第二章直流電機電機拖動與電氣控制ChapterIIDCmotor主要內(nèi)容01直流電機的工作原理及其結(jié)構(gòu)02直流電動機的勵磁方式和基本平衡方程式03直流電動機的機械特性04他勵直流電動機的起動和反轉(zhuǎn)primarycoverage05他勵直流電動機的調(diào)速06他勵直流電動機的制動01直流電動機的勵磁方式和基本平衡方程式2.1直流電動機的勵磁方式和基本平衡方程式一、直流電機的勵磁方式和磁場1．他勵電機

分別由兩個不同的電源供電。電壓可以相同，也可以不同。

（一）勵磁方式2.1直流電動機的勵磁方式和基本平衡方程式2．并勵電機

由同一電源供電。勵磁電流一般為額定電流的5%

2.1直流電動機的勵磁方式和基本平衡方程式3．串勵電機

2.1直流電動機的勵磁方式和基本平衡方程式3．串勵電機

特點：具有很大的起動轉(zhuǎn)矩，但其機械特性很軟，空載時有極高的轉(zhuǎn)速。應用：不準空載或輕載運行。常用于要求很大起動轉(zhuǎn)矩且轉(zhuǎn)速允許有較大變化的負載等。

2.1直流電動機的勵磁方式和基本平衡方程式4．復勵電機

串勵繞組他勵或并勵繞組串勵繞組和他勵（或并勵）繞組的磁勢方向相同。積復勵：串勵繞組和他勵（或并勵）繞組的磁勢方向相反。差復勵：通常他勵（或并勵）繞組起主要作用，串勵繞組起輔助作用。2.1直流電動機的勵磁方式和基本平衡方程式直流電機的電樞電動勢直流電機正、負電刷之間的感應電動勢，即每個支路里的感應電動勢。電樞電動勢

電動勢常數(shù)，電機做好后僅與電機結(jié)構(gòu)有關(guān)：N為電樞導體總數(shù)2.1直流電動機的勵磁方式和基本平衡方程式直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩

制造好的直流電機其電磁轉(zhuǎn)矩僅與電樞電流和氣隙磁通成正比

2.1直流電動機的勵磁方式和基本平衡方程式直流發(fā)電機的基本方程如圖規(guī)定各物理量的參考方向從方程式可見，直流發(fā)電機滿足

二.轉(zhuǎn)矩平衡方程一.電動勢平衡方程發(fā)電機軸上有三個轉(zhuǎn)矩：原動機輸入給的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩、電磁轉(zhuǎn)矩

和機械摩擦及鐵損引起的空載轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩平衡方程為：

2.1直流電動機的勵磁方式和基本平衡方程式三、勵磁特性公式

直流發(fā)電機的勵磁電流每極氣隙磁通2.1直流電動機的勵磁方式和基本平衡方程式四、功率平衡方程電磁功率機械摩擦損耗、鐵損耗、附加損耗空載損耗

包括：

原動機輸入給發(fā)電機的機械功率

電磁功率一方面代表電動勢為的電源輸出電流時發(fā)出的電功率，一方面又代表轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時克服電磁轉(zhuǎn)矩所消耗的機械功率。電樞回路電阻及電刷與換向器表面接觸電阻上的銅損耗

自勵發(fā)電機中還應減去勵磁損耗輸出的電功率2.1直流電動機的勵磁方式和基本平衡方程式直流電動機的基本方程式如圖規(guī)定各物