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------實(shí)訓(xùn)報(bào)告------課程名稱：智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：機(jī)器人游覽賽信息工程學(xué)院應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)2011級(jí)1班姓

名：同組人員：指導(dǎo)老師：2013年7

實(shí)訓(xùn)目的：掌握機(jī)器人的組裝方式與機(jī)器人各種傳感器的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)及要求：任務(wù)：組裝機(jī)器人及程序調(diào)試要求：機(jī)器人按照規(guī)定的路線完成各個(gè)游覽項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)儀器、儀表與工具、器材實(shí)訓(xùn)軟件：MINDSTORMSEduNXT實(shí)訓(xùn)硬件：樂高機(jī)器人

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、方法與步驟（流程）：

1組裝

2程序調(diào)試

實(shí)訓(xùn)記錄：電路圖

實(shí)訓(xùn)總結(jié)、體會(huì)：通過本次實(shí)驗(yàn)，加深了我們對(duì)巡線機(jī)器人的了解，更進(jìn)一步的掌握了各部件之間的功能特性，讓我們?cè)诟嗟膶?shí)驗(yàn)當(dāng)中靈活利用各個(gè)部件以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，功能更加強(qiáng)大的機(jī)構(gòu)或機(jī)器。在實(shí)驗(yàn)中要注意各個(gè)部件之間的連接是否穩(wěn)定，是否能完成既定項(xiàng)目的要求。實(shí)訓(xùn)中存在的問題：樂高機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)備陳舊，需有更新?lián)Q代；光電傳感器對(duì)光的捕捉調(diào)試；機(jī)房設(shè)備有些已經(jīng)損壞，還沒有修理。實(shí)訓(xùn)改進(jìn)建議及創(chuàng)新方案：希望學(xué)校加大對(duì)實(shí)驗(yàn)器材的更新與維護(hù)；光電傳感器對(duì)環(huán)境光較為敏感，現(xiàn)采用直接采光裝置，提高對(duì)環(huán)境的適應(yīng)度。另外，采用光電傳感器的自身光源，最大限度的減少環(huán)境光對(duì)實(shí)

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