STM32ILI9341驅(qū)動(dòng)TFTLCD（八）LCD碰撞小球掌握了基本圖形的畫法后，我們可以開始嘗試讓這些基本圖形變成動(dòng)態(tài)的，就像一種桌面，有很多個(gè)小球，相互碰撞并改變小球顏色的動(dòng)態(tài)效果。要達(dá)到這種效果，首先要把這個(gè)大問題分解成若干個(gè)小問題：1、先讓一個(gè)小球在屏幕中運(yùn)動(dòng)到邊界時(shí)能彈回；2、兩個(gè)小球同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，除了到達(dá)邊界彈回，還要兩個(gè)小球相碰撞時(shí)彈回并改變顏色；3、更多小球同時(shí)運(yùn)動(dòng)。1、單球運(yùn)動(dòng)單球運(yùn)動(dòng)，就是移動(dòng)畫出來的畫空心圓，也就是只要改變圓心就可以實(shí)現(xiàn)，但是在畫下一個(gè)圓之前要把上一次畫的圓給清除掉。畫完后，接著要判斷圓心到邊界的距離與半徑的大小關(guān)系，確定下一次的運(yùn)動(dòng)方向。單球運(yùn)動(dòng)函數(shù)//單個(gè)球運(yùn)動(dòng)，碰到邊界改變運(yùn)動(dòng)方向//dir為運(yùn)動(dòng)方向的參數(shù)u8LCD_Drawball(u16*x,u16*y,u16r,u16color,u16dir){u16flag_x=0,flag_y=0;LCD_DrawCircle(*x,*y,r,WHITE);//清除上次的圓switch(dir)//選擇運(yùn)動(dòng)方向{case0:flag_x=0;flag_y=0;break;case1:flag_x=0;flag_y=1;break;case2:flag_x=1;flag_y=0;break;case3:flag_x=1;flag_y=1;break;}if(flag_y==0)(*y)++;//移動(dòng)圓心elseif(flag_y==1)(*y)--;//移動(dòng)圓心if(flag_x==0)(*x)++;//移動(dòng)圓心elseif(flag_x==1)(*x)--;//移動(dòng)圓心LCD_DrawCircle(*x,*y,r,color);//畫出移動(dòng)后的圓if((*y)-r<=0)//判斷邊界flag_y=0;//確定下次的運(yùn)動(dòng)方向if((*y)+r>=320)//判斷邊界flag_y=1;//確定下次的運(yùn)動(dòng)方向if((*x)-r<=0)//判斷邊界flag_x=0;//確定下次的運(yùn)動(dòng)方向if((*x)+r>=240)//判斷邊界flag_x=1;//確定下次的運(yùn)動(dòng)方向if((flag_x==0)&(flag_y==0))dir=0;if((flag_x==0)&(flag_y==1))dir=1;if((flag_x==1)&(flag_y==0))dir=2;if((flag_x==1)&(flag_y==1))dir=3;returndir;//返回下一次的運(yùn)動(dòng)方向}主函數(shù)#include"stm32f4xx.h"#include"core_cm4.h"#include"ili9341.h"#include"lcd.h"intmain(){u16x1=30,y1=30,r1=20,dir1=0,color1=RED;ILI9341_Init();//ILI9341初始化while(1){dir1=LCD_Drawball(&x1,&y1,r1,color1,dir1);}}2、雙球運(yùn)動(dòng)雙球運(yùn)動(dòng)要在單球運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，再加上雙球碰撞的判斷函數(shù)。可以計(jì)算兩個(gè)圓心的距離和兩個(gè)圓的半徑的大小關(guān)系，判斷是否相碰撞，如果碰撞就對(duì)調(diào)運(yùn)動(dòng)方向，再改變顏色。判斷兩球碰撞函數(shù)//如果兩個(gè)球碰撞，改變運(yùn)動(dòng)方向，顏色voidIfTwoBallCrash(u16x1,u16y1,u16r1,u16*color1,u16*dir1,u16x2,u16y2,u16r2,u16*color2,u16*dir2){u16temp;if((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2)<=((r1+r2)*(r1+r2))){temp=(*dir1);(*dir1)=(*dir2);(*dir2)=temp;(*color1)+=5000;(*color2)+=5000;}}由于要改變原有的數(shù)據(jù)，所以函數(shù)的傳參要為指針類型。主函數(shù)#include"stm32f4xx.h"#include"core_cm4.h"#include"ili9341.h"#include"lcd.h"intmain(){u16x1=30,y1=30,r1=20,dir1=0,color1=RED;u16x2=100,y2=30,r2=20,dir2=1,color2=IRON_GRAY;ILI9341_Init();//ILI9341初始化while(1){dir1=LCD_Drawball(&x1,&y1,r1,color1,dir1);dir2=LCD_Drawball(&x2,&y2,r2,color2,d