倒車(chē)防撞超聲波測(cè)距器的設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題答辯主要任務(wù)目標(biāo)

本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒車(chē)防撞超聲波測(cè)距器的設(shè)計(jì)，采用自上向下的模塊化方法，將超聲波測(cè)距器系統(tǒng)按功能劃分為單片機(jī)系統(tǒng)、顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接收電路組成。本設(shè)計(jì)單片機(jī)采用89C51單片機(jī)，采用c語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程，軟件編寫(xiě)包括超聲測(cè)距算法、主程序、超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收子程序組成。硬件部分主要包括超聲波發(fā)射電路和超聲波接受電路以及顯示電路。設(shè)計(jì)的依據(jù)與意義傳感器技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的主要內(nèi)容之一，信息技術(shù)主要包括計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和傳感器技術(shù)。比如溫度傳感器、光電傳感器、濕度傳感器、超聲波傳感器、紅外線傳感器、壓力傳感器等等，其中超聲波傳感器在測(cè)量方面有著廣泛、普遍的應(yīng)用。利用單片機(jī)控制超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且測(cè)量精度較高。設(shè)計(jì)的依據(jù)與意義隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測(cè)距儀中的應(yīng)用越來(lái)越廣。但就目前技術(shù)水平來(lái)說(shuō)，人們可以具體利用的測(cè)距技術(shù)還十分有限，因此，這是一個(gè)正在蓬勃發(fā)展而又有無(wú)限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。展望未來(lái)，超聲波測(cè)距儀作為一種新型的非常重要的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會(huì)需求。超聲波測(cè)距系統(tǒng)主要應(yīng)用于汽車(chē)的倒車(chē)?yán)走_(dá)、機(jī)器人自動(dòng)避障行走、建筑施工工地等場(chǎng)合。選題依據(jù)隨著科技的迅猛發(fā)展，越來(lái)越多的科技成果被廣泛的運(yùn)用到人們的生活，生產(chǎn)和研究等領(lǐng)域。特別是近幾十年來(lái)對(duì)電子技術(shù)，檢測(cè)技術(shù)以及材料的研究，使得各種檢測(cè)與測(cè)量技術(shù)有了較大的發(fā)展。在日常生活中，對(duì)于司機(jī)，汽車(chē)倒車(chē)防撞是十分重要的，在倒車(chē)過(guò)程中的不留神，很有可能使汽車(chē)受到傷害，所以制作一個(gè)汽車(chē)倒車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)具有重要的意義，利用對(duì)超聲波探測(cè)器探頭作為對(duì)象進(jìn)行分析討論來(lái)說(shuō)明如何進(jìn)行超聲波汽車(chē)倒車(chē)的防撞報(bào)警。選題依據(jù)在常規(guī)的設(shè)計(jì)中，要檢測(cè)是否有物體擋住，一般的做法是超聲波發(fā)射頭發(fā)射一個(gè)信號(hào)，在接收處判斷是否有信號(hào)接收到，若有信號(hào)接收到，說(shuō)明中間沒(méi)有物體擋住，若接收不到，則說(shuō)明有物體擋住。在對(duì)汽車(chē)倒車(chē)防撞報(bào)警器的設(shè)計(jì)中，由于汽車(chē)在一個(gè)移動(dòng)的物體，不可能在某一具體的位置上安裝接收或發(fā)射裝置，這就決定了系統(tǒng)的發(fā)射與接收必須安裝于一起，因此如何設(shè)計(jì)一款將發(fā)射與接收安裝于一起的物體檢測(cè)裝置是本課題研究的方向。同類(lèi)研究的概況綜述目前，超聲波已應(yīng)用在民用及國(guó)防工業(yè)中。例如：用超聲波探測(cè)海洋潛艇位置、魚(yú)群以及確定海底暗礁等障礙物形狀及位置。利用超聲波在固體里傳播的時(shí)間確定物體的長(zhǎng)度以及超聲波在固體里遇到障礙物界面上的反射來(lái)確定物體內(nèi)部損傷（如裂縫、氣孔及雜質(zhì)等）位置，稱(chēng)之為無(wú)損探傷。利用超聲波測(cè)距輔助機(jī)器人確定機(jī)器人自身位置和環(huán)境識(shí)