,.,.京唐運行事業(yè)部轉(zhuǎn)爐班副槍系統(tǒng)一、 工藝描述承受副槍可以在不連續(xù)吹煉或傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)爐的狀況下得到轉(zhuǎn)爐熔池的相關(guān)信整系統(tǒng)參數(shù)來到達(dá)目標(biāo)碳含量和溫度而無需后吹。煉鋼廠副槍系統(tǒng)的主要優(yōu)點如下：－縮短冶煉周期－削減鐵水消耗－增加廢鋼用量－削減耗氧量－削減熔劑消耗－削減爐襯磨損－大幅度節(jié)能－提高工作條件－提高煉鋼敏捷性－易于后續(xù)澆注副槍系統(tǒng)有四種操作方式：——事故〔備用電源操作〕方式；事故方式：事故狀態(tài)下的操作是在A盤上完成的，這時利用備用蓄電池電源將副槍從轉(zhuǎn)爐中提升到適當(dāng)?shù)奈恢谩颤c動方式。就地方式：B、C是當(dāng)正常操作不能進(jìn)展時或檢查修理時使用。手動方式：BCD動操作受某些聯(lián)鎖的限制，以防止誤操作。自動方式：HMIAB成狀況的檢測，使用了大量的過程檢測元件副槍系統(tǒng)包括副槍升降、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，探頭自動裝卸系統(tǒng)，密封帽、刮渣器爐煉鋼計算機掌握系統(tǒng)包括從鐵水倒罐到轉(zhuǎn)爐出鋼過程煉鋼工序的全過程跟蹤掌握。各種參數(shù)，以命中碳、溫度的目標(biāo)值，避開后吹，使快速出鋼得以實現(xiàn)。副槍探頭的裝卸裝置、副槍的密封帽及刮渣器裝置、DIRC成。二、 設(shè)備描述副槍主要完成三個主要動作：副槍的升降、副槍的旋轉(zhuǎn)、探頭的自動裝卸。副槍操作的三個主工作周期：——聯(lián)接周期：將探頭與副槍連接好——測量周期：進(jìn)展一次測量——復(fù)位周期：副槍復(fù)位一次，回到可以聯(lián)接探頭的起始位置副槍操作的二個關(guān)心工作周期〔主要用于維護(hù)〕——移到測量位置——移動到維護(hù)/聯(lián)接位置,.,.三個主自開工作周期說明如下圖聯(lián)接周期

啟動搖擺臂N2吹掃選倉 啟動聯(lián)接周期聯(lián)接 度

探頭供給 運輸鏈將探頭送至搖擺臂

夾持探頭 搖擺位

導(dǎo)向錐翻開夾持器翻開

探頭連接完畢 副槍低速下降測量周期啟動測量周期

副槍下降至

副槍密封帽

旋轉(zhuǎn)至聯(lián)接位

設(shè)定值高度旋轉(zhuǎn)高度

翻開 高度刮渣副槍密封帽關(guān)閉 提槍下槍 脫卸探頭 提槍至聯(lián)接周期起始高度復(fù)位周期,.,.該自開工作周期無特別的停頓條件。副槍探頭1、測量條件吹煉過程的測量計時。在以下兩種狀況之間兼顧的方案是：T、C2插入深度適宜的插入深度是獲得最有代表性的結(jié)果，由于在熔池的上部存在著T、C不均勻現(xiàn)象。熔池的均勻性1500℃。熔池液面大體穩(wěn)定使之與所推測的熔池液的高度相等。2、副槍探頭在熱電偶的根底上，副槍探頭有以下幾種：——TSC/取樣/定碳功能?！猅SO/取樣/定氧功能。3、系統(tǒng)參數(shù)循環(huán)周期：≤120副槍冷卻水：設(shè)計流量：60m3/h使用流量：48m3/h壓力：1.2MPa〔進(jìn)/出0副槍冷卻水軟管通徑：DN802〔進(jìn)回水各一根〕副槍探頭吹掃儀表氮氣流量：3.5Nm3/h副槍孔口吹掃氮氣流量：3.6Nm3/h副槍煙罩上氮封孔氮氣峰值流量：1000Nm3/h平均流量：60Nm3/h壓力：0.4MPaDN204、副槍探頭說明同類副槍探頭。1、副槍復(fù)合探頭功能簡介在轉(zhuǎn)爐副槍上使用的復(fù)合探頭主要有兩種，即SLS-TSC〔測溫、取樣、定碳〕SLS-TSO〔測溫、取樣、定氧〕探頭。2SLS-TSC入溶池內(nèi)，快速測出溶池溫度和鋼液凝固溫度，并取出鋼樣〔送化驗室分析煉靜態(tài)模型，實現(xiàn)動態(tài)掌握，提高轉(zhuǎn)爐煉鋼的命中率。SLS-TSO探頭在吹煉終點時插入溶池內(nèi)，測出終點鋼液溫度和氧活度，通過碳—氧平衡關(guān)系可準(zhǔn)確計算出碳含量，這樣可讓操作工準(zhǔn)時作出快速出鋼打算，同時可提前計算出爐后加脫氧劑的數(shù)量。SLS-TSO/渣的界面時，鋼液溫度和氧活度產(chǎn)生躍變，利用此時的差值能快速計算出溶池鋼液位。技術(shù)規(guī)格——SLS-TSC探頭用偶絲1450～1750℃S〔Pt10%Rh/Pt〕GB/T18034–2000φ0.1mmPd1554.80～+3℃定碳用偶絲1350～1550℃S〔Pt10%Rh/Pt〕GB/T18034–2000φ0.1mmPd1554.8℃為±0.5℃,.,.,.試樣：用鋁脫氧劑60×32×12/4mm外型尺寸〔mm〕探頭總長 探頭外徑 80±1〔D〕探頭內(nèi)徑 55±0.50.3〔d〕——SLS-TSO探頭用偶絲1450～1750℃S〔Pt10%Rh/Pt〕GB/T18034–2000φ0.1mmPd1554.80～+3℃氧活度測量范圍 50～1000ppm試樣：用鋁脫氧劑60×32×12/4mm外型尺寸〔mm〕探頭總長 探頭外徑 80±1〔D〕a.探頭內(nèi)徑 55±0.50.3〔d〕測成率由儀表推斷測量成功的次數(shù)計算方法：測成率= ×100%測量總次數(shù)SLS-TSC96%；定碳96%SLS-TSO9692%SLS-T96%注：以上測成率參數(shù)應(yīng)排解故障影響的因素5、DIRC-5副槍下降到轉(zhuǎn)爐上之后且探頭在所需的位置上的時候，DIRC信號處理器將處理來自探頭的測量信號。DIRC熔池溫度熔池溫度°C凝固溫度°C氧氣含量停吹后浸入鋼水深度mV(應(yīng)轉(zhuǎn)換為ppm)cm30DIRC-5總精度：0.2℃；0.2℃；氧氣<0.3mV；3cm〔包括提升位置精度〕。測量值將通過通訊線路傳至PLC。需使用特別補償電纜將探頭熱電偶和DIRC操作箱AA操作臺安裝在轉(zhuǎn)爐中心操作室，該盤由操作員對副槍進(jìn)展全面掌握。在操作臺上還安裝有HMI操作站，HMI操作站上有關(guān)副槍的各種畫面均可由操作員用鼠標(biāo)或鍵盤進(jìn)展選擇和對設(shè)備進(jìn)展畫面操作。主畫面上顯示各種測量數(shù)HMI條件、報警、歷史記錄、儀表測試、冷卻水、氮氣等子畫面。A——副槍事故提升〔操作員啟動各工作周期〕HMI——操作模式的選擇——副槍插入深度的設(shè)定——各工作周期的啟動與停頓——測定結(jié)果顯示〔熔池溫度、結(jié)晶溫度、碳含量、氧含量、液面高度〕——供給副槍系統(tǒng)的冷卻水、氮氣量A當(dāng)供電電源發(fā)生停電事故時，操作員將副槍提升電動機的電樞回路接到有備用電池的110VDC整流電源上，而將電動機的的勵磁回路接到220VDC有備用蓄電池的整流電源上，這時副槍則以低速提升到上極限停頓。提升出轉(zhuǎn)爐。B步一步執(zhí)行?！趸疃取迦肷疃菴換。D該盤設(shè)在操作平臺爐旁或爐后操作臺，使槍頭能降到轉(zhuǎn)爐操作平臺，以便,.準(zhǔn)時檢查或更換副槍插接件、把持器、去除粘接在把持器上的殘鋼。E冷卻水閥門儀表旁，用于檢查和維護(hù)水閥和儀表等。6、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造和硬件配置網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造三、 程序描述副槍的各個運行循環(huán)副槍可進(jìn)展很多自動循環(huán)，即以固定挨次的幾個動作。在一個循環(huán)可開頭,.,.之前，需滿足一系列條件。一些啟動循環(huán)需要的條件〔起始條件，一些是運行〔運行條件。只要一個運行條件不滿足，自動循環(huán)將中斷。我們將描述這些條件，并繪圖說明全部單個步驟。圖表中的方框代表特定動作發(fā)生的步驟，單線代表轉(zhuǎn)換。一個轉(zhuǎn)換實際上就是一個使某個循環(huán)從一步到下一步進(jìn)展必需滿足的條件。在這些圖表中，可以看到一些平行的分支。一〔同時分支〔選擇分支，即取決于條件的真假，接下來的分支只有一個被激活。1、連接循環(huán)連接循環(huán)的運行條件為：－無急停激活－無連接循環(huán)報警連接循環(huán)的開頭條件為：－無預(yù)防報警－無自動循環(huán)運行－絞車平臺在連接位置－連接時副槍高度適宜－儀表空氣壓力良好－傾斜臂在水平位置－選中一個存儲室－全部存儲室不為空－傾斜臂上無探頭－沒有檢測到探頭－導(dǎo)向錐翻開－探頭夾鉗翻開－DIRC監(jiān)測，例如：－I/O－儀表空氣消滅問題－沒有選中正常工作－脈沖發(fā)生器產(chǎn)生故障－傾動傳動發(fā)生問題－提升傳動發(fā)生問題－過載－向上過行程－向下過行程－APC環(huán)的終止。連接循環(huán)的流程圖見圖S1T1S2T2S50S3T3S18S4T18T4S5S19T5S6S1T1S2T2S50S3T3S18S4T18T4S5S19T5S6T6S7T7S13T13S8S14T8S9T9S10T10S15T15S16T16S17S11T11S12T50NR描述點號S5－傾斜臂到垂直位置I50.5T5－傾斜臂垂直 I50.7S6－關(guān)閉導(dǎo)向錐 I60.7T6－導(dǎo)向錐關(guān)閉 I50.5S7－降低副槍0.2m/s M61.6T7－中速到最低位置DB5.DBD12S8－0.2m/s降低副槍M61.6T8－低速到最低位置M51.0S9－降低副槍0.1m/s M61.6T9－探頭已連接 M50.6S10－翻開探頭夾鉗 M60.4T10－探頭夾鉗翻開 I50.2S1－開頭連接接周期T1－啟動連接周期M65.4S2－翻開探頭存儲箱M60.1T2－探頭存儲箱翻開I48.1S3－等待檢測探頭T3－探頭在傾斜臂I50.0S4－關(guān)閉探頭夾鉗M60.3T4－探頭夾持器關(guān)閉I50.3S12－無動作 空S13－開頭輸送M61.0T13－傳送中 I50.42、測量循環(huán)

S14－完畢傳送S15－翻開導(dǎo)向錐T15－導(dǎo)向錐翻開S16－無動作S17－提升副槍0.6m/sT17－中速至最大高度S18－提升副槍0.1m/sT18－搖擺臂水平T19－無動作S50－連接循環(huán)已運行T12－連接循環(huán)完畢

空M61.3M51.1空M61.4M61.5M61.3I51.0空M60.0M99.7測量循環(huán)的運行條件為：－無急停激活測量循環(huán)的開頭條件：－無預(yù)防報警－無自動循環(huán)運行－副槍在上部位置〔向上過程〕－刮渣器翻開－轉(zhuǎn)爐垂直－副槍上檢測到探頭－收集溜槽在工作位置－DIRC監(jiān)測，例如：－I/O－儀表空氣消滅問題－沒有選中正常任務(wù)－脈沖發(fā)生器產(chǎn)生故障－提升傳動發(fā)生問題－旋轉(zhuǎn)傳動發(fā)生問題－過載－向上過行程－向下過行程－APC－冷卻水高溫報警－冷卻水低流量報警－密封氮氣低流量報警－進(jìn)入門沒有關(guān)閉－欠載報警－UPS220V－斷路開關(guān)故障－急停激活狀態(tài)環(huán)的終止。測量循環(huán)的流程圖見以下圖NRNR描述點號NR描述點T4－N2流量OKS5－等待吹氧信號T5－氧流量削減S6－翻開密封帽T6－低底吹流量S7－翻開密封罩T7－密封罩翻開S80.6m/sT8－提高到高速S92.5m/sT9－降到中速M19.0,M99.4S15－TSO測量T15－T測量S16－T測量T16－TSC測量完成T17－TSO測量完成T18－T測量完成S18－提升副槍0.2m/sT19－提高1mS17－開頭復(fù)位循環(huán)S20－高速到測量位置T20－調(diào)到定位速度MMMMMM7MDM99.7M70.1M70.0M70.7M51.4M71.0DB5.DBD168M71.1DB.DBD164M70.7DB5.DBD160M71.3M74.4M70.6M73.0M73.0M73.1MMS21－定位速度到測量位置I5T21－定位完畢S22－停頓旋轉(zhuǎn)S30－激活測量循環(huán)T22－始終“真”S24－無活動S25－無活動S26－無活動T12－循環(huán)完畢MMS100.6m/sT10－調(diào)到定位速度S110.1m/sT11－設(shè)定初設(shè)值S12－停頓降低T13－TSC測量S14－TSC測量T14－TSO測量MS1T1S2S1T1S2T2S50S3S23T3T23S19S24T19S20S14T14S15S4T4S5T5S6T6S7T7S8T8S9T9S10T10S11T16T21T25S17S22T17T22S18T11T18S12T12S13T50S1－循環(huán)開頭M74.1T1－啟動測量循環(huán)M75.4S2－選擇測量M74.1T2－連接循環(huán)完畢M99.7S3－翻開N2閥M70.2T3－N2閥翻開I46.3S4－等待N2流量3、復(fù)位循環(huán)條件。到底復(fù)位循環(huán)的目的是使副槍移動到連接循環(huán)開頭的位置。〔如提升系統(tǒng)故障件。復(fù)位循環(huán)的流程圖見以下圖S1S1T1S2S37S39S42S44S50T37T39T42T1T15S38S40S43S45T41S61S41T61S62S16T64T31S63S32T63T32T16S64S33S17T33T64T2T18S34S64S19T34S3T2T19S3T3S4T4S5T5S28T28S29T35S36T29T36S6S30T6T59S7 S60T7 T60S8T8S10T10S11T11S12S20T12 T20S13 S21T13 T21S14S22T22S23T14S15T11NR描述點號NR描述點號S1－開頭循環(huán)T27－減速到連接位置M82.0T1－啟動復(fù)位周期M85.4S28－以定位速度到連接位置M82.1S2―無動作T29－到連接位置M82.0T2－提升脈沖發(fā)生器正常M4.5S29－無動作S3－0.6m/sM81.0S30－關(guān)閉探頭拔卸裝置M80.6T3－副槍向上或緊急提升I39.3T31－翻開探頭拔卸裝置M82.5S4－0.1m/sM290.0S32－等待探頭拔卸裝置動作M81.3T4－副槍到上部位置M290.0T32－在探頭拔卸裝置位置I44.2S5－向上過程延遲DB81.DBD204.2S33－翻開探頭拔卸裝置M80.7T5－過程延遲M99.7T33－探頭拔卸裝置翻開I51.2S6－無動作S34－無動作T6－密封帽關(guān)I46.1S35－關(guān)閉刮渣器M82.6S7－關(guān)閉密封罩M80.2T35－高速到最大高度M83.2T7－密封罩關(guān)閉I46.4T36－關(guān)閉刮渣器M82.4S8－密封罩關(guān)閉DB81.DBD28S36－等待停頓掛渣操作M82.5T8－密封罩沒有關(guān)閉DB81.DBX204.6T37－提升到刮渣器位置I46.5T9－始終“真”M99.7S37－翻開刮渣器I46.2S10－N2M80.2T38－刮渣器翻開M82.4T10－N2I46.4S38－無動作M83.2S11－無動作T39－脈沖發(fā)生器故障I46.5T11－始終“真”T43－絞車不在測量位置且好PG良I