華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)電傳動控制主講教師機(jī)電傳動控制第六章繼電器接觸器控制系統(tǒng)

基本要求熟悉各種電器的工作原理、作用、應(yīng)用場所和表示符號；掌握繼電器—接觸器控制電路中的基本控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動控制方法；學(xué)會分析較復(fù)雜的繼電器—接觸器控制電路；學(xué)會設(shè)計(jì)一些較簡單的繼電器—接觸器控制電路；重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：三相異步電動機(jī)啟動的控制電路及保護(hù)電路，特別是長期過載保護(hù)電路；互鎖和聯(lián)鎖的控制方法；按行程和時間控制的控制方法；

難點(diǎn)：時間繼電器的圖形符號；聯(lián)鎖控制的方法和技巧；控制電路的設(shè)計(jì)。CONTENTS6.16.26.36.4低壓電器結(jié)構(gòu)原理繼電器接觸器線路典型電路分析控制電路設(shè)計(jì)6.1

低壓電器結(jié)構(gòu)原理6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理電器用來接通或斷開電路，以及用來控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)用電設(shè)備的電氣器件,電器可按其動作的性質(zhì)和用途分類。電器分類按工作電壓等級按動作性質(zhì)按用途高壓電器：用于交流1000V，直流1500V及以上電路中的電器低壓電器：用于交流1000V（50HZ)以下，直流1500V以下電路中的電器非自動電器：無動力機(jī)構(gòu)，靠人力或外力來接通或切斷電路自動電器：有電磁鐵等動力機(jī)構(gòu)，按照信號指令或參數(shù)變化而自動動作控制電器：控制電動機(jī)的各種動作保護(hù)電器：用來保護(hù)電動機(jī)，使其安全運(yùn)行，以及保護(hù)生產(chǎn)機(jī)械使其不受損壞執(zhí)行電器：用來操縱帶動生產(chǎn)機(jī)械和支撐與保持機(jī)械裝置在固定位置上的執(zhí)行元件配電電器：用于電能的輸送與分配主令電器：用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理機(jī)電系統(tǒng)常用低壓電器主電路配電和保護(hù)電器:隔離開關(guān)、低壓熔斷器、低壓斷路器、熱繼電器接觸器:交流接觸器、直流接觸器控制繼電器:電磁繼電器、時間繼電器、速度繼電器、安全繼電器主令電器:按鈕指示燈、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)

6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理1.主電路配電和保護(hù)電器低壓隔離開關(guān)用于不頻繁手動接通和分?jǐn)嚯娐芳案綦x電源，遵循國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T14018.3具有在非故障條件下接通或者分?jǐn)嘭?fù)荷電流的能力（也稱為負(fù)荷隔離開關(guān)）取代了早期電氣系統(tǒng)的“刀開關(guān)、閘刀”功能不具有短路保護(hù)能力，常與熔斷器配合形成組合電器隔離開關(guān)（負(fù)荷開關(guān)）傳統(tǒng)刀開關(guān)熔斷器隔離開關(guān)6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理隔離開關(guān)的主要額定參數(shù)：

額定工作電流Ie

額定工作電壓Ue

極數(shù)：單極、雙極和三極，

額定短時耐受電流Icw其文字符號用Q

或QG

表示。熔斷器隔離開關(guān)符號6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理熔斷特性：熔體的熔斷時間與通過熔體的電流有關(guān)

I/IN1.25時，熔體能長期工作。

I/IN=2時，熔體在30s~40s后熔斷。

I/IN>10時，認(rèn)為熔體瞬時熔斷。低壓熔斷器：當(dāng)電流超過規(guī)定值時，以本身的熱量使熔體熔斷，斷開電路串于被保護(hù)電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，它的熔體能自動迅速熔斷，從而切斷電路，起到保護(hù)作用。熔斷器通常由熔體、安裝熔體的熔管和熔座三部分組成。熔斷器的熔體一般由熔點(diǎn)低、易于熔斷、導(dǎo)電性能好的合金材料制成。

6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理熔斷器的型號：RC—插入式熔斷器。RL—螺旋式熔斷器；RM—無填料封閉管式熔斷器；RS—快速熔斷器；（用于電力電子電路）RLS—螺旋快速熔斷器；RT—有填料封閉管式；6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理熔斷特性（反時限）熔斷器的選配：

無沖擊電流的電路——熔斷器的額定電流=電路的額定電流有沖擊電流的電路——熔斷器的額定電流>電路的額定電流如：交流電機(jī)三相繞組中，熔斷器的額定=電路啟動電流/K（K：1.6~2.5）熔斷器的主要額定參數(shù)：

額定工作電壓Ue額定工作電流Ie

極限分?jǐn)嗄芰?/p>

6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理246810t/sI/IN48120熔斷器的缺點(diǎn)：

保護(hù)功能比較單一

故障熔斷后必須更換熔斷器符號熔斷器的優(yōu)點(diǎn)：

價格便宜

尺寸較小

分?jǐn)嗄芰Ω?/p>

快速熔斷器在電力電子裝置中有重要作用6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理低壓斷路器能夠接通、承載和分?jǐn)嗾＿\(yùn)行電路中的電流，也能在非正常運(yùn)行的電路中（過載、短路）按規(guī)定接通、承載一定時間和分?jǐn)嚯娏鞯蛪簲嗦菲靼唇Y(jié)構(gòu)形式可以分為三種：空氣絕緣框架斷路器（AirCircuitBreaker,ACB）：主要用在主配電系統(tǒng)，額定電流范圍從幾百A到6300A，成本較高。塑殼斷路器（MoldedCaseCircuitBreaker,MCCB）：常用于機(jī)電控制系統(tǒng)的主回路保護(hù)，額定電流范圍從幾A到1600A，成本較微型斷路器高。微型斷路器（MiniatureCircuitBreaker,MCB）：常用于機(jī)電控制系統(tǒng)的控制回路保護(hù)，額定電流從1A到63A，成本較低。

6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理熱脫扣器一般用在過載保護(hù)，磁脫扣器一般用在短路保護(hù)，欠壓脫扣器用在欠電壓保護(hù)中，分勵脫扣器則用于遠(yuǎn)程控制分閘。一些高性能斷路器采用電子脫扣器。塑殼斷路器由框架、操作機(jī)構(gòu)和滅弧器、觸頭系統(tǒng)、脫扣器組成。斷路器的最基本脫扣器有四種：熱脫扣器、磁脫扣器、欠壓脫扣器和分勵脫扣器。6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理低壓斷路器的主要額定參數(shù)：額定電壓Ue：額定電流In：額定極限分?jǐn)嚯娏鱅cu：分?jǐn)嗪蟛豢紤]承載額定電流，代表了斷路器的極限分?jǐn)嗄芰?。額定運(yùn)行分?jǐn)嚯娏鱅cs：分?jǐn)嗪罄^續(xù)承載額定電流，代表了斷路器的重復(fù)分?jǐn)嗄芰?。三菱電機(jī)NFC60斷路器動作特性曲線圖6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理低壓斷路器的選型：根據(jù)電源電壓和負(fù)載確定斷路器的額定電壓和額定電流根據(jù)斷路器所保護(hù)的設(shè)備特性確定保護(hù)曲線根據(jù)上級電源容量、上級斷路器和供電進(jìn)線阻抗等確定分?jǐn)嗄芰ψ⒁馀潆娪脭嗦菲骱碗妱訖C(jī)保護(hù)斷路器的瞬間脫扣電流是不同的斷路器符號6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理斷路器和熔斷器的區(qū)別工作原理：熔斷器：電流在通過導(dǎo)體時，由于電阻的存在，電流流經(jīng)時會產(chǎn)生一定的熱量，并且通過的電流強(qiáng)度越大，產(chǎn)生的熱量越高。當(dāng)產(chǎn)生的熱量達(dá)到熔斷器的熔點(diǎn)，導(dǎo)體熔斷，電路中斷從而起到了一個短路保護(hù)的作用斷路器：利用電流的磁效應(yīng)配合電磁脫扣器來實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)優(yōu)缺點(diǎn)：熔斷器：性價比高、元件尺寸較小、可以對電流進(jìn)行選擇性的切斷、較為優(yōu)秀的限流特性和分?jǐn)嗄芰?；不可避免地會有熔斷器是消耗性元件的缺點(diǎn)斷路器：故障修復(fù)后斷路器可以在進(jìn)行了合閥操作后投入正常使用和進(jìn)行智能遙控?zé)崂^電器熱繼電器是根據(jù)控制對象的溫度變化來控制電流通斷的繼電器，即利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器。它主要用來保護(hù)電動機(jī)的過載。熱繼電器結(jié)構(gòu)：感應(yīng)部分：發(fā)熱元件與雙金屬片（串聯(lián)在主回路）觸點(diǎn)部分：控制電流通斷（接入控制回路）6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理熱繼電器的主要型式：雙金屬片式

熱敏電阻式

易熔合金式

1-1.接線端子2-主雙金屬片3-熱元件4-推動導(dǎo)板5-補(bǔ)償雙金屬片

6-常閉觸頭7-常開觸頭8-復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘9-動觸頭

110-復(fù)位按鈕11-偏心輪12-支撐件13-彈簧

雙金屬片式熱繼電器熱繼電器符號6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理熱繼電器的參數(shù)選型：

熱慣性，大電流時不能立即動作；采用適當(dāng)?shù)陌l(fā)熱元件，發(fā)熱元件的額定電流與電動機(jī)的額定電流相等時，繼電器可以反映電動機(jī)的發(fā)熱使用：作為電動機(jī)的過載保護(hù)，注意與熔斷器的配合。選擇：ＩeR≥Ｉed

ＩeR：熱繼電器熱元件的額定電流；

Ｉed：電動機(jī)的額定電流。6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理2.接觸器在外界輸入信號下，利用電磁力使觸點(diǎn)打開或閉合，從而自動接通或斷開帶有負(fù)載主電路（如電動機(jī)）的自動控制電器它適用于頻繁操作（高達(dá)每小時1500次）、遠(yuǎn)距離控制強(qiáng)電流電路，并具有低壓釋放的保護(hù)性能、工作可靠、壽命長（機(jī)械壽命達(dá)2000萬次，電氣壽命達(dá)200萬次）和體積小等優(yōu)點(diǎn)接觸器是繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中最重要和常用的元件之一根據(jù)主觸點(diǎn)所接回路的電流種類，接觸器分為交流接觸器和直流接觸器兩種6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理交流接觸器主要結(jié)構(gòu)：電磁結(jié)構(gòu)（線圈、動鐵心、靜鐵心），觸點(diǎn)系統(tǒng)（主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)），滅弧裝置，輔助部件6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理交流接觸器交流接觸器的滅弧當(dāng)觸點(diǎn)斷開大電流時，在動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)間會產(chǎn)生強(qiáng)烈電弧，嚴(yán)重時會燒壞觸點(diǎn)，并使切斷時間增加。為使接觸器可靠工作，必須使電弧迅速熄滅，故要采用滅弧裝置對于10A電流以下的小容量接觸器，可利用其觸點(diǎn)的雙斷口結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電動力滅弧對于大容量的接觸器，可采用柵片滅弧和縱縫滅弧等方式電動力滅弧柵片滅弧6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理直流接觸器直流接觸器的鐵心與交流接觸器不同，它沒有渦流的存在，因此一般用軟鋼或工程純鐵制成圓形。直流接觸器常用磁吹和縱縫滅弧裝置來滅弧。由于直流接觸器的吸引線圈通以直流，所以，沒有沖擊的啟動電流。也不會產(chǎn)生鐵心猛烈撞擊現(xiàn)象，因而它的壽命長，適用于頻繁啟動、制動的場合。6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理接觸器符號接觸器用如圖所示的圖形符號表示。包括：吸引線圈1動合主觸頭2動斷主觸頭3動合輔助觸頭4動斷輔助觸頭5接觸器的文字符號用KM表示。6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理接觸器的主要額定參數(shù)有：

額定電壓，額定電流，線圈電壓，機(jī)械壽命和電氣壽命，額定操作頻率等。選擇接觸器時，首先根據(jù)主回路是交流還是直流，選擇交流接觸器還是直流接觸器。對于交流接觸器，應(yīng)根據(jù)交流負(fù)載類型進(jìn)一步選擇合適的接觸器類型：AC-1類交流接觸器用來控制無感或低感交流負(fù)載，如白熾燈、電阻爐等；AC-2類交流接觸器是用來控制繞線式電機(jī)的起動、分?jǐn)啵籄C-3類流接觸器是用來控制籠型感應(yīng)電動機(jī)的起動、運(yùn)轉(zhuǎn)中分?jǐn)?；AC-4類交流接觸器是用來控制籠型感應(yīng)電動機(jī)的起動、反接制動或反向運(yùn)轉(zhuǎn)、點(diǎn)動。接下來選擇主回路極數(shù)：交流接觸器多為3極或4極，直流接觸器多為2極或1極。并選擇主回路額定電流、主回路電壓額定電壓和控制線圈的額定電壓等參數(shù)。6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理3.繼電器分類：按用途分：控制和保護(hù)繼電器按輸入量分：電流、電壓、時間、速度、壓力按動作時間分：瞬時、延時繼電器6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理根據(jù)電壓、電流、溫度、速度或時間等物理量的變化來接通或切斷控制電路，實(shí)現(xiàn)保護(hù)和控制的自動電器電磁繼電器電磁繼電器的基本結(jié)構(gòu)和原理與接觸器類似，接觸器一般帶有滅弧裝置，電磁繼電器則沒有電磁繼電器具有工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、壽命長等一系列的優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)電控制系統(tǒng)中應(yīng)用得最為廣泛常用的電磁繼電器有電流繼電器、電壓繼電器和中間繼電器6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理電流繼電器根據(jù)電流信號而動作的，特點(diǎn)是線圈匝數(shù)少，線徑較大，能通過較大的電流。電流繼電器分為過電流繼電器和欠電流繼電器兩種。（1）過電流繼電器。當(dāng)被控制線路中出現(xiàn)超過所允許的正常電流時，繼電器觸點(diǎn)動作，從而切斷被控制線路的電源，以保證電氣設(shè)備不致因過大電流而損壞。（2）欠電流繼電器。當(dāng)被控制線路電流過小時，繼電器觸點(diǎn)動作，從而切斷被控制線路的電源，以保證電氣設(shè)備不致因電流過小而損壞。過電流繼電器欠電流繼電器6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理電流繼電器參數(shù)和符號欠電流繼電器KAI<KAKA過電流繼電器>IKAKAKA動作電流Ｉq：使電流繼電器開始動作所需的電流值；返回電流Ｉf：電流繼電器動作后返回原狀態(tài)時的電流值；返回系數(shù)Ｋf：返回值與動作值之比，Ｋf＝Ｉf/Ｉq。6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理電壓繼電器根據(jù)電壓信號而動作的。如果把電流繼電器的線圈改用細(xì)線繞成，并增加匝數(shù)，就構(gòu)成了電壓繼電器，它的線圈是與電源并聯(lián)的。電壓繼電器有如下兩種：(1)過電壓繼電器：當(dāng)被控制線路中出現(xiàn)超過所允許的正常電壓時，繼電器觸點(diǎn)動作，從而切斷被控制線路的電源，以保證電氣設(shè)備不致因過大電壓而損壞。(2)欠電壓繼電器：當(dāng)被控制線路電壓過低，使控制系統(tǒng)不能正常工作時，繼電器觸點(diǎn)動作，從而切斷被控制線路的電源，使系統(tǒng)脫離不正常的工作狀態(tài)。欠電壓繼電器KAU<KAKA過電壓繼電器>UKAKAKA6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理中間繼電器中間繼電器本質(zhì)上是電壓繼電器，主要作為轉(zhuǎn)換控制信號的中間元件。中間繼電器的輸入信號為線圈的通電或斷電信號，輸出信號為觸點(diǎn)的動作，具有觸點(diǎn)多（多至6對或更多）、觸點(diǎn)承受的電流較大（額定電流5~10A）、動作靈敏（動作時間小于0.05s）等特點(diǎn)。6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理時間繼電器當(dāng)繼電器的線圈得電后，需要延遲一段時間觸點(diǎn)才動作某些生產(chǎn)機(jī)械的動作有時間要求，例如電動機(jī)啟動電阻需要在電動機(jī)啟動后隔一定時間切除按照延遲方式的不同，時間繼電器可分為通電延遲型、失電延遲型和重復(fù)延遲型按照實(shí)現(xiàn)方式，主要有空氣式、電磁式、電動式和電子式時間繼電器6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理時間繼電器的符號和動作時序6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理速度繼電器（反接制動繼電器）與籠型異步電動機(jī)工作原理一致，用于實(shí)現(xiàn)基于速度的控制反映轉(zhuǎn)動的方向和是否停轉(zhuǎn)（只能夠反映一種速度轉(zhuǎn)還是不轉(zhuǎn)）常用于三相異步電動機(jī)反接制動的控制電路中安全繼電器由數(shù)個繼電器與邏輯電路電路組合而成，能互補(bǔ)彼此的異常缺陷，達(dá)到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高需設(shè)計(jì)出多種安全繼電器以保護(hù)不同等級機(jī)械安全繼電器與安全傳感元件（如急停按鈕、安全門、安全光柵等）配合使用6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理A1、A2（電源端子）；S11、S12，S21、S22（控制輸入）；S34（復(fù)位輸入）S52（反饋回路輸入）；13-14，23-24，33-34（三路安全輸出通道）接收雙通道安全輸入信號，通過內(nèi)部安全邏輯電路，控制輸出只有兩個輸入通道信號都正常時，才能正常工作，任意通道斷開將停止輸出，直到全部恢復(fù)正常且復(fù)位后才能繼續(xù)工作4.主令電器

在控制系統(tǒng)中發(fā)出指令，切換控制線路按鈕開關(guān)/指示燈萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)（主令控制器動作原理與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)相同，靠凸輪來控制觸頭系統(tǒng)的關(guān)合）行程開關(guān)6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理按鈕開關(guān)（SB）按鈕開關(guān)是一種專門發(fā)號施令的電器，接觸器、繼電器等，用以接通或斷開控制回路中的電流避免誤按，按鈕帽低于外殼；為了故障時操作方便，“停止按鈕”高于外殼或特殊形狀動合（常開）按鈕和動斷（常閉）按鈕；自鎖和非自鎖按鈕6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)（LK）以把不同電流的設(shè)備轉(zhuǎn)換成其能適用的電壓和電流下正常工作一個多段式能夠控制多回路的電器，也可用于小型電動機(jī)的啟動和調(diào)速6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理行程開關(guān)（SQ，與微動開關(guān)、接近開關(guān)作用相同）限制機(jī)械運(yùn)動的位置或行程，使運(yùn)動機(jī)械按一定位置或形成自動停止、反向運(yùn)動、變速運(yùn)動或自動往返運(yùn)動等的電器利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件的碰撞使其觸頭動作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐酚袡C(jī)械式（按鈕式、滑輪式）和電子式兩種6.1低壓電器結(jié)構(gòu)原理6.2

繼電器接觸器控制電路6.2繼電器接觸器控制電路繼電器-接觸器控制電路的組成簡易安裝接線圖雖然能形象地表示出控制電路中各電器的安裝情況及相互之間的連線，但繪制難度大；不規(guī)范。規(guī)范電氣原理圖特點(diǎn)：便于閱讀和設(shè)計(jì)較復(fù)雜的控制電路。它是生產(chǎn)機(jī)械電氣設(shè)備設(shè)計(jì)的基本和重要的技術(shù)資料。國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T6988.1-2008電氣技術(shù)用文件的編制6.2繼電器接觸器控制電路電氣原理圖繪制規(guī)則主電路：左或上部控制線路：右或下部控制線路的電源線分列兩邊，按電器元件的動作順序由左而右或由上而下繪制所有電器元件用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號表示。器件的各部分分別畫在完成作用的地方。各電器部件的狀態(tài)處于未動作前的狀態(tài)。同類電器在文字符號前或后加序號區(qū)分6.2繼電器接觸器控制電路主觸點(diǎn)電源線同類電器輔助觸點(diǎn)控制電路電源線線圈M3~主電路設(shè)計(jì)原理圖要考慮的基本電氣保護(hù)

短路保護(hù)：防止短路而產(chǎn)生大電流沖擊電網(wǎng)，引起用電設(shè)備、導(dǎo)線和機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p壞。保護(hù)方法：熔斷器，斷路器。

長期過載保護(hù)：防止用電設(shè)備（如電動機(jī)等）長期過載而損壞用電設(shè)備。保護(hù)方法：熱繼電器，斷路器。

零壓（或欠壓）保護(hù)

：防止因電源電壓的消失或降低引起設(shè)備不正常工作。

保護(hù)方法：帶失壓脫扣器的斷路器，欠電壓繼電器6.2繼電器接觸器控制電路原理圖設(shè)計(jì)軟件EPLANAutoCADElectricalSolidworksElectrical......

6.2繼電器接觸器控制電路6.3

典型電路分析主回路：斷路器、熔斷器、接觸器觸點(diǎn)、熱繼電器線圈控制回路：自鎖邏輯（利用電器觸點(diǎn)使線圈得電從而保持長期工作的線路環(huán)節(jié)）基本保護(hù)：短路保護(hù)（熔斷器）、過載保護(hù)（熱繼電器KH）、零壓（欠壓）保護(hù)6.3典型電路分析——異步電動機(jī)直接啟動控制鼠籠式異步電動機(jī)直接啟動控制電路常開輔助觸點(diǎn)熱繼電器常閉觸點(diǎn)停止啟動接觸器線圈M3~刀開關(guān)熔斷器常開主觸點(diǎn)熱繼電器線圈接觸器線圈斷路器熔斷器熱繼電器常閉觸點(diǎn)熱繼電器線圈接觸器常開主觸點(diǎn)接觸器常開輔助觸點(diǎn)常開按鈕常閉按鈕

6.3典型電路分析KM1、KM3的動合觸頭同時閉合時，電動機(jī)的定子繞組接成Y形；KM1、KM2的動合觸頭同時閉合時，電動機(jī)的定子繞組接成△形；如果KM2和KM3同時閉合，則電源短路。

啟動時定子繞組接成Y形，啟動結(jié)束后，定子繞組換接成△形。6.3典型電路分析—異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制M3~啟動時，KM1和KM3的線圈通電啟動結(jié)束后，KM1和KM2的線圈通電任何時候KM2和KM3都不能同時通電KM1、KM3的動合觸頭同時閉合時，電動機(jī)的定子繞組接成Y形；KM1、KM2的動合觸頭同時閉合時，電動機(jī)的定子繞組接成△形；如果KM2和KM3同時閉合，則電源短路。

啟動時定子繞組接成Y形，啟動結(jié)束后，定子繞組換接成△形。6.3典型電路分析—異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制M3~

（2）控制回路

當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時，接觸器KM1、KM2、KM3和時間繼電器KT的線圈均失電，電動機(jī)脫離電網(wǎng)而禁止不動按下啟動按鈕時，KM1得電自鎖，同時KM3、KT得電，KM1和KM3的動合觸頭閉合，電動機(jī)接成Y形開始啟動啟動一段時間后，KT的延時時間到，其延時斷開動斷觸頭斷開，使KM3失電，KM3的動合觸頭斷開，同時，延時繼電器的延時閉合動合觸頭使KM2得電，KM2的動合觸頭閉合，由于KM1繼續(xù)得電，當(dāng)時間繼電器的延時時間到后，自動控制KM1、KM2得電，定子繞組換接成△形運(yùn)行啟動時定子繞組接成Y形，啟動結(jié)束后，定子繞組換接成△形。6.3典型電路分析—異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制互鎖原則，時間原則電路圖紙啟動時控制接觸器KM1和KM3得電啟動結(jié)束時，控制接觸器KM1和KM2得電在任何時候不能使KM2和KM3同時得電6.3典型電路分析—異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制6.3典型電路分析—按時間原則控制的定子串接電阻降壓啟動啟動時，控制KM2的線圈通電，KM1的線圈通電；當(dāng)啟動結(jié)束時，控制KM1的線圈通電6.3典型電路分析—按時間原則控制的定子串接電阻降壓啟動KM1的線圈通電后，KM2的狀態(tài)不影響電路的工作狀態(tài)，但為了節(jié)省能源和延長電器的使用壽命，用KM1的動斷輔助觸點(diǎn)使KM2和KT線圈失電電流保護(hù)、零壓（欠壓）保護(hù)啟動過程是由電流來控制的，在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱之為電流控制原則在定子串接電阻的回路同時串接電流繼電器，用以檢測定子電流的大小啟動電流大于電動機(jī)的額定電流，電流繼電器線圈通電，動斷觸點(diǎn)斷開；隨著轉(zhuǎn)速的上升，定子電流下降，下降到設(shè)定值時