中國制造業(yè)500強(qiáng)國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)碼垛機(jī)操作規(guī)范雙胞胎集團(tuán)設(shè)備部1/53中國制造業(yè)500強(qiáng)1中國制造業(yè)500強(qiáng)國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)目錄崗位職責(zé)及日常維護(hù)基本操作指引常見問題解決方法1/53中國制造業(yè)500強(qiáng)2中國制造業(yè)500強(qiáng)國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)崗位職責(zé)及日常維護(hù)1/53中國制造業(yè)500強(qiáng)3中國制造業(yè)500強(qiáng)國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)崗位職責(zé)一叉車工負(fù)責(zé)在綠燈亮?xí)r將托盤叉走(綠燈不亮請(qǐng)不要叉托盤特別是下班關(guān)掉機(jī)器人電源時(shí),未碼完的托盤勿叉走!)在沒有托盤時(shí)可以放3個(gè)托盤,如果有托盤,萬不可加托盤。2.門柱上的復(fù)位按鈕。3.叉車叉走托盤離開碼垛區(qū)域時(shí),按復(fù)位按鈕。否則機(jī)器人不會(huì)往這邊碼。(小心在另一邊已經(jīng)碼完的情況下,叉車在剛放下這邊的托盤時(shí)就按復(fù)位,抓手會(huì)直接打過來)1/53中國制造業(yè)500強(qiáng)4中國制造業(yè)500強(qiáng)國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)崗位職責(zé)一打包工靠近倒袋這邊的要注意倒袋是不是順利!倒袋機(jī)上劃了一條白線,移動(dòng)輸送機(jī)時(shí)請(qǐng)注意將自己輸送機(jī)的皮帶邊緣和白線對(duì)齊,或者自己調(diào)整位置,只要倒袋效果好。倒袋效果直接影響到碼垛效果1/53中國制造業(yè)500強(qiáng)5中國制造業(yè)500強(qiáng)國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)崗位職責(zé)一現(xiàn)場操作員1負(fù)責(zé)機(jī)器人日常維護(hù)2.檢查輸送機(jī)上,托盤處,門衛(wèi),倒袋機(jī)處光電是否對(duì)準(zhǔn)了。3每1個(gè)月給機(jī)器人加潤滑油(殼牌EP2)4當(dāng)機(jī)器人因意外情況導(dǎo)致抓手位置變化時(shí),要恢復(fù)抓取點(diǎn)位置,將機(jī)器人本體內(nèi)部的—根校準(zhǔn)螺栓頂?shù)戒摷苌?。校?zhǔn)完后,抓手如果沒有壞或變形應(yīng)該會(huì)回到正確的位置。當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)甩包的情況時(shí),請(qǐng)檢查氣壓是否足夠,抓手是否斷裂,抓手漏料情況嚴(yán)重時(shí),請(qǐng)降低運(yùn)行速度,特別是小包裝袋和特別滑的料時(shí),容易甩包。5換料或換包裝時(shí),請(qǐng)選擇對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)包。6啟動(dòng)輸送機(jī)和機(jī)器人。選好速度和數(shù)據(jù)包。出現(xiàn)甩包時(shí),要看一下托盤上的下—個(gè)袋子是哪層哪步,重新設(shè)置一下。7門柱上的復(fù)位按鈕。1/53中國制造業(yè)500強(qiáng)6中國制造業(yè)500強(qiáng)國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)日常維護(hù)1、經(jīng)常清潔機(jī)器人表面及絲桿,導(dǎo)軌灰塵。2、查看機(jī)器人絲杄,導(dǎo)軌及各轉(zhuǎn)軸是否有油,若干糙則加油(殼牌EP-2油脂一般一個(gè)月加油一次),從各油頭處用油槍打入油,直至油頭處出油即可-用干凈布清潔絲桿,導(dǎo)軌以前油渣后再用專用油均勻涂抹上面。3、每天要2次釋放機(jī)器人底座處空氣閥的濾器中過濾的水分4、檢查線槽的蓋板是否松動(dòng),做好防鼠工作。1/53中國制造業(yè)500強(qiáng)7中國制造業(yè)500強(qiáng)國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)日常維護(hù)5、定期檢查各設(shè)備的螺絲有無松動(dòng),還有光電是否對(duì)準(zhǔn)特別是光電。6、機(jī)器人不工作時(shí)要把設(shè)備、機(jī)器人抓手上的灰塵清掃干凈。地上掉落的物料也要掃干凈。打掃時(shí),必須把機(jī)器人以及其它輸送設(shè)備停止。清掃電控柜的時(shí)候必須把電控柜斷電,用專用毛刷清掃主板上的灰塵。碼垛機(jī)的電控柜不要常開以免進(jìn)灰塵太多,電控柜進(jìn)氣、出氣口濾網(wǎng)每周清理1次。1/53中國制造業(yè)500強(qiáng)8中國制造業(yè)500強(qiáng)國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)日常維護(hù):抓取點(diǎn)的檢查調(diào)整在正常使用情況下,我們要求毎次輪班檢查一次,每2周要使用示教器對(duì)抓取點(diǎn)做一次校對(duì)。1/53中國制造業(yè)500強(qiáng)9中國制造業(yè)500強(qiáng)國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)日常維護(hù)2Ec201機(jī)型加油指示圖EC-201型Ec201加油位置指示圖和推薦潤滑脂表注意:共有6處加油旦[匪1/53中國制造業(yè)500強(qiáng)10碼垛機(jī)操作規(guī)范課件11碼垛機(jī)操作規(guī)范課件12碼垛機(jī)操作規(guī)范課件13碼垛機(jī)操作規(guī)范課件14碼垛機(jī)操作規(guī)范課件15碼垛機(jī)操作規(guī)范課件16碼垛機(jī)操作規(guī)范課件17碼垛機(jī)操作規(guī)范課件18碼垛機(jī)操作規(guī)范課件19碼垛機(jī)操作規(guī)范課件20碼垛機(jī)操作規(guī)范課件21碼垛機(jī)操作規(guī)范課件22碼垛機(jī)操作規(guī)范課件23碼垛機(jī)操作規(guī)范課件24碼垛機(jī)操作規(guī)范課件25碼垛機(jī)操作規(guī)范課件26碼垛機(jī)操作規(guī)范課件27碼垛機(jī)操作規(guī)范課件28碼垛機(jī)操作規(guī)范課件29碼垛機(jī)操作規(guī)范課件30碼垛機(jī)操作規(guī)范課件31碼垛機(jī)操作規(guī)范課件32碼垛機(jī)操作規(guī)范課件33碼垛機(jī)操作規(guī)范課件34碼垛機(jī)操作規(guī)范課件35碼垛機(jī)操作規(guī)范課件36碼垛機(jī)操作規(guī)范課件37碼垛機(jī)操作規(guī)范課件38碼垛機(jī)操作規(guī)范課件39碼垛機(jī)操作規(guī)范課件40碼垛機(jī)操作規(guī)范課件41碼垛機(jī)操作規(guī)范課件42碼垛機(jī)操作規(guī)范課件43碼垛機(jī)操作規(guī)范課件44碼垛機(jī)操作規(guī)范課件45碼垛機(jī)操作規(guī)范課件46碼垛機(jī)操作規(guī)范課件47碼垛機(jī)操作規(guī)范課件48碼垛機(jī)操作規(guī)范課件49碼