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使用函數(shù)塊FB實(shí)現(xiàn)輸送帶物料分揀任務(wù)實(shí)施任務(wù)描述
任務(wù)要求如下:1.新建函數(shù)塊FB塊來(lái)替代重復(fù)的程序代碼并進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程。2.函數(shù)FB塊需帶有形參,可以進(jìn)行多次調(diào)用。
FB編程步驟一物料控制FB塊的編程流程圖步驟一物料控制FB塊的編程輸入輸出參數(shù)定義:除了定時(shí)器未出現(xiàn)在其中,所有的輸入、輸出均在里面。步驟一物料控制FB塊的編程選擇多重實(shí)例的調(diào)用選項(xiàng):這樣可減少在程序資源中生成過(guò)多的背景數(shù)據(jù)塊,否則每一個(gè)定時(shí)器都會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。步驟一物料控制FB塊的編程FB參數(shù)新增加了1個(gè)接口參數(shù)IEC_Timer_0_Instance,其數(shù)據(jù)類型為T(mén)ON_TIME。步驟一物料控制FB塊的編程步驟二主程序調(diào)用FB塊步驟二主程序調(diào)用FB塊步驟二主程序調(diào)用FB塊本實(shí)例為三次調(diào)用FB1模塊步驟二主程序調(diào)用FB塊本實(shí)例為三次調(diào)用FB1模塊步驟二主程序調(diào)用FB塊本實(shí)例為三次調(diào)用FB1模塊
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