PAGE7咸寧學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）：文獻(xiàn)綜述PAGE1立體車庫(kù)發(fā)展研究國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述目錄TOC\o"1-2"\h\u19122立體車庫(kù)發(fā)展研究國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述 14185一、前言 132276二、主體 2239331.立體車庫(kù)的現(xiàn)狀 2223672.立體車庫(kù)的主要類型及特點(diǎn) 3111553.國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 42780參考文獻(xiàn) 6一、前言在21世紀(jì)，中國(guó)汽車業(yè)和汽車消費(fèi)市場(chǎng)的快速發(fā)展。汽車成為運(yùn)輸?shù)闹匾侄?。每戶擁有私家車顯著的持續(xù)增長(zhǎng)。2012中國(guó)正式加入所謂的“汽車社會(huì)”。中國(guó)是太早進(jìn)入汽車社會(huì)，停車行業(yè)在處在剛剛起步的階段。由于汽車的飛速增長(zhǎng)，交通已經(jīng)面臨巨大的困難。更值得注意的是在汽車數(shù)量的迅速增加，但是停車增長(zhǎng)緩慢，導(dǎo)致一些大城市汽車過(guò)多，但是，是停車場(chǎng)車位嚴(yán)重不足。停車位缺乏這是世界各地的問(wèn)題。許多城市在停車問(wèn)題上投入了大量的人力，財(cái)力，雖然無(wú)法停車的問(wèn)題已經(jīng)得到的改善，但目前還沒(méi)有得到根本解決，停車在街上、綠化帶公園和無(wú)處停放的現(xiàn)象比較普遍，交通管理壓力較大。一般的解決方案是建立一個(gè)大型的停車場(chǎng)地面停車。現(xiàn)在所有地方都向城市化發(fā)展，土地資源基本都用作建立小區(qū)，大型商場(chǎng)，土地越來(lái)越少，尤其是現(xiàn)在，所有人都走上小康生活，汽車城了每個(gè)家庭的標(biāo)配，在城中、住宅區(qū)內(nèi)，找不到停車位的問(wèn)題通過(guò)創(chuàng)建地下停車場(chǎng)的方法來(lái)解決已經(jīng)是非常困難。由于停車位供給嚴(yán)重不足，致使許多城市停車貴，導(dǎo)致生活品質(zhì)下降，這樣一來(lái)，立體車庫(kù)的建立迫在眉睫。一個(gè)車庫(kù)類似于一座商場(chǎng)，可以做成多層，占地小，車位多，節(jié)能解決土地資源不夠的問(wèn)題，又可以解決無(wú)法停車的問(wèn)題，一舉兩得。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，以及國(guó)家的經(jīng)濟(jì)社會(huì)，節(jié)約型，可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的經(jīng)濟(jì)政策，決定停車位和停車設(shè)施問(wèn)題的發(fā)展。在過(guò)去的十年里，我們已經(jīng)使用了大量房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)城市土地，造成城市公共設(shè)施用地十分緊張。城市規(guī)模無(wú)限擴(kuò)張是不可能的，在很長(zhǎng)一段時(shí)間里土地稀缺的問(wèn)題將繼續(xù)存在。此外，由于歷史原因，過(guò)去的中國(guó)城市道路和城市設(shè)計(jì)建筑設(shè)計(jì)規(guī)劃時(shí)，基本是沒(méi)有考慮到了一些停車位方面的，根據(jù)當(dāng)前形勢(shì)的技術(shù)難度和轉(zhuǎn)型的經(jīng)濟(jì)成本又很大。因此，在未來(lái)幾十年，充分利用停車位，解決停車難問(wèn)題，由平面停車向立體停車發(fā)展，由簡(jiǎn)單的機(jī)械立體車庫(kù)向計(jì)算機(jī)高度自動(dòng)化的管理立體車庫(kù)發(fā)展，把車庫(kù)建成具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑，改善城市環(huán)境和擁塞，并能產(chǎn)生高效率的經(jīng)濟(jì)效益，前景非常好，小區(qū)住宅的停車問(wèn)題如果得以解決，勢(shì)必會(huì)提高城市交通狀況。交通狀況的好壞直接影響生活質(zhì)量、人們的出行和辦事效率，同時(shí)也限制了汽車工業(yè)的發(fā)展。研究項(xiàng)目與人“行，住”關(guān)系緊密，并通過(guò)對(duì)這一問(wèn)題的研究，找到合適的我國(guó)大中型居住城市的立體車庫(kù)的實(shí)施方案，即在住宅小區(qū)推行使用機(jī)械式立體停車設(shè)備，就可以解決現(xiàn)在住宅小區(qū)內(nèi)因?yàn)橥＼囯y引起的許多問(wèn)題。立體車庫(kù)已經(jīng)發(fā)展了一段時(shí)間，主要在大型商場(chǎng)，貿(mào)易中心和游樂(lè)場(chǎng)周圍。跟著私人汽車的日益普及，密度增加，而機(jī)械式立體停車設(shè)備，集電子技術(shù)，電工技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體，從而使車庫(kù)立體化。我這次所要研究的立體停車庫(kù)主要針對(duì)解決寫(xiě)字樓，新建小區(qū)這種占地面積較小的地方的停車需求，打算設(shè)計(jì)垂直升降式的立體車庫(kù)，這種車庫(kù)造價(jià)低，維護(hù)性好，存取車方便，耗時(shí)短，完全可以滿足對(duì)于工作，回家等生活節(jié)奏快的人的停車需要，解決停車難的困擾，也響應(yīng)了推進(jìn)城市現(xiàn)代化建設(shè)水平的號(hào)召。。二、主體1.立體車庫(kù)的現(xiàn)狀現(xiàn)在的停車場(chǎng)設(shè)備主要為平面停車場(chǎng)，機(jī)械師立體車庫(kù)，與傳統(tǒng)的平面停車場(chǎng)相比，和機(jī)械式立體車庫(kù)主要有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）車庫(kù)容積率大，節(jié)省占地面積。機(jī)械立體車庫(kù)有沒(méi)有必要建坡道和匝道，存取車主要由一個(gè)托盤或支持提升的或滑動(dòng)的動(dòng)作來(lái)完成，各層車架之間的高度根據(jù)大于車的最高高度10cm設(shè)計(jì)，單輛汽車存放的平均空間占用的土地面積達(dá)到最小，大大提高其利用率，根據(jù)調(diào)查圖片那個(gè)樣的機(jī)械式立體車庫(kù)停車容量比平面停車場(chǎng)節(jié)省占地65%左右，在這個(gè)寸土寸金的大城市顯得非常重要。（2）成本低，運(yùn)行省，效率高。機(jī)械式立體停車主要向垂直方向發(fā)展，但工程造價(jià)比一般的車庫(kù)高出25%左右，但它可以節(jié)省大量的土地使用率和其他費(fèi)用。全面研究和分析表明，垂直升降式立體車庫(kù)的成本大約平面停車場(chǎng)的2/3，多層的升降橫移式立體車庫(kù)是平面停車場(chǎng)的1/3，而立體車庫(kù)可以達(dá)到無(wú)人管理，存取車過(guò)程方便，能耗小，其周圍的墻壁也可以用來(lái)作為廣告收入，所以投資回報(bào)只需短短幾年，對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，車庫(kù)利潤(rùn)可達(dá)到20%左右。（3）自動(dòng)化程度高，使用方便，操作簡(jiǎn)單，存取車快速，管理成本低。機(jī)械式停車設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線，倉(cāng)庫(kù)采用自動(dòng)化智能自動(dòng)控制，自動(dòng)存取車，由傳感器感知車位，省去了業(yè)主找停車位（或找車）的過(guò)程。存取車方便，平均存取時(shí)間對(duì)于普通立體車庫(kù)機(jī)械不超過(guò)兩分鐘。因?yàn)椴捎米詣?dòng)化操作，易于管理，不管有多少個(gè)停車位的機(jī)械停車系統(tǒng)，只要一個(gè)人完成的經(jīng)營(yíng)，管理成本相對(duì)減少。（4）安全性和可靠性高。存取過(guò)程沒(méi)有駕駛員及其它人員的干預(yù)，防止人為偷盜，安全性較高，還能預(yù)防車庫(kù)搶劫和惡性社會(huì)案件的發(fā)生。在技術(shù)方面，立體車庫(kù)機(jī)械用鋼架，強(qiáng)度，剛度和穩(wěn)定性設(shè)計(jì)有足夠的余量，還具有車身超長(zhǎng)檢測(cè)、上限位保險(xiǎn)、機(jī)械定位鎖定等控制功能，所以充分保證車庫(kù)的安全運(yùn)行有足夠的抗風(fēng)抗震能力。此外，火災(zāi)危險(xiǎn)性大大減少。（5）形式靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。機(jī)械式立體車庫(kù)形式多樣，適用于不同的環(huán)境，如在地層，地下室，商業(yè)中心，住宅小區(qū)建等，周圍景觀設(shè)計(jì)的例子。新的停車收費(fèi)系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)更模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化系數(shù)，互換性好，對(duì)地基沒(méi)有特殊要求，可以很容易地組裝，并根據(jù)用戶要求進(jìn)行修改。（6）環(huán)保性好。機(jī)械式立體車庫(kù)內(nèi)的車輛是熄火后由機(jī)械裝置存入車庫(kù)，因此，低空氣污染，環(huán)境友好。雖然相對(duì)傳統(tǒng)停車庫(kù)立體車庫(kù)有很多優(yōu)點(diǎn)，但它也有一些缺點(diǎn)，如成本高，后期維護(hù)前，設(shè)備成本高?？偟膩?lái)說(shuō)，機(jī)械式立體車庫(kù)在節(jié)約土地，環(huán)境，安全，配置靈活上有很大的優(yōu)勢(shì)，尤其是在城市中心停車?yán)щy的情況下，利用機(jī)械式立體車庫(kù)能有效緩解目前的危機(jī)，因此，我們必須積極發(fā)展立體停車場(chǎng)。2.立體車庫(kù)的主要類型及特點(diǎn)立體車庫(kù)種類很多，分類也不一樣，按照結(jié)構(gòu)性能上又可以分:自動(dòng)型、自走型及半自動(dòng)型三種，根據(jù)運(yùn)行原理的不同又可以分:升降橫移式、簡(jiǎn)易升降式、垂直循環(huán)式、垂直升降式、平面移動(dòng)式、巷道堆垛式等，其特點(diǎn)如下[15-16]：升降橫移式停車位使用的在車版滑動(dòng)動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)獲取車輛，車庫(kù)是將載運(yùn)和存放汽車的載車板組合在一起使用的設(shè)備，構(gòu)成中小型立體車庫(kù)，停車位數(shù)目從幾輛至幾十輛，一般設(shè)計(jì)為兩三層，很少多于五層的車庫(kù)。在結(jié)構(gòu)上，除了頂部，但每層都有一個(gè)空車位，用來(lái)進(jìn)行移位。與平面停車庫(kù)相比較，這種立體車庫(kù)的成本低，結(jié)構(gòu)緊湊，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，建立在空地上更方便。但缺點(diǎn)是，每個(gè)載體板驅(qū)動(dòng)需要支撐機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安全性較低。樓層設(shè)計(jì)不宜過(guò)高，停車位的數(shù)量也有限，否則容易造成停車情況混亂，能源損失巨大。簡(jiǎn)易升降式停車庫(kù)一般2層或2層以上，汽車存取由升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使完成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)地基要求低，適用于多種場(chǎng)所，建成后易于挪動(dòng)。垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備采用了垂直方向作圓周運(yùn)動(dòng)的停車系統(tǒng)存取車輛，其工作原理是電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引構(gòu)件鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車架，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車架隨鏈條一起做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到存取車的目的。存車時(shí)，司機(jī)將車開(kāi)至車庫(kù)存車托架的準(zhǔn)確位置后，關(guān)好車門退出車庫(kù)，按動(dòng)操作按鍵，電機(jī)啟動(dòng)后，存車托架隨之運(yùn)動(dòng)，另一存車托架轉(zhuǎn)至進(jìn)口位置時(shí)，則可進(jìn)行下一個(gè)存車動(dòng)作;取車時(shí)，按動(dòng)操作臺(tái)存車編號(hào)按鍵，電機(jī)啟動(dòng)，在可編程序控制器作用下使其按最短路程運(yùn)行至出口，司機(jī)進(jìn)入存車托架將車開(kāi)出。垂直升降式立體車庫(kù)使用升降機(jī)構(gòu)到達(dá)目標(biāo)層，然后啟動(dòng)橫移滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，相當(dāng)于一個(gè)電梯。車庫(kù)樓層較高，停車位較多，采用可編程邏輯控制器，單獨(dú)使用或安裝在建筑內(nèi)部，可以構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)所有功能的自動(dòng)化。垂直升降式立體車庫(kù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，在地基，安全性和運(yùn)行可靠性方面要求較高，所以相對(duì)來(lái)說(shuō)成本高。但是，相比于其他形式的車庫(kù)，這個(gè)在空間使用率，性能結(jié)構(gòu)等多個(gè)方面，能耗和效率方面都比較優(yōu)勢(shì)，發(fā)展前景非常廣闊相比。平面移動(dòng)式立體車庫(kù)在同一層面上，用平面移動(dòng)式立體停車設(shè)備為全自動(dòng)停車方式。通過(guò)全自動(dòng)機(jī)型機(jī)械動(dòng)作。利用升降機(jī)及橫移小車將載車板送至固定的各層各個(gè)車位。存車時(shí)，只需將車輛停放在出入口停車室，人員即可離開(kāi)，載車板會(huì)自動(dòng)將車輛送到固定的停車位。巷道堆垛類停車設(shè)備，使用堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)當(dāng)做搬運(yùn)設(shè)備，在操縱車輛可以在同一時(shí)間二維運(yùn)動(dòng)，迅速進(jìn)入指定車位，到達(dá)指定地點(diǎn)停放，。它看起來(lái)像一個(gè)倉(cāng)庫(kù)，最早在美國(guó)出現(xiàn)，適用于幾百個(gè)，甚至上千個(gè)車位的大型自動(dòng)化停車，性價(jià)比非常高。3.國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀3.1國(guó)外立體車庫(kù)發(fā)展現(xiàn)狀建立體停車設(shè)備是解決大都市出現(xiàn)的停車難問(wèn)題的有效辦法。大城市土地資源都非常緊張，在亞洲各國(guó)大城市表現(xiàn)的尤為突出，所以機(jī)械式立體停車在亞洲的應(yīng)用比較廣泛，目前統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，市場(chǎng)基本都集中在亞洲的日本、韓國(guó)、中國(guó)等地。早在1920年，美國(guó)建成了世界上第一座機(jī)械式立體停車設(shè)備。50年代以后，美國(guó)和西歐陸續(xù)建成了多種型式的立體庫(kù)60年代后期，隨著世界汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，城市汽車擁有量急劇增長(zhǎng)，尤其是大量私人小轎車的出現(xiàn)，使美、日、歐等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的大城市均出現(xiàn)了不同程度的停車難問(wèn)題，尤其是在市場(chǎng)中心的商業(yè)區(qū)，建筑物高度密集，不可能騰出大量地皮建停車場(chǎng)。此時(shí)，占地面積小的立體式停車設(shè)備才能得到發(fā)展普及。亞洲的停車技術(shù)最早起源于日本，日本從20世紀(jì)60年代開(kāi)始從事機(jī)械停車設(shè)備的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至信已有五十幾年的歷史。日本土地面積小，人口密集集中，立體車庫(kù)在日本應(yīng)用的最多，1993年，日本東京舉行了世界級(jí)的自動(dòng)化立體設(shè)備展覽會(huì)，紅極一時(shí)。日本從1959~1983年，引進(jìn)了建造機(jī)械式立體停車庫(kù)技術(shù)之后，就己經(jīng)建造了25454座多種形式的機(jī)械式車庫(kù)，平均每座容車量達(dá)到十輛左右，最多的容量能達(dá)到百輛以上。從1970年末，日本立體車庫(kù)容量以1.5~1.7倍的速度逐年遞增，從技術(shù)層面來(lái)看，日本更重視密集型自動(dòng)立體停車庫(kù)。韓國(guó)機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)是引進(jìn)日本技術(shù)。產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中始起步，80年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)生產(chǎn)和本土化，90年代開(kāi)始為使用階段。由于得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。西方國(guó)家研究立體車庫(kù)技術(shù)的時(shí)間也比較早。例如德國(guó)Palis和意大利Sotefin,Interpark等。但是歐洲國(guó)家人口密度分布比較均勻，相對(duì)來(lái)說(shuō)土地資源比較充足，停車難問(wèn)題表現(xiàn)的不是很嚴(yán)重，應(yīng)用市場(chǎng)不是很大，所以對(duì)于建立耗費(fèi)較高的立體車庫(kù)顯得不是很有必要。3.2國(guó)內(nèi)立體車庫(kù)發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)對(duì)立體車庫(kù)的要發(fā)比較晚，1980年之前可以說(shuō)是一片空白，當(dāng)時(shí)我國(guó)重工業(yè)發(fā)展落后，且沒(méi)有市場(chǎng)需求。我們最早在80年代中期開(kāi)始研究立體車庫(kù)，先從國(guó)外引進(jìn)技術(shù)，并從1990年開(kāi)始生產(chǎn)立體車庫(kù)，目前擁有約20年的歷史。自2003年以來(lái)，機(jī)械式立體車庫(kù)在我國(guó)穩(wěn)步發(fā)展的情況下功能大幅度提高而且種類也繁多。目前，有制造立體車庫(kù)廠商100多個(gè)，在市場(chǎng)上規(guī)模較大。對(duì)于我國(guó)來(lái)說(shuō)，立體車庫(kù)仍是一個(gè)新技術(shù)，研發(fā)時(shí)間不夠長(zhǎng)。但是，中國(guó)處于僧多粥少的狀態(tài)，人均占有面積十分有限，立體車庫(kù)的發(fā)展是非常有必要的。我國(guó)立體車庫(kù)的技術(shù)，主要來(lái)自日本，原來(lái)生產(chǎn)的產(chǎn)品主要模仿的日本，但是經(jīng)過(guò)多年的自主研發(fā)和創(chuàng)新，目前已形成具有一定規(guī)模生產(chǎn)和銷售市場(chǎng)。高科技立體停車場(chǎng)將是停車未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。盡管機(jī)械式立體停車庫(kù)的發(fā)展已經(jīng)具有了一定的生產(chǎn)水平，但事實(shí)是，中國(guó)的停車庫(kù)沒(méi)有較高的利用率，許多城市的立體車庫(kù)大部分車位常年處于空置，原因主要有以下四個(gè)方面：1、離不開(kāi)司機(jī)的慣性思維，想著地上有停車位，懶得找立體車庫(kù)停車，而且對(duì)立體停車的質(zhì)量也并不放心；2、有些司機(jī)覺(jué)得像這種有先進(jìn)的設(shè)備，裝修較好的立體停車場(chǎng)應(yīng)該是價(jià)格也比較高;3、位于停車院最不起眼的地方，或者隱藏在漂亮的辦公室后面的立體機(jī)械停車庫(kù)是不是很容易被司機(jī)找到；4、立體車庫(kù)按照設(shè)計(jì)要求，即使是最困難的存取車位，通常存取車時(shí)間也不應(yīng)該超過(guò)兩分鐘，但事實(shí)上，是很難做到的，重點(diǎn)集中取車的機(jī)械車庫(kù)也難以應(yīng)付。這些情況極大地限制了立體停車庫(kù)的開(kāi)發(fā)。但是，為了真正意義上實(shí)現(xiàn)立體停車場(chǎng)的“物盡其用”，作者認(rèn)為它應(yīng)該是主要從以下兩個(gè)方面下手:1、引領(lǐng)所有司機(jī)更深層次的了解立體車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn);2、我們需要政府的政策，通過(guò)合理而有效的方法給予大力支持。但最終，最重要的是要確保立體車庫(kù)的質(zhì)量，加強(qiáng)售后服務(wù)和技術(shù)支持，只要質(zhì)量和服務(wù)都過(guò)關(guān)，人們就會(huì)更多地利用立體停車庫(kù)。據(jù)調(diào)查，國(guó)內(nèi)眾多廠商立體車庫(kù)的質(zhì)量測(cè)試不過(guò)關(guān)，所以才沒(méi)有生產(chǎn)許可證，2004年6月1日之前的評(píng)估停車位設(shè)備生產(chǎn)許可證的生產(chǎn)企業(yè)，在全國(guó)100多家公司中，只有8家企業(yè)取得生產(chǎn)許可證。綜上所述，對(duì)于立體車庫(kù)生產(chǎn)廠家，停車場(chǎng)品質(zhì)保證已成為生產(chǎn)企業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法顯然已經(jīng)不能滿足產(chǎn)品更快的現(xiàn)代發(fā)展的需要，公司只有開(kāi)發(fā)新的科技，創(chuàng)新現(xiàn)有的技術(shù)引進(jìn)車庫(kù)停車技術(shù)的發(fā)展，才能贏得這波加劇的競(jìng)爭(zhēng)和長(zhǎng)期得發(fā)展。參考文獻(xiàn)[1]張毅，王敏.汽車社會(huì)來(lái)得太快是喜是憂[N].新華每日電訊，2019-01-10.[2]張壽明，張?jiān)粕?立體車庫(kù)PLC控制系統(tǒng)[[J].昆明理工大學(xué)學(xué)報(bào):理工版，2018,23(5):7-10.[3]華文瀚.立體車庫(kù)中存取車機(jī)械裝置及其控制系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)「D].西南交通大學(xué)，2018.[4]Intelligentparkingsystem-Parkingreservationsystem,NTTRandD,v50,n9,p721-726,2018[5]胡清明.立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與智能控制[D].華南理工大學(xué)，2018[6]王偉等.立體停車庫(kù)發(fā)展前景之我見(jiàn).時(shí)代汽