實驗一氧——乙炔切割焊操作氧——乙炔切割是利用預(yù)熱火焰將被切割 流速，以及切割氣流(風(fēng)線)的形狀，對切割速且燃燒后產(chǎn)生的金屬氧化物的熔點應(yīng)比金屬本，把試件墊起與地面隔開1)微開氧氣閥門，2)打開乙炔閥門，3)2、裝配割嘴時，必須使內(nèi)嘴和外嘴嚴(yán)格保3、檢查射吸式割嘴的射吸情況正常后，再實驗二氧——乙炔切割焊接工藝試驗和普通低合金鋼。對于易淬火的低合金高強度6、當(dāng)氣割結(jié)束時，做好收尾切割，隨后關(guān)實驗三MZ－1250自動埋弧焊機參數(shù)測節(jié)1、掌握MZ－1250自動埋弧焊機各部分3、掌握該焊機的規(guī)范調(diào)節(jié)方法。1、掌握MZ－1250自動埋弧焊機組成部分(電源、控制箱、焊車)的結(jié)構(gòu)，外部及內(nèi)部2、掌握MZ－1250自動埋弧焊機規(guī)范調(diào)解焊接規(guī)范參數(shù)對焊縫成型的影響規(guī)設(shè)備及材料1、MZ1250自動埋弧焊機3、材料：焊絲(Φ4)、焊劑、鋼板100×400×10(mm)，粗晶試件(已備)1、打開焊機各部分箱蓋、機蓋、防護板、詳細了解埋弧焊接機械結(jié)構(gòu)，電源控制系統(tǒng)特2、焊機(控制箱)接通電源變壓器暫不接進行充分烘干，對焊絲及工件表面進行除銹。4、選擇你認為合適的規(guī)范，在100×400×10(mm)的鋼板上用4mm的焊絲進行范進行堆焊，并將兩次施焊情況記錄于表14－1。成型。將所測結(jié)果記錄于表14－2。序號備注U焊外序號備注U焊外況UI／焊弧V6、整理實驗現(xiàn)場。系如圖14－1所示。2、說明實驗結(jié)果分析及體會。2、查看電氣元件及接線接頭時動作要輕，表14－1埋弧自動焊自選參數(shù)施焊數(shù)據(jù)表表14－2測量已知規(guī)范的焊縫記錄表14－2測量已知規(guī)范的焊縫記錄表m1－1焊弧V焊ABmm1－21－31－41－52－12－22－32－42－53－13－23－33－4備注：焊絲＝4mmb—熔寬h—熔深h′3、查看完畢后，將焊機蓋板、防護板等圖14－1曲線坐標(biāo)系22CO222、工件24、減壓表5、光線記錄示波器(SC－16型)6、短路頻變計7、焊絲CO氣保焊為熔化焊極，焊接時CO氣體通2料AV／(l/h)鋁板正接反接正接反接銅板反正接接電流穩(wěn)焊定接情況情焊縫成況型極霧化損情況細絲CO氣保焊是目前應(yīng)用較廣的一種。2本低、對鐵銹敏感小等優(yōu)點。但是CO氣保焊2對焊接規(guī)范的選擇非常關(guān)鍵。參數(shù)的選擇不僅影響焊接質(zhì)量的好壞和熔滴過度的變數(shù)主要有：(1)極性；(2)焊接電源；(3)電弧電壓；(4)電感；(5)焊絲伸出長度。件的厚度、焊絲的直徑、焊縫空間位置和需的影響。合適的電弧電壓范圍為16~22伏特；噴射過渡時，其合適的電壓范圍為30~5mm~15mm為宜。1、了解細絲CO2氣保焊設(shè)備的結(jié)構(gòu)，掌2、掌握示波器和頻率計的使用方法。據(jù)板厚和焊絲直徑查閱有關(guān)參考資料焊接電位圖變成兩個不同的偏大值及兩個電弧電壓調(diào)節(jié)成兩個不同的偏高值及兩個電感調(diào)節(jié)成兩個不同的偏大值及兩個不同重復(fù)步驟4的觀察內(nèi)容和步驟5的記錄內(nèi)表1參考參數(shù)100-1100-1／)00／500-6值0.08-0.1-0表15－2實驗數(shù)據(jù)表空載電壓電弧電壓送絲速度焊接電流電感值焊接速度短路頻率現(xiàn)象型的波形圖，算出短路電流峰值Im，引弧電壓Uk，燃燒時間TR，短路時間Tr及短路頻率f3、分別畫出焊接電流(送絲速度)和電弧4、對實驗中觀察到的現(xiàn)象分析和討論。1、如果細絲CO氣保焊所用的焊絲直徑不2CO的飛濺？舉3、CO氣保焊短路過渡焊接時焊縫外形有2怎樣改善。2、焊接電流是鎢極氬弧焊的主要規(guī)范參A、直流電源部分2、觀察用直流正反接焊鋁時陰極霧化情2、鎢極氬弧焊焊機控制箱一臺2、合閘供電進行焊接。(1)鋁的焊接，觀察極性不同時鋁的陰極象及鋁的燒損情況(2)銅的焊接，觀察極性不同時對焊縫成(3)不銹鋼的焊接，觀察極性不同時對焊3、將有關(guān)數(shù)據(jù)填入表16－1中。4、試討論電極材料和極性選擇。料AV／(l/h)鋁板正接反接正接反接銅板反正接接電流穩(wěn)焊定接情況情焊縫成況型極霧化損情況2、交流鎢極氬弧焊機直流分量的消除方1、交流電焊機一臺(AN－500)2、鎢極氬弧焊機控制箱一臺3、示波器4、電阻器5、蓄電器3、用示波器觀察直流分量情況，電流信號通過電阻器引入示波器。具體線路如圖16－1所示。材料電材料電流電壓4、將實驗數(shù)據(jù)填入表16－2中。表1實驗結(jié)果數(shù)據(jù)表材nn項目記錄分量分量／A／V氬氣流量／ 鎢極直徑噴嘴直徑圖16－2電器原理圖實驗六等離子切割工藝試驗1、了解等離子弧型態(tài)及割槍特點。2、掌握等離子弧切割的方法及其工藝。1、LGK8－40型空氣等離子切割機2、切割電源3、LG－90／40A型角式割炬4、壓縮空氣瓶5、5－10(mm)鋼板一個等離子切割所使用的等離子體是取自電弧溫并經(jīng)充分電離而產(chǎn)生，由于導(dǎo)電嘴的細孔結(jié)供電——高頻引弧——切割——熄弧——氣體切割電源包括電源主電路及控制電路兩部分，其電氣原理圖見圖17－1所示。1、操作準(zhǔn)備(1)壓縮空氣通過直徑8mm壓力橡皮管壓力調(diào)至4~5巴(0.4-0.5兆帕)。殼接地線接好。(3)將工作地線接至切割電源正極輸出(5)按“AN”開關(guān)，“AN”指示燈亮，(6)按微動開關(guān)，讓氣體流通3min，可(7)再次調(diào)節(jié)減壓閥的空氣壓力為4－5巴(0.4-0.5兆帕)。(8)松開割炬上的微動開關(guān)后10s氣源2、操作使用(1)在切割工件的邊緣開始切割，將割炬(2)在切割過程中，割槍導(dǎo)電嘴應(yīng)貼在工(3)在切割過程中，要停止切割時，應(yīng)先實驗七點焊工藝實驗1、了解DN25型點焊機的整體結(jié)構(gòu)；2、掌握加壓，時間調(diào)節(jié)的原理及方法；3、熟悉點焊工藝過程；4、分析點焊工藝參數(shù)對接頭質(zhì)量的影響。1、DN25型點焊機(25kVA)2、虎鉗3、手鉗手鋸4、鋼尺5、切片機6、砂紙，硝酸溶液7、低碳鋼板1×30×300(mm)8、鋁板1.5×30×200(mm)9、點焊電流測量儀HDB－1型10、周波和算測時器11、拉力試驗機1、了解點焊機的結(jié)構(gòu)(1)通過講解，看圖紙及實物觀察，了解(2)了解DN25點焊機的性能及技術(shù)參(3)了解DN25點焊機的加壓系統(tǒng)，時間調(diào)節(jié)機構(gòu)，電壓調(diào)節(jié)原理與調(diào)節(jié)方法和電極構(gòu)2、熟悉點焊工藝過程(1)在指導(dǎo)老師協(xié)助下，自己動手完成一(2)首先分析低碳鋼和鋁合金材料的機范參數(shù)(一般地，1＋1m/m低碳鋼板點焊：I＝6000~8000A，T＝0.2~0.5,Fw=80~90kg，D＝5.0~6.0m/m)。(3)施焊，從試件的制備到一個焊點完成，詳細記錄于表18－1內(nèi)。3、點焊規(guī)范參數(shù)接頭技術(shù)的影響分析軟硬兩種規(guī)范，并進行焊接，觀察過程并記錄結(jié)果于表18－1序序號材料(2)根據(jù)前述實驗結(jié)果，確定一個適合于(3)對于焊接電流Iw，焊接時間Tw和焊接電極壓力Fw，固定其中兩個，改變另一個，過程，并記錄結(jié)果于表18－2中。表1點焊工藝記錄表板厚m／A／(m/／ 表2序材號料板焊接焊接焊接電極拉伸厚電流時間壓力直徑強度軟硬m123123 (m/(kg/m)mm)果分析1、填寫各表中項目以及必要的記錄結(jié)果；實驗八焊接缺陷的著色檢驗1、學(xué)習(xí)著色檢驗的方法和操作過程2、觀察焊件表面缺陷所顯示的痕跡1、著色探傷液(SM－1)2、鋁合金淬火裂紋試塊3、吹風(fēng)機4、焊接試件(自制)5、BX－3－300A交流弧焊機1、探傷液性能的檢查著色探傷使用鋁合金淬火裂紋試件來檢查2、實驗步驟(1)清理試件表面。(2)把滲透液噴射到試件表面，用毛筆涂勻，保持3~5min。(3)把清洗液噴射在試件表面，除去多余(4)把顯示液噴射在試件表面，使缺陷部(5)用干布揩凈試件。1、畫出試件表面缺陷所顯示的痕跡。被檢材料表面狀況對著色探傷效果的影響實驗九逆變電阻焊點焊試驗材料逆變電阻焊機簡介黑皮鋼縱梁三相逆變電阻焊機由主機和控制器兩部修磨電極以及電極壽終停機有監(jiān)測功能，可監(jiān)測焊接結(jié)果和故障。9)面板設(shè)置程實現(xiàn)平直、馬鞍、階梯等多種壓力曲與交流電阻焊機相比具有以下突出優(yōu)意圖消除電流尖峰，增寬焊接電流工藝范圍，消除輸出極的電感消耗，無“集膚”2)焊接變壓器小型化。焊接變壓器的鐵3)提高電流控制的響應(yīng)速度，實現(xiàn)工頻電阻焊機無法實現(xiàn)的焊接工藝。該6)采用三氣室氣缸，工作行程大小可調(diào)節(jié)。7)氣路控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)鍛壓功能，方便實現(xiàn)平直、馬鞍、階梯等壓力曲250K。3)逆變頻率：1kHz。5)恒流控制精度：±3%。6)冷卻水流量：30L/min(0.3MPa)焊機進行焊接時，焊接腳踏啟動開關(guān)啟動，電磁閥動作，壓縮空氣推動氣缸運動，電極頭壓緊工件，延時之后，逆變器開始工作，焊接過程開始，變壓段時間的維持，電磁閥換向，電極頭提起，完成一次焊接循環(huán)。接過程由四個基本階段組成：2)焊接時間：焊接電流通過工件并產(chǎn)熔核的時間。4)休止時間：由電極開始提起到電極開始再次下降，準(zhǔn)備在下一個焊點壓編程器主要功能為：對主機進行焊接或修磨規(guī)范的編程；對主機焊接過程進行監(jiān)控并顯示參數(shù)；顯示故障信息。2、啟動動控制器上的電源開關(guān)(順時針)。3、打開控制器上的保護鎖。編恒流焊接程序(注意：初次開機請勿編入過4、在控制器的規(guī)范選擇中選出所編的規(guī)范號，將“焊接/調(diào)整”置于“調(diào)過旋轉(zhuǎn)氣缸進出氣口的節(jié)流閥進行。調(diào)整壓力可調(diào)節(jié)減壓閥，也可用焊接壓力注：連點焊是將“單點/連點”置于“連點”，踩住腳踏開關(guān)不松，對工件實驗十激光焊接實驗材料焊機簡介系統(tǒng)：冷卻激光束產(chǎn)生的熱量。激光器2)高的冷卻速度，焊縫強度、韌性和綜合性能高4、激光焊接的主要缺點激光焊接可以采用連續(xù)或脈沖激光束加以實現(xiàn)，激光焊接的原理可分為熱熔深淺、焊接速度慢；功率密度大于105~107W/cm2時，金屬表面受熱作用下形成特定的熔池。用于齒輪焊接和冶金薄板焊接用的激光焊接機主要涉及激光深熔焊接激光深熔焊接一般采用連續(xù)激光光束完成材料的連接，其冶金物理過程與電子束焊接極為相似，即能量轉(zhuǎn)換機制是通過“小孔”(Key-hole)結(jié)構(gòu)來完成的。在足夠高的功率密度激光照射下，材料產(chǎn)生蒸發(fā)并形成小孔。這個充滿蒸氣的小孔猶如一個黑體，幾乎吸收全部的入射光束能量，孔腔內(nèi)平衡溫度的金屬熔化。小孔內(nèi)充滿在光束照射下壁體材料連續(xù)蒸發(fā)產(chǎn)生的高溫蒸汽，小孔四壁包圍著熔融金屬，液態(tài)金屬四周包圍著固體材料(而在大多數(shù)常規(guī)焊接過程和激光傳導(dǎo)焊接中，能量首先沉積于工件表面，然后靠傳遞輸送到內(nèi)部)?？妆谕庖后w流動和壁層表面張力與孔腔內(nèi)連續(xù)產(chǎn)生的蒸汽壓力相持并保持著動態(tài)平衡。光束不斷進入小孔，小孔外的材料在連續(xù)流動，隨著光束移動，小孔始終處于流動的穩(wěn)定狀態(tài)。就是說，小孔和圍著孔壁的熔融金屬隨著前導(dǎo)光束前進速度向前移動，熔融金屬充填著小孔移開后留下的空隙并隨之冷凝，于是及步驟冷機電源。檢查冷卻器水壓，若約為2kg，方可正常工作。同時3、按下開機按鈕。啟動4、激活。首次啟動設(shè)備。5、焊接參數(shù)的調(diào)整。焊電壓的大小決定焊接能量的1-20ms；3)焊接頻率：1s打發(fā)兩種模式。鏡觀察、調(diào)整試件的之對準(zhǔn)焊接點。加入焊絲邊焊接邊移動焊件。光斑點的大小，對焊接激光束的影響。實驗十一弧焊機器人焊接試驗材料機簡介P在線示教編程，可以自動再現(xiàn)程序，實現(xiàn)自軸動作范圍內(nèi)，可以完成任意空間位姿變換或位置移動。目前，弧焊機器人的應(yīng)用范圍通用機械、兵器工業(yè)和金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)都有應(yīng)用，適合于大批量流水線生產(chǎn)，可滿足高質(zhì)量焊縫要求，適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境及編程；3)開啟WELD-S350；)再現(xiàn)自動運行；在“ON”狀態(tài)。1)先在主菜單上選擇[程序]一覽并打開；2)在[程序]的主菜單中選擇[新建程序]；3)顯示新建程序畫面后按[選擇]鍵；4)顯示字符畫面后輸入程序名現(xiàn)以“TEST”為新建程序名舉例說明；5)把光標(biāo)移到字母“T”、“E”、“S”、“T”上按[選擇]鍵選中各個6)按[回車]鍵進行登自由度67)把光標(biāo)移到“執(zhí)行”上并確認后，程序“TEST”被登錄，并且屏幕畫面上顯4.編輯機器人要走的軌跡命令(以機器人焊接直線焊縫為例)。(二)示教編程進入可動作狀態(tài)，在控制柜上按下“SRVEONREADY”2.44rad/s,140°2.79rad/s,160°2.97rad/s,170°5.85rad/s,335°5.85rad/s,335°8.73rad/s,500°24kg*m217kg*m206kg*m24)按插補方式鍵"MOTIONTYPE"，把插補方式定為關(guān)節(jié)插補，輸入緩沖顯插補命令，"MOVJ"→"MOVJ,VJ=0.78"；5)光標(biāo)放在“00006)把光標(biāo)移動到右邊6)把光標(biāo)移動到右邊回車]鍵確認；7)按[回車]鍵，輸入程序點1(行號0001)。1)用軸操作鍵，使機器人姿態(tài)成為作業(yè)姿態(tài)，然后移到相應(yīng)的位置；3)把光標(biāo)移動到右邊的速度，VJ=***上按[轉(zhuǎn)換]+光標(biāo)”上下鍵，設(shè)定再鍵后，輸入需要的速度值，按[回車]鍵確認即可)；4)按[回車]鍵，輸入程序點2(行號0002)；用軸操作鍵把機器人移到作業(yè)開始的位置(在移動前可以按手動速度[高][低]鍵選擇焊槍在示教中移動的速度)；4)把光標(biāo)移動到右邊的速度，VL=***上按[轉(zhuǎn)換]+光標(biāo)”上下鍵，設(shè)定再鍵后，輸入需要的速度值，按[回車]鍵確認即可)；5)按[回車]鍵，輸入程序點3(行號0003)。1)把光標(biāo)移動到“0003”上，按[引弧]鍵+[回車]鍵，輸入“引弧”指令(行號0004)(“引弧”為“ARCON”)；3)對引弧指令中的附加引弧條件根據(jù)焊接工件的實際情況進行修改；4)按[回車]鍵輸入“引弧”指令(行號0004)；1)用軸操作鍵把機器人移到焊接作業(yè)結(jié)束位置從作業(yè)開始位置到結(jié)束位置2)按[插補方式]鍵，插補方式設(shè)定為直線插補(MOVL)亦可把光標(biāo)放在“MOVJ”上，按[選擇]鍵，然后按[轉(zhuǎn)換]+光標(biāo)上下鍵可以調(diào)整選擇插補方式，然4)把光標(biāo)移到右邊速度“V=***”上，按[轉(zhuǎn)換]+光標(biāo)上下鍵設(shè)定速度；5)按[回車]鍵，輸入程序點4