含數(shù)字化電子技術的多轉電動執(zhí)行力

0mme蝦質及應用德國h.b是國際著名的能源公司abb的下屬，于2000年開發(fā)，并向國際市場銷售。ONTRAC智能型多轉電動執(zhí)行機構因與控制系統(tǒng)配套的需要分為MME800和MOE700兩大系列產(chǎn)品。MME800系列產(chǎn)品用于連續(xù)量信號(4~20mA)控制系統(tǒng),即閉環(huán)控制系統(tǒng)。MME700系列產(chǎn)品用于開關量信號控制系統(tǒng),即開環(huán)控制系統(tǒng)。這兩個系列產(chǎn)品都帶有Profibus-DP通信接口,可與現(xiàn)場總線通信控制系統(tǒng)配套使用。這些產(chǎn)品都具有如下特征:①?采用數(shù)字化電子技術,以微處理器為核心的控制技術具有智能化功能;②?現(xiàn)場調試操作簡易,不需要開機蓋,通過操作面板就可以方便地設置運行參數(shù),通過顯示器可顯示運行狀態(tài)、故障報警,具有自診斷等能力;③?具有現(xiàn)場總線通信功能,并兼容模擬量和開關量信號,與控制系統(tǒng)配套適應性很強。上述特征標志著電動執(zhí)行機構的技術發(fā)展方向。1通用結構原理和主要技術ONTRAC智能型多轉電動執(zhí)行機構的總體結構原理如圖1所示,產(chǎn)品基本結構如圖2所示。1.1機構及控制機構的設置電子單元由微處理器控制板和各種信號的I/O接口板組成,由于采用以嵌入式處理器為核心的數(shù)字化電子技術,使電子單元具備智能化功能。操作面板由一個3位(Local,Remote,O/S)選擇開關和3個按鈕開關、2個指示燈、1個液晶顯示器及1個紅外通信接口組成。它與電子單元連接,無須開蓋,不需要任何工具就能操作運行和設置執(zhí)行機構的工作參數(shù)和方式:①執(zhí)行機構工作行程范圍及終端位置;②選擇就地電操作模式——“自保持”或者“點動運行”;③正、反轉兩個方向上保護力矩的設置——各自獨立,雙向可調(40~100%,每檔10%);④正、反轉兩個方向上出軸速度的設置——各自獨立,雙向可調(20~100%最大轉速,每檔5%);⑤正、反轉兩個方向上預警力矩的設置;⑥選擇端點停機方式——限位停機或者過載力矩停機;⑦選擇開、關閥門時的力矩——正常工作力矩、最大工作力矩或1.8倍最大工作力矩;⑧控制回路或通信故障時,執(zhí)行機構的動作方式選擇——停轉不動、開向運行到安全位置或關向運行到安全位置;⑨外端口輸入控制的接受方式——接受模擬量/開關量混合信號或只接受開關量信號;(10)停機限定位置——下端位置0~45%,每檔1%;上端位置55~100%,每檔1%;(11)工作參數(shù)設置權限密碼保護。通過操作面板上顯示器及指示燈可以讓用戶知道:①指令執(zhí)行是否正確;②電機及電子部件是否超溫,若超溫,執(zhí)行器將自動減速運行直至返回正常溫度,若進一步超溫則停機報警;③執(zhí)行機構內(nèi)部軟硬件功能是否正常;④工作電源(24VDC)是否正常;⑤三相供電是否正常;⑥是否超越行程范圍;⑦是否超載;⑧終端位置停機是否適當。紅外通信接口外接安裝有ABB工業(yè)儀表通用調試軟件SmartVision的筆記本電腦,可以實時觀測到執(zhí)行機構的位置、速度、溫度等運行信息、運行記錄、故障記錄供用戶對執(zhí)行機構的壽命和維護量做預估計。此外,用戶還可以通過此軟件設置更多的功能,如特性曲線修改、分程控制,I/O端口組態(tài)等。1.2電動執(zhí)行機構ONTRAC產(chǎn)品用電子化的無觸點脈沖單元取代了傳統(tǒng)電動執(zhí)行機構中由有觸點且結構復雜的機構式力矩檢測部件、有觸點電位器和鐘表齒輪機構組合而成的位移檢測部件,使產(chǎn)品中機械零部件的數(shù)目大大減少,調試方便簡單。1.3恒轉速交流電機nfONTRAC電動執(zhí)行機構的傳動部分采用一級油浸潤滑、結構堅固的蝸輪蝸桿傳動,使用期內(nèi)無須換油,免維護,通過選配不同的附件可派生出直行程和角行程電動執(zhí)行機構兩大系列產(chǎn)品?，F(xiàn)場機械式手操機構由手輪、結構簡單的銷槽離合器和電子式安全監(jiān)測器等組成。需要現(xiàn)場手動操作時將手輪往里推,立即自動切斷電機電源,可進行安全的手動操作。手輪釋放時,則自動恢復到原有狀態(tài)。與傳統(tǒng)的純機械裝置相比,它結構簡單、零部件少、操作安全。ONTRAC電動執(zhí)行器采用了寬電壓(AC400V,-15~+10%)恒轉矩變頻技術,給產(chǎn)品帶來如下優(yōu)點:①?大大簡化了電動執(zhí)行機構的規(guī)格品種,不更換任何零部件,僅通過操作面板按鈕就能設置不同的輸出力矩和輸出軸轉速。這給用戶的訂購和使用帶來了極大便利。這是采用模擬技術的傳統(tǒng)方式無法比擬的;②?可實現(xiàn)執(zhí)行機構的軟起動軟停車。電機起動或停車時得到的三相電頻率緩慢變化到最終狀態(tài),進而輸出軸轉速也緩慢變化到最終狀態(tài),從而大大降低了電機的在起動時的電流和溫升,避免了閥門突然動作時的水錘效應,減小了閥門關閉時對閥芯的沖擊,這對于延長電動執(zhí)行機構和閥門的壽命、提高系統(tǒng)可靠性極為重要。2profibus-dp通信接口的優(yōu)勢ONTRAC電動執(zhí)行機構有如下特點:①?采用機電一體化的設計技術,降低了安裝維護成本;②?采用寬電壓、恒轉矩的變頻技術,減少了產(chǎn)品的規(guī)格品種,給用戶訂購和使用帶來了便利,同時又提高了產(chǎn)品的性能;③?速度和力矩可調,可滿足各種工業(yè)控制系統(tǒng)配套的要求;④?現(xiàn)場操作面板功能齊全,無需任何其他工具,無須開蓋也可進行操作和參數(shù)設置;⑤?具有PROFIBUS-DP通信接口又保留常規(guī)信號制式,可滿足各種工業(yè)控制系統(tǒng)配套的要求;⑥?為用戶提供全面而實用的監(jiān)測、故障、報警、自診斷等智能化功能,可讓用戶全面了解產(chǎn)品的工作狀態(tài);⑦?采用新型無觸點脈沖傳感器,一個傳感器經(jīng)微處理器的信號處理可同時檢測速度、位置和力矩,減少了