#5MFRC522的功能實現(xiàn)為了通過編程實現(xiàn)MFRC522的讀寫卡功能，我們的第一步就是把要用的命令字和地址進行定義。我們通過查找芯片手冊，得到詳盡的MFRC522命令字、MifareOne卡片命令字以及MFRC522各寄存器的功能與定義。接下來，打開KeiluVision4并在工程中添加rc522.h文件，用這個文件定義所有射頻識別過程中可能用到的命令字與地址：IProiErt.?需IINCLUDt.H1^].jnain.cLSfllO&H角ZIJMO.h?JRCJJJ.HH-aTarget1白令SourreGroup1IProiErt.?需IINCLUDt.H1^].jnain.cLSfllO&H角ZIJMO.h?JRCJJJ.HH-aTarget1白令SourreGroup1?生STASTUP.A51￡■國byt由“1]main.t±-固^532.:<indud^.hJksKK.h:Tc522.b:■JZlWOh?』main.h：/////////////////////////Eifai=_Cn-卡F命令字D[H[.tifndEf_r-=￡22_h_DQ2idelire_rc522_h_D03—一J/EFS22的令字toeiiz:=ECD_ID^EGsDD"取消當imtoefire凱fdJTHEH：OxDE"基證童鋁iderireECDjrc；ErTSCXDE*defirePC3_TFA5Sin7tderiL^PC”THAN5CEI吒OKOC“宣蚩井按收數(shù)拒*defir：E凱2)[EE：託理眩5EOxOFtdellilEPCDCALCCECOKD3//CRC計篡ideiir=PIC2_KE-3IDL0x26"尋超區(qū)由親進人茹眠眞tdeiizePICC~EE^aiI3x52人尋瑤玉內全凱卡ideriLEEiccj^moLLL0X93MelirePICC^TTICOLI2氷95卄新沖撞idem?pi(x_auTHEFnia0K6d"墾證n密窯Meii-ePICE3UTHER71B0x51"呈證￡密罰ideluzePIOZREAECK3DMelireFICC^KITEQxADX寫塊idefirBPICt："DE2BEkZ?n-OkCO"堿Idefiz=PltE^EHCREEZnOxCLA■充洼idelirePICC~R￡SrCRZ.?.訐戢揺蘭瓷豐瓷iriFfirrPTrrTRSiWHEW通過上圖大家可以看到，整個522.h文件中基本全都是#define我們只需要將芯片手冊中的信息仔細錄入，并寫好注釋。而且，為了便于管理，rc522.h里的語句被我分成了四類，分別是：①MFRC522命令字②MifareOne卡片命令字③MFRC522寄存器④MF522通訊錯誤的處理代碼接下來，我們就要開始編程實現(xiàn)MFRC522的一些具體功能了。在工程中新建rc522.c文件，在該文件中編寫MFRC5222讀寫卡過程中需要的指令。RC522完整的讀寫卡流程框圖:

RC522完整的讀寫卡流程框圖:N是否有卡YNYN扇區(qū)改變?Y能否通過密碼驗證防沖撞，選卡讀卡或寫卡尋卡N是否有卡YNYN扇區(qū)改變?Y能否通過密碼驗證防沖撞，選卡讀卡或寫卡尋卡根據上面的讀寫卡流程框圖，我們按照每個框的內容編寫與之相對應的程序。?尋卡請求讀寫卡模塊向外發(fā)射激勵信號,一旦有Mifare卡進入讀寫器天線工作范圍，讀寫模塊發(fā)送命令°Mifare卡收到命令后會將卡上的儲存單元中的卡片類型號(TagType)信息即2個字節(jié)數(shù)據發(fā)給讀寫器。從而建立Mifare卡與RC522通信的第一步。尋卡請求函數(shù)：charPcdRequest(unsignedcharreq_code,unsignedchar*pTagType)說明：req_code[IN]:尋卡方式0x52=尋感應區(qū)內所有符合14443A標準的卡0x26=尋未進入休眠狀態(tài)的卡pTagType[OUT]:卡片類型代碼0x4400=Mifare_UltraLight0x0400=Mifare_One(S50)0x0200=Mifare_One(S70)0x0800=Mifare_Pro(X)0x4403=Mifare_DESFire操作成功返回值為0即完成整個的尋卡請求。?防沖撞+選定Mifare卡由于RC522在同一時間內只能與一個Mifare卡進行通信，因此在完成尋卡請求之后，為了防止有多個Mifare卡同時處于讀寫卡模塊天線工作范圍而造成沖撞，需進行防沖撞操作，即讀寫卡模塊與一張Mifare卡建立聯(lián)絡，取得其全球唯一的序列號。防沖撞函數(shù)：charPcdAnticoll(unsignedchar*pSnr)說明：pSnr[OUT]:用于卡片序列號，4字節(jié)操作成功時函數(shù)返回值為0.在獲得Mifare卡的序列號之后，我們需要做的就是對指定的序列號的Mifare卡進行選定，只有被選中的卡才能與RC522建立進一步的通信，其它的Mifare卡將全部回到初始狀態(tài)。選定Mifar卡函數(shù)：charPcdSelect(unsignedchar*pSnr)說明：pSnr[IN]:之前防沖撞操作中獲得的Mifare卡序列號，4字節(jié)操作成功時函數(shù)返回值為0.?驗證Mifare密碼為了訪問Mifare卡中的某個扇區(qū)里存放的數(shù)據，必須進行密碼的驗證。用戶首先要通過編程將已經設定好的密鑰存入RC522內部的密鑰存儲區(qū)中，然后再比對Mifare卡中存放的密鑰與RC522密鑰存儲區(qū)中的密鑰是否相同，只有確認二者相同之后才可以對當前Mifare卡的這個扇區(qū)進行下一步操作。密碼驗證函數(shù)：charPcdAuthState(unsignedcharauth_mode,unsignedcharaddr,unsignedchar*pKey,unsignedchar*pSnr)說明：auth_mode[IN]:密碼驗證模式0x60=驗證A密鑰0x61=驗證B密鑰addr[IN]:塊地址pKey[IN]：密碼pSnr[IN]:卡片序列號，4字節(jié)操作正確時返回0.?讀操作完成了密碼認證，我們就可以從Mifare卡中的扇區(qū)中讀出數(shù)據，每次讀出數(shù)據的大小為16字節(jié)。讀操作函數(shù)：charPcdRead(unsignedcharaddr,unsignedchar*pData)說明：addr[IN]：塊地址，取值范圍0—63pData[OUT]:從Mifare卡中讀出的數(shù)據，16字節(jié)操作成功返回0.?本次設計中使用的程序:voidctrlprocess(void){unsignedcharii;charstatus;status二PcdRequest(PICC_REQIDL,&RevBuffer[O]);//尋天線區(qū)內未進入休眠狀態(tài)的卡，返回卡片類型2字節(jié)if(status!=MI_OK){return;}status二PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);//防沖撞，返回卡的序列號，4字節(jié)的序列號被存放在RevBuffer[2]中if(status!=MI_OK){return;}memcpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);//將RevBuffer[2]中存放的4字節(jié)的序列號復制到MLastSelectedSnr變量中存儲for(ii=0;ii<4;ii++){Show816(0,5+2*ii,(MLastSelectedSnr[ii]>>4)&0x0f);Show816(0,6+2*ii,MLastSelectedSnr[ii]&0x0f);}//將4個字節(jié)序列號分別存放到MLastSelectedSnr[O]到MLastSelectedSnr[3],方便后續(xù)的顯示與發(fā)送2MifareOne卡①Mifare卡的激勵首先，通信系統(tǒng)中的讀卡器始終都在通過天線向周圍發(fā)射一組頻率固定的電磁波，這組電磁波即激勵信號。接下來，一旦非接觸式Mifare卡進入讀寫器工作范圍內，即會被讀寫器的激勵限號信號所激勵。受到激勵信號的影響，Mifare卡內部的諧振電路就會產生共振，從而使卡的內部電容中內產生了電荷。而在這個電容的另一端，我們通過一個單向導通的電子泵，就可以將電容內儲存的電荷轉移到另一個電容內儲存。然后，整個共振和電荷轉移的過程周而復始，當電容中存儲的電壓達到2V時，此電容就成為Mifare卡的電源，并開始為卡內的其他電路提供工作電壓，從而幫助Mifare卡完成應答、存儲、通信等一系列功能。ATR模塊的啟動：AnswerToRequest（“應答讀寫器發(fā)出的請求”）當非接觸式Mifare卡進入讀寫器的工作范圍內時，我們就可以控制讀寫器向Mifare卡發(fā)出Requestall（或Requeststd）指令，收到指令后的Mifare卡將啟動ATR模塊。這時，Mifare卡的內部芯片就會將卡的類型號（TagType傳送給讀寫器，從而建立Mifare卡與讀寫器的聯(lián)絡。注意，如果不進行ATR的啟動，讀寫器對卡的進一步操作（讀/寫操作等）將不會進行。所以，我們可以將ATR啟動理解為Mifare卡與讀寫器之間通信的第一步。AntiCollision模塊：Mifare卡防沖突當有多張Mifare卡處在讀寫器的天線工作范圍內時，AntiCollision模塊，即防沖突功能將被啟動。這時，讀寫器首先將逐一地與每一張Mifare卡進行通信，從而讀取每一張Mifare卡序列號（SerialNumber）。由于每一張Mifare卡都的序列號都是獨一無二的，因此我們就可以借助讀寫器中的AntiCollision防重疊模塊以及Mifare卡上的防重疊模塊，通過Mifare卡唯一的序列號來選定多張Mifare卡中的一張。被選中的卡就可以暢通無阻地與讀寫器進行數(shù)據交換，而那些未被選中的卡則處于待命狀態(tài)，準備隨時與讀寫器進行通信聯(lián)絡。④SelectApplication模塊：選中并鎖定Mifare卡片當Mifare卡與讀寫器完成了上面的兩個步驟之后，若讀寫器要想對卡進行讀/寫操作，還須對已經完成了ATR啟動的Mifare卡進行“Select”操作，從而使卡真正地被選中。被選中并鎖定的Mifare卡會將卡片上存儲的“Size"字節(jié)傳送給讀寫器。只有當讀寫器收到這一字節(jié)之后，才可對卡進行下一步的操作。Authentication&AccessControl模塊：認證及存取控制模塊以上的三個步驟完成后，我們還必須要對卡上已經設置了的密碼進行認證，只有密碼匹配，我們才能被允許進一步的讀/寫操作。Mifare卡上有16個扇區(qū)，每個扇區(qū)都能夠獨立設置各自的密碼，各個扇區(qū)之間互不干涉，因此我們必須逐一地分別加以認證，才能對密碼匹配的扇區(qū)進行下一步的操作。這種設計的優(yōu)點是每個扇區(qū)都可以獨立開來，應用于一個特定的場合，從而讓一張Mifare卡實現(xiàn)多種功能，我們校內的“一^通”就是一個典型的例子。Mifare卡的密碼的認證采用了三次相互的認證的方法，安全性極佳。試圖靠猜測密碼打開卡某個扇區(qū)幾乎不可能。Control&ArithmeticUnit：控制及算術運算單元該單元主要