通過(guò)USB轉(zhuǎn)TTL串口模塊連接藍(lán)牙設(shè)置藍(lán)牙參數(shù)（2）利用串口調(diào)試助手等工具（串口工具有很多，其中任何一款均可使用）進(jìn)行AT指令測(cè)試，并將HC-06設(shè)置為9600波特率。具體通訊設(shè)置1）測(cè)試通訊2）改藍(lán)牙串口通訊波特率3）改藍(lán)牙配對(duì)密碼發(fā)送：AT+PINxxxx4）更改模塊主從5）改藍(lán)牙名稱(chēng)4.1.2通過(guò)Arduino連接藍(lán)牙設(shè)置藍(lán)牙參數(shù)1）藍(lán)牙連接Arduino電路設(shè)計(jì)4.1.2通過(guò)Arduino連接藍(lán)牙設(shè)置藍(lán)牙參數(shù)1）藍(lán)牙連接Arduino電路設(shè)計(jì)原理圖4.1.2通過(guò)Arduino連接藍(lán)牙設(shè)置藍(lán)牙參數(shù)

2）Arduino軟串口程序設(shè)計(jì)#include<SoftwareSerial.h>SoftwareSerialBT(10,11);//設(shè)10針為RXD,設(shè)11針為T(mén)XD；定義軟串口名為BTcharval;voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:Serial.begin(2400);//注意此波特率要與藍(lán)牙的波特率相同BT.begin(2400);//Serial.println("wangcd");BT.print("1234");}4.1.2通過(guò)Arduino連接藍(lán)牙設(shè)置藍(lán)牙參數(shù)

2）Arduino軟串口程序設(shè)計(jì)voidloop(){//putyourmaincodehere,torunrepeatedly:if(Serial.available()){//Arduino原串口（0pin,1pin)輸出有變化

val=Serial.read();//讀串口數(shù)據(jù)

BT.print(val);//將串口數(shù)據(jù)寫(xiě)到軟串口BT}if(BT.available()){//軟串口BT輸出有變化

val=BT.read();//讀軟串口數(shù)據(jù)

Serial.print(val);//將軟串口數(shù)據(jù)寫(xiě)到串口上并可以在監(jiān)視器上顯示

}}02LED燈基本實(shí)驗(yàn)基本硬件除了每個(gè)實(shí)驗(yàn)都必須的Arduino控制器和USB數(shù)據(jù)下載線以外（1） 紅色或其他任何顏色的發(fā)光二極管直插LED*1（2） 220Ω直插電阻*1（3） 面包板*1（4） 面包板跳線*1扎LED燈基本實(shí)驗(yàn)1）LED燈基本實(shí)驗(yàn)原理圖LED燈基本實(shí)驗(yàn)2）LED燈基本實(shí)驗(yàn)實(shí)物圖LED燈基本實(shí)驗(yàn)

3）LED燈基本實(shí)驗(yàn)程序前intledPin=12;//定義數(shù)字12接口charval='n';//注意，字符串的表示方法為單引號(hào)，雙引號(hào)就會(huì)出現(xiàn)編譯有誤voidsetup(){Serial.begin(9600);pinMode(ledPin,OUTPUT);//定義小燈接口為輸出接口}voidloop(){if(Serial.available()){//Arduino串口（0pin,1pin)輸出有變化

val=Serial.read();//讀串口數(shù)據(jù)

}LED燈基本實(shí)驗(yàn)

3）LED燈基本實(shí)驗(yàn)程序后if(val=='1'){digitalWrite(ledPin,HIGH);//點(diǎn)亮小燈

}if(val=='0'){digitalWrite(ledPin,LOW);//熄滅小燈

}}03Android手機(jī)通過(guò)Arduino軟串口接藍(lán)牙點(diǎn)亮LED的設(shè)計(jì)4.3.1在手機(jī)上安裝藍(lán)牙串口助手（1）在電腦中下載好APK軟件文件，然后使用數(shù)據(jù)線將手機(jī)與電腦連接，然后通過(guò)360手機(jī)助手。（2）另外一種更方便的方法是，在電腦中安裝豌豆莢或者91助手，然后下載的APK文件即可被豌豆莢或者81手機(jī)助手識(shí)別，然后我們只需要將手機(jī)連接電腦，打開(kāi)手機(jī)USB調(diào)試模式，讓豌豆莢或者91助手連接上手機(jī)即可。（3）最常用的方法：通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將藍(lán)牙串口助手文件以郵件附件的形式發(fā)送到手機(jī)接收后安裝。4.3.2Arduino軟串口接藍(lán)牙點(diǎn)亮LED電路設(shè)計(jì)（1）通過(guò)面包板繪圖軟件Fritzing繪制電路實(shí)現(xiàn)圖。4.3.3Arduino軟串口接藍(lán)牙點(diǎn)亮LED程序設(shè)計(jì)#include<SoftwareSerial.h>SoftwareSerialBT(10,11);//設(shè)10針為RXD,設(shè)11針為T(mén)XD；定義軟串口名為BTintledPin=12;//定義數(shù)字12接口charval='n';//注意，字符串的表示方法為單引號(hào)，雙引號(hào)就會(huì)出現(xiàn)編譯有誤voidsetup(){Serial.begin(9600);//注意此波特率要與藍(lán)牙的波特率相同

BT.begin(9600);//BT.print("1234");pinMode(ledPin,OUTPUT);//定義小燈接口為輸出接口}4.3.3Arduino軟串口接藍(lán)牙點(diǎn)亮LED程序設(shè)計(jì)voidloop(){if(Serial.available()){//Arduino串口（0pin,1pin)輸出有變化

val=Serial.read();//讀串口數(shù)據(jù)Serial.print("input:");//將串口輸入數(shù)據(jù)顯示到輸出

Serial.println(val);}if(BT.available()){//軟串口BT輸出有變化

val=BT.read();//讀軟串口數(shù)據(jù)

Serial.print(val);//將軟串口數(shù)據(jù)寫(xiě)到串口上并可以在監(jiān)視器上顯示}4.3.3Arduino軟串口接藍(lán)牙點(diǎn)亮LED程序設(shè)計(jì)if(val=='1'){digitalWrite(ledPin,HIGH);//點(diǎn)亮小燈

}if(val=='0'){digitalWrite(ledPin,LOW);//熄滅小燈

}}4.3.3Arduino軟串口接藍(lán)牙點(diǎn)亮LED程序設(shè)計(jì)將程序燒寫(xiě)到Arduino后，在手機(jī)上啟動(dòng)藍(lán)牙串口助手，輸入1或0就可以控制面包板上的LED亮或滅。一開(kāi)始，連接Arduino的藍(lán)牙指示燈會(huì)一直在快速閃爍，此時(shí)，在手機(jī)上打開(kāi)藍(lán)牙串口助手軟件。4.3.3Arduino軟串口