第一章可編程控制器工作原理可編程控制器的產(chǎn)生、發(fā)展及特點可編程控制器的工作原理可編程控制器的編程語言第二章Allen-BradleyPLC的硬件結(jié)構(gòu)PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)ControlLogix系列可編程控制器硬件簡介第三章ControlLogix5000PLC程序設(shè)計梯形圖程序設(shè)計結(jié)構(gòu)化文本程序設(shè)計Logix5000編程軟件應(yīng)用Logix5000常用指令說明第四章梯形圖設(shè)計方法（***）經(jīng)驗設(shè)計法由繼電器電路圖到梯形圖A-BPLC網(wǎng)絡(luò)概述RsNetworx軟件應(yīng)用第五章PLC網(wǎng)絡(luò)組態(tài)第六章PLC通信與自動化通信網(wǎng)絡(luò)工業(yè)自動化通信網(wǎng)絡(luò)A-BPLC通信簡介RsLinx通信軟件應(yīng)用監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展RsView32與其它組態(tài)軟件RsView32組態(tài)軟件的應(yīng)用第七章上位機組態(tài)軟件RsView32通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)下載和聯(lián)機通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)與1756I/O的通信通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)與RsView32通信第八章EtherNet網(wǎng)絡(luò)通訊

通過ControNet網(wǎng)絡(luò)下載與聯(lián)機通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)與1756I/O通信通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)與RsView32通信第九章ControlNet網(wǎng)絡(luò)通信通過RSNetWorx進行硬件組態(tài)通過RSLinx進行通訊驅(qū)動配置通過RSView32進行上位機組態(tài)畫面通過RsLogix5000進行I/O組態(tài)及控制程序編程第十章應(yīng)用實例1969年DEC公司研制出了第一臺可編程控制器1971年日本開始生產(chǎn)可編程控制器1973年歐洲開始生產(chǎn)可編程控制器可編程序控制器的英文為ProgrammableController，在二十世紀七十至八十年代一直簡稱為PC。由于到90年代，個人計算機發(fā)展起來，也簡稱為PC；加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大，所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器（PLC，ProgrammableLogicController），為了方便，仍簡稱PLC為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為PCS可編程序控制系統(tǒng)，強調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了?？删幊炭刂破鞯漠a(chǎn)生現(xiàn)在已有第五代PLC產(chǎn)品

在八十年代至九十年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。由于PLC人機聯(lián)系處理模擬能力和網(wǎng)絡(luò)方面功能的進步，擠占了一部分DCS的市場（過程控制）并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè)，但是由于工業(yè)PC（IPC）的出現(xiàn)，特別是近年來現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場，所以近年來PLC增長速度總的說是漸緩。目前全世界有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，主要應(yīng)用在汽車（23%）、糧食加工（16.4%）、化學/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業(yè)。近年來在電力行業(yè)PLC逐漸顯示出了其他產(chǎn)品不可替代的優(yōu)勢

可編程控制器的發(fā)展在PLC應(yīng)用方面，我國是很活躍的，近年來每年約新投入10萬臺套PLC產(chǎn)品，年銷售額30億人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。但是與其它國家相比，在機械加工及生產(chǎn)線方面的應(yīng)用，還需要加大投入。我國市場上流行的有如下幾家PLC產(chǎn)品：

施耐德公司，包括早期天津儀表廠引進莫迪康公司的產(chǎn)品，目前有Quantum、Premium、Momentum等產(chǎn)品；2005年，Te又推出了最新產(chǎn)品

羅克韋爾公司（包括AB公司）PLC產(chǎn)品，目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix等產(chǎn)品；

西門子公司的產(chǎn)品，目前有SIMATICS7-400/300/200系列產(chǎn)品；

GE公司的產(chǎn)品；日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品。

可靠性高，抗干擾能力強適應(yīng)性強，應(yīng)用靈活編程方便，易于使用控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便維修方便，維修工作量小功能完善PLC的特點PLC工作原理可編程控制器的基本組成電源ON內(nèi)部處理輸入處理通信服務(wù)更新時鐘、特殊寄存器檢查CPU運行方式執(zhí)行用戶程序輸出處理執(zhí)行自診斷PLC正常存放自診斷結(jié)果致命錯誤CPU強制為STOPRUNSTOPYNYNPLC循環(huán)掃描工作原理PLC工作過程輸入端子1輸入映像寄存器（）（）D0M0M0M0Q0元件映像寄存器輸出鎖存器輸出端子2345輸入采樣階段程序執(zhí)行階段輸出刷新階段掃描周期梯形圖編程結(jié)構(gòu)化文本編程順序功能圖編程（可選）PLC的編程語言Logix5550CPULogix5550RunI/ORs232okBatRunREMPROG狀態(tài)指示燈鑰匙開關(guān)電池九針D型串口PLC處于編程或測試模式指示燈顏色說明RunOFFG沒有任務(wù)運行控制器處于RUN模式I/OOFFGGFRF沒有組態(tài)的I/O或通訊與所有組態(tài)的設(shè)備通信正常有一個或多個設(shè)備未相應(yīng)PLC故障RS232OFFG未激活正在接受數(shù)據(jù)或傳送數(shù)據(jù)BatOFFR電池可以支持內(nèi)存電池不能支持內(nèi)存沒有電池需要更換電池OKOFF可恢復(fù)故障電源未接通RFR控制器故障，清除故障清除內(nèi)存，更換控制器G控制器OK1756-PA72BL1L2/NL1,L2為AC220V交流電壓輸入ONPOWEROFF電源開關(guān)1756-CNBRABreversionok模塊狀態(tài)文字顯示通道狀態(tài)顯示模塊狀態(tài)顯示通道A的連接口通道B的連接口1757-IB321756-IB32接線圖1756-OB32接線圖現(xiàn)場PLC輸出隔離繼電器1756-IF8(隔離式電壓/電流模擬量輸入模塊)差分模式—4通道在IN-x和iRTN-x之間有一個249歐姆的電流環(huán)電阻1756-IF8差分模式—8通道所有標有iRTN的連接端必須和RTN相連1756-OF4/OF8非隔離式模擬量輸出模塊1756-IR6I(RTD)PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)CPU模塊電源模塊網(wǎng)絡(luò)接口通信模塊開關(guān)量輸入輸出模塊模擬量輸入輸出模塊ControlLogix系列硬件簡介位指令

(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(ONS)(OSR)(OSF）計數(shù)器/定時器指令

(TON)(TOF)(RTO)(CTU)(CTD)(RES)

比較指令

(CMP)(EQU)(GEQ)(GRT)(LEQ)(LES)(LIM)(MEQ(NEQ)梯形圖程序設(shè)計計算/算術(shù)指令(CPT)(ADD)(SUB)(MUL)(DIV)(SQR)(NEG)

傳送/邏輯指令(MOV)(MVM)(BTD)(CLR)(AND)(OR)(XOR)(NOT)

數(shù)組/綜合指令(FAL)(FSC)(COP)(FLL)(AVE)(SRT)(STD)梯形圖程序設(shè)計數(shù)組/位移指令(BSL)(BSR)(FFL)(FFU)(LFL)(LFU)

順序器指令(SQI)(SQO)(SQL)

程序控制指令(JMP),(LBL)(JSR),(SBR),(RET)(TND)(MCR)(UID)(UIE)(AFI)(NOP)梯形圖程序設(shè)計循環(huán)指令(FOR)(BRK)(RET)

專用指令(FBC)(DDT(DTR)(PID)

三角函數(shù)(SIN)(COS)(TAN)(ASN)(ACS)(ATN)

高級算術(shù)指令(LN)(LOG)(XPY)

算術(shù)轉(zhuǎn)換指令(DEG)(RAD)BCD(TOD)(FRD)梯形圖程序設(shè)計RsLogix5000RsLogix5000RSLogix有以下特點：

靈活易用的編輯功能

通用的操作界面

診斷和糾錯工具

強大、省時的其它功能向上兼容性(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(TON)(TOF)(CTU)(CTD)(RES)(CMP)(EQU)(GEQ)(GRT)(LEQ)(LES)(MOV)(JMP),(LBL)(JSR),(SBR),(RET)(FOR)(BRK)(RET)常用指令說明經(jīng)驗設(shè)計法啟動、保持和停止電路（）OpenCloseoutputoutputOpenCloseoutput經(jīng)驗設(shè)計法延時接通和斷開電路經(jīng)驗設(shè)計法延時接通/斷開電路StartoutputTimer_1的常開觸點Timer_2的常開觸點9s7s經(jīng)驗設(shè)計法閃爍電路實質(zhì)上是一個具有正反饋的振蕩電路，Timer_1和Timer_2的輸出信號通過他們的觸點分別控制對方的線圈，形成了正反饋由繼電器圖到梯形圖了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的工作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。確定PLC的輸入信號和輸出負載，以及與他們對應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，劃出可編程控制器的外部接線圖。確定與繼電器電路圖中的中間繼電器，時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的中間點和定時器。根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖Example1ACKAKM1KT1KM2KT2KM3KM3KM2KT1KT2KM3KT1KM3KM1KAKAKM1KM2KT2KM3SB2SB1KM3KAKT2M0DO1Timer_1DO2Timer_2DO3Example1SB1SB2KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM2KM1KM3DI1DI2DO1DO2DO3Example1用Logix5000開發(fā)一個項目新建一個工程更改工程屬性I/O組態(tài)創(chuàng)建標簽編輯梯形圖下載工程A-BPLC網(wǎng)絡(luò)概述三層網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)（DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP）采用統(tǒng)一的通信協(xié)議，提供相同的完整的網(wǎng)絡(luò)功能DeviceNet（底層工業(yè)設(shè)備網(wǎng)）節(jié)點較分散，并且?guī)У狞c數(shù)相對較少一般用在變頻器網(wǎng)絡(luò)中要講許多設(shè)備直接連接到DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上需要高級故障診斷信息時DeviceNet節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點DeviceNet拓撲結(jié)構(gòu)干線到支線的最大長度為6m干線分支支線最多64個節(jié)點主掃描器占用一個節(jié)點63#節(jié)點作為保留缺省節(jié)點號62個節(jié)點用于設(shè)備ControlNet（實時控制網(wǎng)）ControlLogix平臺的缺省網(wǎng)絡(luò)可以處理大量的I/O點信息，使其成為了RomoteI/O（RiO）的替代網(wǎng)絡(luò)提供對時間要求嚴格的I/O及通訊數(shù)據(jù)（包括程序和組態(tài)數(shù)據(jù)的上載和下載）的高速傳送。具有很高的可靠性，同步性和實時性支持多種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)ControlNet總線速率為5Mbps端到端最長為250m的距離內(nèi)，網(wǎng)絡(luò)可支持的最大節(jié)點數(shù)48個節(jié)點如使用中繼器，最大地端到端傳輸距離如使用同軸電纜為3km，使用光纖傳輸可達到30km生產(chǎn)者/客戶模式取代了源/目的模式支持冗余結(jié)構(gòu)ControlNet（總線型）節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點干線帶1m廠支線的分線器最多99個節(jié)點每個網(wǎng)段最多為48個節(jié)點ControlNet（星型）節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點中繼器最多99個節(jié)點每個網(wǎng)段最多為48個節(jié)點ControlNet（環(huán)形）節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點光纜最多99個節(jié)點每個網(wǎng)段最多為48個節(jié)點EtherNet/IP（廉價的以太網(wǎng)）向連接許多計算機的最佳選擇作為進入到商業(yè)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)作為與PanelViewPlus配用的最經(jīng)濟的HMI選擇節(jié)點密集在一起時的星型拓撲結(jié)構(gòu)EtherNet/IP交換機交換機交換機節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點遵從IEEE802.3/TCP/UDP/IP標準和慣例RsNetworxRsNetworx

RSNetworx有如下功能：充分利用"生產(chǎn)者/消費者"通訊模式信息傳遞的優(yōu)越性，定義網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備的輸入/輸出數(shù)據(jù)，便于設(shè)備之間相互通訊

單鍵式操作實現(xiàn)整個網(wǎng)絡(luò)配置的上載/下載

網(wǎng)絡(luò)時序排定和帶寬計算

深層次瀏覽

鼠標點擊式配置

--------面向ControlNet及DeviceNet功能強大的網(wǎng)絡(luò)配置工具

RsNetworx豐富的設(shè)備資源庫

配置沖突識別

配置控制器與I/O設(shè)備之間的關(guān)系

自動對網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備的輸入/輸出數(shù)據(jù)表與控制器內(nèi)存之間進行映射

當需要的時候，可以支持設(shè)備替換自