實(shí)驗(yàn)一MM420變頻器的快速調(diào)試、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆誐M420變頻器基本參數(shù)輸入的方法。2．掌握MM420變頻器參數(shù)恢復(fù)為出廠默認(rèn)值的方法3．掌握快速調(diào)試的內(nèi)容及方法。設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注MM420變頻器一厶電機(jī)一厶導(dǎo)線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．變頻器基本操作面板變頻器基本操作面板（BOP）如圖1所示。BOP可以顯示參數(shù)的序號(hào)和數(shù)值，報(bào)警和故障信息，以及設(shè)定值和實(shí)際值?；静僮髅姘錌OP上的按鈕功能如表1所示：表1基本操作面板BOP上的按鈕功能 圖1變頻器基本操作面板（BOP）顯示/按鈕功能功能的說明狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值。起動(dòng)變頻器按此鍵起動(dòng)變頻器。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操應(yīng)設(shè)定P0700=1。停止變頻器0FF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車.缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應(yīng)設(shè)定P0700=1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時(shí)間較長(zhǎng)）電動(dòng)機(jī)將在慣性作用下自由停車此功能總是“使能”的。改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。電動(dòng)機(jī)的反向用負(fù)號(hào)（―）表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=1。電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，并按預(yù)設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí)，變頻器停車。如果變頻器/電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，按此鍵將不起作用。功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運(yùn)行過程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不動(dòng)2秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運(yùn)行中，從任何一個(gè)參數(shù)開始）：直流回路電壓（用d表示-單位：V）輸出電流（A）輸出頻率（Hz）輸出電壓（用o表示-單位：V）。由P0005選定的數(shù)值（如果P0005選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(gè)（34,或5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵，將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個(gè)參數(shù)（rXXXX或PXXXX）時(shí)短時(shí)間按下此

鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000,如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到r0000后，按此鍵將返回原來的顯示點(diǎn)。訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)。增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值.2.用基本操作面板（BOP）更改參數(shù)的數(shù)值MM420變頻器參數(shù)有兩種，p參數(shù)是可以更改的，R參數(shù)是只讀的，有的R參數(shù)是在變頻器上可以讀出。有的是2進(jìn)制的形式。在電腦上用軟件可以讀出。下面說明如何改變P0003“訪問級(jí)”的數(shù)值。操作步驟見表2-1。表2-1修改訪問級(jí)參數(shù)P0003的步驟3．改變的操作為了參數(shù)的數(shù)個(gè)個(gè)地單示出的每作步驟如已處于某值的訪問“3．改變的操作為了參數(shù)的數(shù)個(gè)個(gè)地單示出的每作步驟如已處于某值的訪問“用BOP數(shù)”）。（1）按鍵），最右數(shù)字閃爍。操作步驟顯示結(jié)果1.按團(tuán)訪問參數(shù)2.按◎鍵，直到顯示出P00033.按SS鍵，進(jìn)入?yún)?shù)訪問級(jí)4.◎或◎鍵，達(dá)到所要求的數(shù)值（例如：3）5.@1鍵，確認(rèn)并存儲(chǔ)參數(shù)的數(shù)值6.現(xiàn)在已設(shè)定訪問級(jí)為3,使用者可以看到第0至第3級(jí)的全部參數(shù)P0003=0用戶定義的參數(shù)表；P0003=1標(biāo)準(zhǔn)級(jí)參數(shù)；P0003=2擴(kuò)展級(jí)參數(shù)；P0003=3專家級(jí)參數(shù)；P0003=4維修級(jí)參數(shù)；參數(shù)數(shù)值快速修改值，可以一獨(dú)修改顯個(gè)數(shù)字，操下：當(dāng)一參數(shù)數(shù)級(jí)（參看修改參（2）按?/◎，修改這位數(shù)字的數(shù)值。（3） 再按◎ （功能鍵）相鄰的下一位數(shù)字閃爍。（4） 執(zhí)行2至4步直到顯示出所要求的數(shù)值。（5） 按@，退出參數(shù)數(shù)值的訪問級(jí)。4?恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值。設(shè)定P0010=30和P0970=1,按下P鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約為3min，這樣就保證了變頻器的參數(shù)恢復(fù)到工廠默認(rèn)值?？焖僬{(diào)試（P0010=1）利用快速調(diào)試功能使變頻器與實(shí)際使用的電動(dòng)機(jī)參數(shù)相匹配，并對(duì)重要的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。在快速調(diào)試的各個(gè)步驟都完成以后，應(yīng)選定P3900，如果它置1,將執(zhí)行必要的電動(dòng)機(jī)計(jì)算，并使其他所有的參數(shù)（P0010=1不包括在內(nèi)）恢復(fù)為出廠默認(rèn)設(shè)置值。只有在快速調(diào)試方式下才進(jìn)行這一操作。快速調(diào)試的操作步驟如表2-2所示。表2-2快速調(diào)試步驟步驟參數(shù)號(hào)參數(shù)設(shè)置值出廠備注及說明及說明默認(rèn)值1P0003選擇訪1第1訪問級(jí)10準(zhǔn)備運(yùn)行

問級(jí)1 快速調(diào)試30工廠的缺省設(shè)置值2P0010開始快速調(diào)試1快速調(diào)試0在電動(dòng)機(jī)投入運(yùn)行之前，P0010必須回到“0”但是如果調(diào)試結(jié)束后選定P3900=1那么P0010回零的操作是自動(dòng)進(jìn)行的。3P0100選擇工作地區(qū)是歐洲/北美0功率單位為kW f的缺省值為50Hz0P0100的設(shè)定值0應(yīng)該用DIP開關(guān)來更改使其設(shè)定的值固定不變。4P0304電動(dòng)機(jī)的額定電壓根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌鍵入的電動(dòng)機(jī)的額定電壓（V）5P0305電動(dòng)機(jī)的額定電流根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌鍵入的電動(dòng)機(jī)額定電流（A）6P0307電動(dòng)機(jī)的額定功率根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌鍵入的電動(dòng)機(jī)額定功率（KW）7P0310電動(dòng)機(jī)的額定頻率根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌鍵入的電動(dòng)機(jī)額定頻率（Hz）8P0311電動(dòng)機(jī)的額定速度根據(jù)銘牌鍵入的電動(dòng)機(jī)額定速度（rpm）9P0700選擇命令源1BOP基本操作面板2選擇命令信號(hào)源0出廠時(shí)的缺省設(shè)置1BOP（變頻器鍵盤）2由端子排輸入4通過BOP鏈路的USS設(shè)置5通過COM鏈路的USS設(shè)置6通過COM鏈路的CB設(shè)置10P1000選擇頻率設(shè)定值1用BOP控制頻率的升降2選擇頻率設(shè)定值1MOP（電動(dòng)電位計(jì)）設(shè)定值2模擬設(shè)定值3固定頻率設(shè)定值4通過BOP鏈路的USS設(shè)置5通過COM鏈路的USS設(shè)置6通過COM鏈路的CB設(shè)置11P1080電動(dòng)機(jī)最小頻率鍵入電動(dòng)機(jī)的最低頻率，單位：Hz0輸入電動(dòng)機(jī)的最低頻率，達(dá)到這一頻率時(shí)，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度將與頻率的設(shè)定值無關(guān)。這里設(shè)置的值對(duì)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都是適用的。12P1082電動(dòng)機(jī)最大頻率最大頻率（鍵入電動(dòng)機(jī)的最高頻率，單位：Hz）50輸入電動(dòng)機(jī)的最高頻率，達(dá)到這一頻率時(shí)，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度將與頻率的設(shè)定值無關(guān)。這里設(shè)置的值對(duì)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都是適用的。13P1120斜坡電動(dòng)機(jī)從靜止停10s

上升時(shí)間車加速到最大電動(dòng)機(jī)頻率所需的時(shí)間。14P1121斜坡下降時(shí)間電動(dòng)機(jī)從其最大頻率減速到靜止停車所需的時(shí)間。10s15P3900結(jié)束快速調(diào)試（只是在P0010二1（快速調(diào)試）時(shí)才能改變）1結(jié)束快速調(diào)試，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)計(jì)算和復(fù)位為工廠缺省設(shè)置值（推存的方式）。0快速調(diào)試結(jié)束0不進(jìn)行快速調(diào)試（不進(jìn)行電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算）1結(jié)束快速調(diào)試，并復(fù)位為出廠時(shí)的缺省設(shè)置值（推薦）2結(jié)束快速調(diào)試，并I/O復(fù)位3結(jié)束快速調(diào)試，僅對(duì)電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算設(shè)置電動(dòng)機(jī)的參數(shù)。為了使電動(dòng)機(jī)與變頻器相匹配，需要設(shè)置電動(dòng)機(jī)的參數(shù)。電動(dòng)機(jī)用型號(hào)WDJ24（實(shí)驗(yàn)室配置），其額定參數(shù)如下:額定功率為40^^^^^380V^^^^0.2A^^^^50Hz^^l420r/min電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置見表3T。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)P0010=0,變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。表1-1電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動(dòng)機(jī)的額定電壓（V）P03053.250.2電動(dòng)機(jī)的額定電流（A）P03070.750.04電動(dòng)機(jī)的額定功率（KW）P030800電動(dòng)機(jī)額定功率因數(shù)（由變頻器內(nèi)部計(jì)算電機(jī)的功率因數(shù)）P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率（Hz）P031101430電動(dòng)機(jī)的額定1430r/min實(shí)驗(yàn)二西門子MM420的基本操作面板（BOP，控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.學(xué)習(xí)西門子MM420變頻器的基本操作面板（BOP）的使用。2．掌握西門子MM420變頻器面板控制運(yùn)行。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注變頻器臺(tái)MM420電機(jī)臺(tái)導(dǎo)線若干轉(zhuǎn)速表臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容學(xué)習(xí)并且掌握西門子MM420變頻器基本操作面板（BOP）的使用。利用面板上的按鈕，完成如下幾個(gè)功能：1.停止變頻器，可以兩種方式，1）按照設(shè)定的停車斜坡；2）自由停車

3.4.參數(shù)設(shè)定。四、實(shí)驗(yàn)步驟1．實(shí)驗(yàn)接線，把變頻器的三相電源的輸出端接到電動(dòng)機(jī)的輸入端；2．參照實(shí)驗(yàn)一進(jìn)行快速調(diào)試。3．面板控制參數(shù)設(shè)定。在缺省狀態(tài)下，面板上的操作按鈕、被鎖住。要使用該功能,需要把參數(shù)P0700（選擇命在缺省狀態(tài)下，面板上的操作按鈕、被鎖住。要使用該功能,需要把參數(shù)P0700（選擇命令源，默認(rèn)2由端子排輸入）設(shè)置為1,即命令源為BOP變頻器鍵盤；并將P1000（選擇頻率設(shè)定值，默認(rèn)2由模擬輸入）的參數(shù)設(shè)為1，即選擇由鍵盤（電動(dòng)電位計(jì)）輸入設(shè)定值。3．運(yùn)行(1)為啟動(dòng)按鈕。按下此按鈕，可以啟動(dòng)變頻器。(1)為啟動(dòng)按鈕。按下此按鈕，可以啟動(dòng)變頻器。(2)為停止按鈕。按此按鈕，變頻器將按確定好的停車斜坡減速停車。(2)為停止按鈕。按此按鈕，變頻器將按確定好的停車斜坡減速停車。為反轉(zhuǎn)按鈕。按此按鈕可以改變電動(dòng)機(jī)方向。為反轉(zhuǎn)按鈕。按此按鈕可以改變電動(dòng)機(jī)方向。(4)為點(diǎn)動(dòng)按鈕。在變頻器無輸出的情況下，按此按鈕，電動(dòng)機(jī)按預(yù)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。(4)為點(diǎn)動(dòng)按鈕。在變頻器無輸出的情況下，按此按鈕，電動(dòng)機(jī)按預(yù)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。為增加數(shù)值按鈕。按此按鈕可以增加變頻器輸出頻率。(6)為減少數(shù)值按鈕。按此按鈕可以減小變頻器輸出頻率。為增加數(shù)值按鈕。按此按鈕可以增加變頻器輸出頻率。(6)為減少數(shù)值按鈕。按此按鈕可以減小變頻器輸出頻率。4.變頻器MM422停車方式變頻器MM422停車方式有三種方式：斜坡停車（0FF1）。減速停車過程按照定義的斜坡下降時(shí)間停車。就是給定信號(hào)斜坡下降直到停止，然后變頻器輸出斷電；自由停車方式（0FF2）,也就是通常說的慣性停車?；蛘哒f是變頻器直接斷電，電機(jī)自由滑行停車；快速停車方式（0FF3），就是帶直流制動(dòng)功能。是快速的斜坡下降，然后變頻器停止時(shí)斷電。比較一下，off3停車最快，offl次之，off2最慢。參數(shù)P0701（缺省1）、P0702（缺省12）、P0703（缺省9）、P0704（缺省0）為選擇數(shù)字輸入1的功能?？赡艿脑O(shè)定值：0禁止數(shù)字輸入；10N/0FF1（接通正轉(zhuǎn)/停車命令1）；2ONreverse/OFF1（接通反轉(zhuǎn)/停車命令1）；3OFF2（停車命令2）-按慣性自由停車；40FF3（停車命令3）-按斜坡函數(shù)曲線快速降速停車；9故障確認(rèn)；10正向點(diǎn)動(dòng)；11反向點(diǎn)動(dòng)；12反轉(zhuǎn)；13MOP（電動(dòng)電位計(jì)）升速（增加頻率）；14MOP降速（減少頻率）；15固定頻率設(shè)定值（直接選擇）；16固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令）；17固定頻率設(shè)定值（二進(jìn)制編碼選擇+ON命令）；25直流注入制動(dòng)；29由外部信號(hào)觸發(fā)跳閘；33禁止附加頻率設(shè)定值。斜坡停車參數(shù)設(shè)置：P0010=l快速調(diào)試：P1120=5斜坡上升時(shí)間：P1121=5斜坡下降時(shí)間：P0700=l選擇由鍵盤輸入設(shè)定值（選擇命令源）；P1000=l選擇由鍵盤（電動(dòng)電位計(jì)）輸入設(shè)定值；P1080=0最低頻率：P1082=50最高頻率：POOl0=0準(zhǔn)備運(yùn)行：、P0003=2用戶訪問等級(jí)為擴(kuò)展級(jí)：P0004=l0選擇“設(shè)定值通道及斜坡發(fā)生器”：P1032=0允許反向：P1040=30設(shè)定鍵盤控制的設(shè)定頻率：在變頻器的操作面板上按下運(yùn)行鍵，變頻器就將驅(qū)動(dòng)電機(jī)在P1120所設(shè)定的上升時(shí)間升速，并運(yùn)行在由P1040所設(shè)定的頻率值上：如果需要，可直接通過操作面板上的增加鍵或減少鍵來改變電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率及旋轉(zhuǎn)方向五、記錄數(shù)據(jù)參數(shù)P0005為顯示選擇（缺省值：21）,設(shè)定值為：21實(shí)際頻率；25輸出電壓；26直流回路電壓；27輸出電流。電機(jī)轉(zhuǎn)速用轉(zhuǎn)速測(cè)量。記錄頻率為5HZ、10HZ、15HZ、20HZ、25HZ、30HZ、35HZ、40HZ、45HZ、50HZ的輸出電壓、電流、和電機(jī)轉(zhuǎn)速。六、思考題變頻器M440如何設(shè)置自由停車1、 MM440的自由停車命令是控制字1的1位；通過設(shè)置開關(guān)量輸入端子參數(shù)P0701至P0708的任何一個(gè)等于3即可。然后由外部的開關(guān)量輸入，控制該參數(shù)對(duì)應(yīng)的端子。也可以通過數(shù)字通訊，直接控制其控制字1位。2、 但是，若想由同一個(gè)端子來實(shí)現(xiàn)“正轉(zhuǎn)導(dǎo)通，變頻器運(yùn)行，當(dāng)正轉(zhuǎn)斷開時(shí)，變頻器自由停車〃，這是不太可能的。只能分成兩個(gè)控制端子來分別實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和自由停車功能。3、 例如：數(shù)字量輸入1作為“正轉(zhuǎn)〃控制端子；數(shù)字量輸入2作為“自由停車〃控制端子。即P0701=1；P0702=3?？刂七壿嫗椋寒?dāng)需要正轉(zhuǎn)時(shí)，數(shù)字量輸入1、數(shù)字量輸入2都為高電平；當(dāng)需要自由停車時(shí)，僅僅斷開數(shù)字量輸入2即可實(shí)現(xiàn)自由停車。實(shí)驗(yàn)三電動(dòng)機(jī)的開關(guān)量控制正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆兆冾l器參數(shù)恢復(fù)為工廠默認(rèn)值的方法。學(xué)會(huì)MM420變頻器基本參數(shù)的設(shè)置。3.學(xué)會(huì)用MM420變頻器輸入端子DIN1、DIN2對(duì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。4、 通過BOP面板觀察變頻器的運(yùn)行過程。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注MM420變頻器臺(tái)電機(jī)臺(tái)導(dǎo)線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1） .數(shù)字輸入1的功能參數(shù)P0701，功能：選擇數(shù)字輸入1（5#引腳）的功能。設(shè)定范圍：0?99。出廠默認(rèn)值：1。P0701=0禁止數(shù)字輸入：P0701=1接通正轉(zhuǎn)／停車命令P0701=2接通反轉(zhuǎn)／停車命令P0701=10正向點(diǎn)動(dòng)：P0701=11反向點(diǎn)動(dòng)：P0701=12反轉(zhuǎn)：P0701=13MOP（電動(dòng)電位計(jì)）升速（增加頻率）；P0701=14MOP降速（減少頻率）。2） .數(shù)字輸入2的功能參數(shù)P0702,功能：選擇數(shù)字輸入2（6#引腳）的功能。設(shè)定范圍：0?99。出廠默認(rèn)值：12。P0702=0禁止數(shù)字輸入：P0702=01接通正轉(zhuǎn)／停車命令1；P0702=02接通反轉(zhuǎn)／停車命令1；P0702=010正向點(diǎn)動(dòng)：P0702=011反向點(diǎn)動(dòng)：P0702=012反轉(zhuǎn)：P0702=013MOP（電動(dòng)電位計(jì)）升速（增加頻率）；P0702=014MOP降速（減少頻率）。3） 數(shù)字輸入3的功能參數(shù)P0703，功能：選擇數(shù)字輸入3（7#引腳）的功能。設(shè)定范圍：0?99。P0703=0禁止數(shù)字輸人：

P0703=01接通正轉(zhuǎn)／停車命令1P0703=02接通反轉(zhuǎn)／停車命令1P0703=09故障確認(rèn)：P0703=010正向點(diǎn)動(dòng)：P0703=01l反向點(diǎn)動(dòng)：P0703=012反轉(zhuǎn)：-220V用開關(guān)S1和S2,控制MM420變頻器，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)功能，電動(dòng)機(jī)加減速時(shí)間為5S。DIN1端口設(shè)為正轉(zhuǎn)控制，DIN2端口設(shè)為反轉(zhuǎn)控制。-220V1?電路接線如圖所示。檢查無誤后合上QS。（可省略）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值。設(shè)定P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約為3min，這樣就保證了變頻器的參數(shù)恢復(fù)到工廠默認(rèn)值。參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明 -P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以KW表示，頻率為參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明 -P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動(dòng)機(jī)的額定電壓（V）P03053.250.2電動(dòng)機(jī)的額定電流（A）P03070.750.04電動(dòng)機(jī)的額定功率（KW）P030800電動(dòng)機(jī)額定功率因數(shù)（由變頻器內(nèi)部計(jì)算電機(jī)的功率因數(shù)）P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率（Hz）P031101430電動(dòng)機(jī)的額定1430r/min4．設(shè)置數(shù)字輸入控制端口參數(shù)，如表3-2所示。其中P0004為參數(shù)過濾器，按功能的要求篩選（過濾）出與該功能有關(guān)的參數(shù)，這樣，可以更方便地進(jìn)行調(diào)試?？赡艿脑O(shè)定值：0全部參數(shù)；2變頻器參數(shù)；3電動(dòng)機(jī)參數(shù)；7命令，二進(jìn)制I/O；8ADC（模-數(shù)轉(zhuǎn)換）和DAC（數(shù)-模轉(zhuǎn)換）；10設(shè)定值通道/RFG（斜坡函數(shù)發(fā)生器）；12驅(qū)動(dòng)裝置的特征；13電動(dòng)機(jī)的控制；20通訊；21報(bào)警/警告/監(jiān)控；22工藝參量控制器（例如PID）。舉例：P0004=22選定的功能是，只能看到PID參數(shù)。表3-2數(shù)字輸入控制端口參數(shù)參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)

P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由MOP（電動(dòng)電位計(jì)）輸入設(shè)定值P108000電動(dòng)機(jī)的最低運(yùn)行頻率（Hz）P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（Hz）P1120105斜坡上升時(shí)間（s）P1121105斜坡下降時(shí)間（s）P000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P0004010設(shè)定通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1040540設(shè)定鍵盤控制頻率5?操作控制（1）電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行。當(dāng)接通S1時(shí)，變頻器數(shù)字輸入端口DIN1為“ON” 電動(dòng)機(jī)按P1120所設(shè)置的15s斜坡上升時(shí)間正向啟動(dòng)，經(jīng)5s后穩(wěn)定運(yùn)行在1144r/min的轉(zhuǎn)速上。此轉(zhuǎn)速與P1040所設(shè)置的40Hz頻率對(duì)應(yīng)。斷開開關(guān)S1,數(shù)字輸入端口DIN1為“OFF”電動(dòng)機(jī)按P1121所設(shè)置的5s斜坡下降時(shí)間停車，經(jīng)5s后電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（2）電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行。接通開關(guān)S2,變頻器輸入端口DIN2為“ON”電動(dòng)機(jī)按P1120所設(shè)置的5s斜坡上升時(shí)間反向啟動(dòng)，經(jīng)過5s后穩(wěn)定運(yùn)行在1144r/min的轉(zhuǎn)速上。此轉(zhuǎn)速與P1040所設(shè)置的40Hz頻率相對(duì)應(yīng)。斷開開關(guān)S2,數(shù)字輸入端口DIN2為“OFF” 電動(dòng)機(jī)按P1121所設(shè)置的5s斜坡下降時(shí)間停車，經(jīng)15s后電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（3） 在上述的操作中通過BOP面板，操作功能鍵觀察電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的頻率。四、思考題利用變頻器外部端子實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)及點(diǎn)動(dòng)控制， DIN1為點(diǎn)動(dòng)控制，DIN2為正轉(zhuǎn)，DIN3為反轉(zhuǎn)，加減速時(shí)間為5s。要求點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的頻率為10Hz，正轉(zhuǎn)頻率為20Hz，反轉(zhuǎn)頻率為30Hz。畫出外部接線圖，寫出參數(shù)設(shè)置。2.利用變頻器的基本操作面板（BOP2.利用變頻器的基本操作面板（BOP）實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)及電動(dòng)的控制，按BOP面板上的鍵控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的頻率。寫出參數(shù)設(shè)置。參考（參數(shù)詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考說明書）：P0010=1快速調(diào)試；P1120=5斜坡上升時(shí)間：P1121=5斜坡下降時(shí)間：P1000=l選擇由鍵盤（電動(dòng)電位計(jì)）輸入設(shè)定值；P1080=0最低頻率：P1082=50最咼頻率；P0010=0準(zhǔn)備運(yùn)行；P0003=2用戶訪問等級(jí)為擴(kuò)展級(jí)；P0004=10選擇“設(shè)定值通道和斜坡發(fā)生器”P1032=0允許反向：P1058=10正向點(diǎn)動(dòng)頻率為10Hz；P1059=8反向點(diǎn)動(dòng)頻率為8Hz；P1060=5點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間為5s；P1061=5點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間為5s；P0004=7P0700=2命令源選擇“由端口輸入”P0003=2用戶訪問級(jí)選擇“擴(kuò)展級(jí)”P0004=10P1040=30設(shè)定鍵盤控制的設(shè)定頻率；P0004=7

P0701=lON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止；按下帶鎖按鈕SB14（5#引腳）接通，變頻器就將驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，在P1120所設(shè)定的上升時(shí)間升速，并運(yùn)行在由P1040所設(shè)定的頻率值上。斷開SBl4（5#引腳），電機(jī)停轉(zhuǎn);點(diǎn)動(dòng)SBl4（5#引腳），將P0701=10，則電機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)；P0701=11，則電機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)；P0701=2，則ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止；P0701=0， SBl4（5#引腳）失效。實(shí)驗(yàn)四變頻器的模擬信號(hào)操作控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)會(huì)用MM420變頻器的模擬信號(hào)輸入端對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。掌握MM420變頻器基本參數(shù)的設(shè)置的方法。通過BOP面板觀察變頻器頻率的變化。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注MM420變頻器臺(tái)電機(jī)臺(tái)導(dǎo)線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容用開關(guān)S1和S2控制MM420變頻器，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)功能，由模擬輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。DIN1端口設(shè)為正轉(zhuǎn)控制，DIN2端口設(shè)為反轉(zhuǎn)控制。電路接線如圖4-1所示。MM420變頻器的“1”（+10V）、“2”（0V）輸出端為用戶的給定單元提供了一個(gè)高精度的+10V直流穩(wěn)壓電源。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器RPl串接在電路中，調(diào)節(jié)RPl時(shí),輸入端口AINI+給定的模擬輸入電壓改變，變頻器的箱出量緊緊限蹤給定量的變化，從而平滑無級(jí)地調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。MM420變頻器為用戶提供了一對(duì)模擬輸入端口AIN1+、AINl-即端口“3”、“4 4-1所示。按右圖所示連接電路。檢查電路正確無誤后，合上主電源開關(guān)QS。2（可省略）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值。設(shè)定P0010=30和按下P鍵，開始復(fù)位復(fù)位過程大約為3min，這樣就保證了 圖4-1電路接線圖變頻器的參數(shù)恢復(fù)到工廠默認(rèn)值。設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置同表3-1。設(shè)置完成后，設(shè)P0010=0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。按表4-1設(shè)置模擬信號(hào)操作控制參數(shù)。表4-1模擬信號(hào)操作控制參數(shù)參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100022頻率設(shè)定值由模擬量輸入P108000電動(dòng)機(jī)的最低運(yùn)行頻率（Hz）P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（Hz）5．操作控制圖4-1模擬信號(hào)輸入端對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制（1）電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。按下電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)開關(guān)S1,數(shù)字輸入端口DIN1為“ON”電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，轉(zhuǎn)速由外接電位器RP1來控制，模擬電壓信號(hào)在0~10V之間變化，對(duì)應(yīng)變頻器的頻率在0~50Hz之間變化（通過BOP面板觀察），對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在0~額定轉(zhuǎn)速之間變化。當(dāng)松開S1時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。按下電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)開關(guān)S2,數(shù)字輸入端口DIN2為“ON”電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，其他操作與電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)相同。四、理解模擬量標(biāo)定參數(shù)P0757-P0760用于配置模擬輸入的標(biāo)定“模擬設(shè)定值”是標(biāo)稱化后以［%］值表示的基準(zhǔn)頻率（P2000）。模擬設(shè)定值可能大于100%。P0758和p0760標(biāo)定ADC的y1和y2值，對(duì)P2000至P2003（基準(zhǔn)頻率，電壓，電流或轉(zhuǎn)矩）中的哪一個(gè)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，取決于設(shè)定值是哪一個(gè)，下例為基準(zhǔn)頻率。1）復(fù)位成出廠的缺省設(shè)定值2） ．設(shè)置電機(jī)參數(shù)3） ．模擬量操作控制P0010=1快速調(diào)試：P1120=10斜坡上升時(shí)間：P1121=10斜坡下降時(shí)間：P1000=2選擇由模擬量輸入設(shè)定值：P1080=0最低頻率：P1082=50最高頻率：P0010=0準(zhǔn)備運(yùn)行：P0003=2用戶訪問等級(jí)為擴(kuò)展級(jí)：P0004=10選擇“設(shè)定值通道和斜坡發(fā)生器”：P0003=3用戶訪問級(jí)選擇“專家級(jí)”：P0004=20P2000=100基準(zhǔn)頻率設(shè)定為100Hz：P0004=7P0701=lON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止；P0004=8P0757=0標(biāo)定模擬量輸入的X1值（單位v）：P0758=0標(biāo)定模擬量輸入的Y1值（單位%）：P0759=10標(biāo)定模擬量輸入的X2值（單位v）：P0760=45標(biāo)定模擬量輸入的Y2值（單位％）：按下帶鎖按鈕S1（5#引腳）接通。則變頻器便使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由外接電位器RP3控制。斷開S1（5#引腳），則變頻器就將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)減速至零；參數(shù)P0005為顯示選擇（缺省值：21），設(shè)定值為：21實(shí)際頻率；25輸出電壓；26直流回路電壓；27輸出電流。將P0005=22，按下帶鎖按鈕S1（5#引腳）接通，變頻器顯示當(dāng)前RP3控制的轉(zhuǎn)速，可通過Fn鍵分別顯示直流環(huán)節(jié)電壓、輸出電壓、輸出電流、頻率和轉(zhuǎn)速循環(huán)切換：將P0757=2,P0761=2，則變頻器便使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由外接電位器RW1控制，同時(shí)2V以下變?yōu)槟M量控制的死區(qū)；實(shí)驗(yàn)五變頻器的多段速頻率控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)會(huì)變頻器多段速頻率控制方式。熟練掌握變頻器的運(yùn)行操作過程。

、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注MM420變頻器一厶電機(jī)一厶導(dǎo)線若干三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容利用MM420變頻器控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)三段速頻率運(yùn)轉(zhuǎn)。DIN3端口設(shè)為電動(dòng)機(jī)起停控制，DIN1和DIN2端口設(shè)為三段速頻率輸入選擇，三段速度設(shè)置如下：第一段：輸出頻率為20Hz第二段：輸出頻率為30Hz第三段：輸出頻率為50Hz。電路接線如圖5-1所示。檢查電路正確無誤后，合上主電源開關(guān)QS。參數(shù)設(shè)置。(可省略)恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值。設(shè)定P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約為3min,這樣就保證了變頻器的參數(shù)恢復(fù)到工廠默認(rèn)值。設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)P0010=0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。設(shè)置三段固定頻率控制參數(shù)，如表5-1。MM420變頻器的三個(gè)數(shù)字輸入端口(DIN1~DIN3)，可以通過P0701~P0703設(shè)置實(shí)現(xiàn)多頻段控制。每一頻段的頻率可分別由P1001~P1007設(shè)置，最多可實(shí)現(xiàn)7段頻率控制。 表5-1電路接線圖在多段頻率控制中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速方向是由P1001~P1007參數(shù)所設(shè)置的頻率正負(fù)決定的。三個(gè)數(shù)字輸入端口，哪一個(gè)作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行、停止控制，哪些作為多段頻率控制，是可以由用戶任意確定的。一旦確定了某一數(shù)字輸入端口的控制功能，其內(nèi)部參數(shù)的設(shè)置值必須與端口的控制功能相對(duì)應(yīng)。表5-1三段固定頻率控制參數(shù)表參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP0701117選擇固定頻率P0702117選擇固定頻率P070311ON接通正轉(zhuǎn)，OFF接通停止P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100023選擇固定頻率設(shè)定值P000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1001020設(shè)置固定頻率1(Hz)P1002530設(shè)置固定頻率2(Hz)P10031050設(shè)置固定頻率3(Hz)3?操作控制。當(dāng)按下開關(guān)S3時(shí)，數(shù)字輸入端口DIN3為“0N”，允許電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。第1段控制。當(dāng)開關(guān)S1接通、S2斷開時(shí)，變頻器數(shù)字輸入端口DIN1為“0N”，端口DIN2為“OFF”,變頻器工作在由P1001參數(shù)所設(shè)定的頻率為20Hz的第1段上，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在與此頻率對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速上。（2）第2段控制。當(dāng)開關(guān)S1斷開、S2接通時(shí)，變頻器數(shù)字輸入端口DIN1為“OFF DIN2為“ON”變頻器工作在由P1002參數(shù)所設(shè)定的頻率為30Hz的第2段上，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在與此頻率對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速上。（3） 第3段控制。當(dāng)按鈕S1接通、按鈕S2接通時(shí)，變頻器數(shù)字輸入端口DIN1為“ON”端口DIN2為“ON”變頻器工作在由P1003參數(shù)所設(shè)定的頻率為50Hz的第3段上，電動(dòng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。（4） 電動(dòng)機(jī)停車。當(dāng)按鈕SB1、SB2都斷開時(shí)，變頻器數(shù)字輸入端口DIN1、DIN2均為“OFF”電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行?；蛟陔妱?dòng)機(jī)正常運(yùn)行的任何頻段，將SB3斷開使數(shù)字輸入端口DIN3為“OFF”電動(dòng)機(jī)也能停止運(yùn)行。4.MM420變頻器固定頻率運(yùn)行操作（1） 復(fù)位成出廠的缺省設(shè)定值（2） 設(shè)置電機(jī)參數(shù)（3） 直接選擇的固定頻率控制P0010=1快速調(diào)試：P1120=5斜坡上升時(shí)間：P1121=5斜坡下降時(shí)間；P1000=3選擇固定頻率設(shè)定值：P1080=0最低頻率：P1082=50最咼頻率：P0010=0準(zhǔn)備運(yùn)行：P0003=3 用戶訪問級(jí)選擇“專家級(jí)”P0004=7選擇“命令和數(shù)字I/O”P0701=1ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P0702=15固定頻率設(shè)置（直接選擇）；P0703=15固定頻率設(shè)置（直接選擇）；P0004=10選擇“設(shè)定值通道和斜坡發(fā)生器”Pl002=10第二段固定頻率為10Hz：P1003=30第三段固定頻率為30Hz：按下SB14（5#引腳）電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，此時(shí)可用SB15（6#引腳）、SB16（7#引腳）選擇P1002、P1003所設(shè)置的頻率：斷開SBl4（5#引腳），電動(dòng)機(jī)減速為0,停止運(yùn)行。（4）直接選擇+起動(dòng)命令的固定頻率控制P0010=1快速調(diào)試：P1120=5 斜坡上升時(shí)間：Pl121=5 斜坡下降時(shí)間；Pl000=3 選擇固定頻率設(shè)定值：P1080=0最低頻率：P1082=50最咼頻率：P0010=0 準(zhǔn)備運(yùn)行：P0003=3用戶訪問級(jí)選擇“專家級(jí)”P0004=7選擇“命令和數(shù)字I/O”P0701=16固定頻率設(shè)置（直接選擇+起動(dòng)命令）：P0702=16固定頻率設(shè)置（直接選擇+起動(dòng)命令）；P0703=16固定頻率設(shè)置（直接選擇+起動(dòng)命令）；P0004=10選擇“設(shè)定值通道和斜坡發(fā)生器”P1001=—15第一段固定頻率為一15Hz；P1002=10第二段固定頻率為10Hz；P1003=30第三段固定頻率為30Hz；可用SBl4（5#引腳）、SBl5（6#引腳）、SBl6（7#引腳）選擇P1001、P1002、P1003所設(shè)置的頻率；斷開SB14(5#引腳)、SB15(6#引腳)、SB16(7#引腳)則電動(dòng)機(jī)減速為0,停止運(yùn)行。四、思考題1.用開關(guān)變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)7段速頻率運(yùn)轉(zhuǎn)。7段速設(shè)置分別為：第1段輸出頻率為5Hz；第2段輸出頻率為-10Hz；第3段輸出頻率為15Hz；第4段輸出頻率為10Hz；第5段輸出頻率為-5Hz；第6段輸出頻率為-20Hz；第7段輸出頻率為50Hz。畫出變頻器外部接線圖，寫出參數(shù)設(shè)置。三個(gè)數(shù)字輸入端口設(shè)置最多可以選擇7個(gè)固定頻率。各個(gè)固定頻率的數(shù)值根據(jù)下表選擇：PLC和變頻器的聯(lián)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.熟練掌握PLC和變頻器聯(lián)機(jī)操作方法。2.熟練掌握PLC和變頻器聯(lián)機(jī)調(diào)試方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注MM420變頻器臺(tái)電機(jī)臺(tái)PLC試驗(yàn)臺(tái)一套導(dǎo)線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容通過S7-224型PLC和MM420變頻器聯(lián)機(jī)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制運(yùn)轉(zhuǎn)，按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并運(yùn)行，頻率為35Hz。按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行，頻率為35Hz。按下停止按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)加減速時(shí)間為10s。I/O分配I0.0電動(dòng)機(jī)停止按鈕 Q0.0電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)I0.1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕 Q0.1電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)I0.2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕電路接線圖及程序如下圖所示。表6-1變頻器參數(shù)設(shè)置表參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P000407命令，二進(jìn)制I/OP070022由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000407命令,二進(jìn)制I/OP070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF接通停止P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF接通停止P0703910正向點(diǎn)動(dòng)P07041511反向點(diǎn)動(dòng)P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021頻率設(shè)定值為鍵盤(MOP)設(shè)定值P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率(Hz)P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率(Hz)P11201010斜坡上升時(shí)間(S)P11211010斜坡下降時(shí)間(S)P000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器

P1040 |5 |35 設(shè)定鍵盤控制的頻率值(Hz) 四、思考題利用PLC和變頻器聯(lián)機(jī)控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的延時(shí)控制，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)延時(shí)10s后正向啟動(dòng)，運(yùn)行頻率為25Hz，電動(dòng)機(jī)加速時(shí)間為8s。電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行30s后，自動(dòng)反向運(yùn)行，運(yùn)行頻率為25Hz，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行50s，電動(dòng)機(jī)再正向運(yùn)行，如此反復(fù)。在任何時(shí)刻按下反轉(zhuǎn)按鈕電動(dòng)機(jī)都會(huì)反轉(zhuǎn)，按下停止