項(xiàng)目四：多級(jí)傳送帶的順序控制312三相異步電動(dòng)機(jī)的順序控制三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制安裝調(diào)試三相異步電動(dòng)機(jī)的多地控制與多條件控制4三相異步電動(dòng)機(jī)兩地控制安裝調(diào)試項(xiàng)目情境描述某車間的生產(chǎn)流水線上的物料運(yùn)送系統(tǒng)由三條傳送帶組成。根據(jù)生產(chǎn)要求，這三條傳送帶的起動(dòng)和停止需要按照一定的順序來控制，請(qǐng)選擇滿足傳送帶生產(chǎn)需要的控制方案，并設(shè)計(jì)出電氣控制原理圖。TD型帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)的工作原理：原動(dòng)機(jī)（通常是電動(dòng)機(jī)）帶動(dòng)傳送帶作直線運(yùn)動(dòng)，根據(jù)磨擦傳動(dòng)原理，放置在傳送帶上的物品就會(huì)隨傳送帶一起運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸物品的目的。萬能銑床要求主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。平面磨床要求砂輪電動(dòng)機(jī)先起動(dòng)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)后起動(dòng)。車床要求油泵電動(dòng)機(jī)先起動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)后起動(dòng)；停車時(shí)的順序正好相反。多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止，必須按照一定的先后順序來控制的方式，稱為電動(dòng)機(jī)的順序控制。在實(shí)際生產(chǎn)中，有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的多臺(tái)設(shè)備需要配合工作。各設(shè)備的作用不同，必須按一定的順序工作，才能保證整個(gè)生產(chǎn)過程的合理性和可靠性。生產(chǎn)實(shí)際任務(wù)1.三相異步電動(dòng)機(jī)的順序控制例如：1.順序控制典型線路一1）起動(dòng)控制①合上QS，按下SB2，KM1通電自鎖，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；串聯(lián)在KM2線圈中的KM1常開輔助觸頭閉合，為KM2通電作準(zhǔn)備。②如果合上QS后，不按下SB2，只按下SB4，由于電動(dòng)機(jī)M1尚未起動(dòng)，也就是說KM1線圈尚未通電，KM1的常開輔助觸頭尚未閉合，KM2線圈電路就是斷路，不會(huì)得電，電動(dòng)機(jī)M2就不能起動(dòng)。起動(dòng)順序：此時(shí)，按下SB4，KM2線圈通電，M2起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行。M1先起動(dòng)，M2后起動(dòng)。②若一開始按下的停止按鈕不是SB1而是SB3，則KM2失電，其主觸頭和自鎖觸頭都復(fù)位斷開，M2停轉(zhuǎn)，但這對(duì)KM1無影響，M1仍然繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。2）停車控制①按下停止按鈕SB1，KM1失電，主觸頭復(fù)位斷開使M1停轉(zhuǎn)；KM1的常開輔助觸頭（自鎖觸頭和串聯(lián)在KM2線圈中的觸頭）都復(fù)位斷開，使KM2線圈失電，KM2主觸頭和自鎖觸頭都復(fù)位斷開，M2隨即停轉(zhuǎn)。M1停車，M2隨即也停車；M2可單獨(dú)停車。停車順序：1.順序控制典型線路一甲乙兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，若要求甲起動(dòng)后乙才能起動(dòng)，可在控制乙的接觸器的線圈電路中，串接控制甲的接觸器的輔助常開觸頭。電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)的電路連接規(guī)律：1.順序控制典型線路一3）電路中的保護(hù)環(huán)節(jié)b.起動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的時(shí)間間隔，由操作者按下兩個(gè)起動(dòng)按鈕的時(shí)間差決定，精度較差。4）電路的缺點(diǎn)a.熔斷器組FU1、FU2作短路保護(hù)b.熱繼電器FR作長期過載保護(hù)FR1、FR2的常閉觸頭分別串接在KM1、KM2的線圈電路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)M1過載時(shí)，F(xiàn)R1動(dòng)作，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都停車；當(dāng)電動(dòng)機(jī)M2過載時(shí)，F(xiàn)R2動(dòng)作，M2停車，M1不停車。a.起動(dòng)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)都需要按對(duì)應(yīng)的起動(dòng)按鈕，操作不便。c.起動(dòng)按鈕與接觸器配合，實(shí)現(xiàn)欠壓與失壓保護(hù)電路欠壓或失壓時(shí)，KM1、KM2銜鐵釋放觸頭復(fù)位，切斷電源，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都停車；當(dāng)電壓恢復(fù)時(shí)，必須重新按下起動(dòng)按鈕，才能再次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，確保電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)。1.順序控制典型線路一2.順序控制典型線路二自動(dòng)順序起動(dòng)工作過程：合上QS，按下SB2KM1線圈得電KT線圈得電延時(shí)延時(shí)結(jié)束，KT延時(shí)常開觸頭閉合KM2線圈通電KM2輔助常閉觸頭斷開，KT斷電退出運(yùn)行KM2輔助常開觸頭閉合，自鎖KM2主觸頭閉合，M2起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)KM1輔助常開觸頭閉合，自鎖KM1主觸頭閉合，M1起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)按下SB1KM1、KM2都斷電，觸頭都復(fù)位M1、M2同時(shí)停車。電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)的自動(dòng)控制，可用通電延時(shí)型時(shí)間繼電器KT實(shí)現(xiàn)。KT的延時(shí)時(shí)間，就設(shè)定為順序起動(dòng)所需的時(shí)間差。2.順序控制典型線路二若M1過載，則FR1動(dòng)作，KM1斷電，M1停車；KM2繼續(xù)得電，M2繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。若要求電動(dòng)機(jī)甲起動(dòng)后電動(dòng)機(jī)乙才能起動(dòng)，可在接通控制甲的接觸器線圈的同時(shí)，接通一個(gè)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器KT的線圈，靠KT的常開延時(shí)觸頭延時(shí)閉合來接通控制乙的接觸器線圈。自動(dòng)順序起動(dòng)的電路連接規(guī)律：若M2過載，則FR2動(dòng)作，KM2斷電，M2停車；KM1繼續(xù)得電，M1繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KT會(huì)重新得電，延時(shí)到，延時(shí)閉合觸頭重新閉合，待FR2自動(dòng)復(fù)位后，會(huì)再次接通KM2，使M2重新起動(dòng)！★時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器的延時(shí)類型：通電延時(shí)型

和斷電延時(shí)型

。有些時(shí)間繼電器，不僅有延時(shí)觸頭，還有瞬動(dòng)觸頭。瞬動(dòng)觸頭不會(huì)延時(shí)！延時(shí)觸頭會(huì)延時(shí)，但它何時(shí)延時(shí)，取決于延時(shí)類型。通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，在線圈通電時(shí)延時(shí)，線圈斷電時(shí)不延時(shí)。斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，在線圈斷電時(shí)延時(shí)，線圈通電時(shí)不延時(shí)。時(shí)間繼電器的延時(shí)，依靠其延時(shí)觸頭的延時(shí)動(dòng)作或者延時(shí)復(fù)位實(shí)現(xiàn)。當(dāng)輸入的動(dòng)作信號(hào)加入或去掉后，輸出電路需經(jīng)過規(guī)定的準(zhǔn)確時(shí)間才產(chǎn)生跳躍式變化（或觸頭動(dòng)作）的一種繼電器?！?/p>

時(shí)間繼電器的電氣符號(hào)線圈：瞬動(dòng)觸頭：文字符號(hào)：KT常開觸頭常閉觸頭時(shí)間繼電器線圈一般符號(hào)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器線圈斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器線圈通電延時(shí)型觸頭：斷電延時(shí)型觸頭：延時(shí)斷開常閉觸頭延時(shí)閉合常開觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)斷開常開觸頭●

時(shí)間繼電器的電氣符號(hào)通電延時(shí)型斷電延時(shí)型延時(shí)t秒閉合延時(shí)t秒閉合延時(shí)t秒斷開延時(shí)t秒斷開立即閉合立即閉合立即閉合立即閉合立即閉合立即閉合立即斷開立即斷開立即斷開立即斷開立即斷開立即斷開●

時(shí)間繼電器的觸頭動(dòng)作情況通電時(shí)斷電時(shí)通電時(shí)斷電時(shí)●

時(shí)間繼電器的分類（1）電磁式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)比較簡單，延時(shí)時(shí)間短(0.3~1.6s)，通常用在直流電路的斷電延時(shí)場合。（2）空氣阻尼式時(shí)間繼電器又稱為氣囊式時(shí)間繼電器，根據(jù)空氣壓縮產(chǎn)生的阻力來進(jìn)行延時(shí)，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，延時(shí)范圍大(0.4~180s)，延時(shí)精度低。（3）電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器工作原理與鐘表類似，由內(nèi)部電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而獲得延時(shí)，延時(shí)精度高，延時(shí)范圍寬(0.4~72h)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價(jià)格很貴。（4）電子式時(shí)間繼電器又稱為晶體管式時(shí)間繼電器，利用延時(shí)電路來進(jìn)行延時(shí)，精度高，體積小。（1）電磁式時(shí)間繼電器電磁式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)圖在電磁式電壓繼電器的鐵心柱上，套一個(gè)阻尼銅套。在時(shí)間繼電器線圈通電和斷電的瞬間，阻尼銅套內(nèi)都會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢、感應(yīng)電流和磁通。由楞次定律可知：阻尼銅套中的感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁通，總要阻礙穿過阻尼銅套的原磁通的變化，從而使銜鐵的吸合和釋放都出現(xiàn)延時(shí)。1-阻尼銅套2-釋放彈簧3-調(diào)節(jié)螺母4-調(diào)節(jié)螺釘5-銜鐵6-非磁性墊片7-線圈8-鐵心①基本結(jié)構(gòu)②延時(shí)原理線圈通電前銜鐵未吸合，氣隙大、磁阻大，通電時(shí)磁通從無到有的變化較慢，阻尼銅套內(nèi)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢、感應(yīng)電流和磁通都比較小，阻尼作用小，只有0.1~0.5s的延時(shí)，可忽略不計(jì)。線圈斷電前銜鐵是吸合的，氣隙小、磁阻小，線圈斷電時(shí)磁通從有到無的變化較快，阻尼銅套內(nèi)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢、感應(yīng)電流和磁通都比較大，阻尼作用大，延時(shí)可達(dá)到0.3~5s，有使用價(jià)值。④優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、壽命長、允許通電次數(shù)多。⑤缺點(diǎn)：延時(shí)短，延時(shí)精度不高。⑥應(yīng)用：適用于直流電路的斷電延時(shí)。③延時(shí)情況分析（1）電磁式時(shí)間繼電器（2）空氣阻尼式時(shí)間繼電器電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)。①基本結(jié)構(gòu)銜鐵位于鐵心和延時(shí)機(jī)構(gòu)之間，為通電延時(shí)型；鐵心位于銜鐵和延時(shí)機(jī)構(gòu)之間，為斷電延時(shí)型。將電磁機(jī)構(gòu)拆卸下來，水平翻轉(zhuǎn)180度再裝上，延時(shí)類型就改變。觸頭系統(tǒng)：既有瞬動(dòng)觸頭，又有延時(shí)觸頭，均為雙斷口橋式觸頭，常開、常閉觸頭成對(duì)出現(xiàn)。（2）空氣阻尼式時(shí)間繼電器①基本結(jié)構(gòu)②工作原理：空氣阻尼原理。通電延時(shí)型工作原理：線圈通電，銜鐵吸合，推板上移觸動(dòng)不延時(shí)微動(dòng)開關(guān)按鈕，瞬動(dòng)觸頭立即動(dòng)作；活塞桿在塔形彈簧的作用下帶動(dòng)活塞和橡皮膜緩慢上移，空氣由進(jìn)氣孔進(jìn)入氣囊，一段時(shí)間后，杠桿右端被頂起，左端下降壓動(dòng)延時(shí)微動(dòng)開關(guān)按鈕，使延時(shí)觸頭動(dòng)作。線圈失電后，銜鐵在反力彈簧作用下瞬間壓縮寶塔彈簧，推動(dòng)活塞桿向下移動(dòng)至下限位，杠桿右端隨之被壓下，杠桿左端翹起，使微動(dòng)開關(guān)瞬時(shí)復(fù)位。（2）空氣阻尼式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)簡單，壽命長，價(jià)格較低，延時(shí)范圍大（0.4~180s），不受電壓和頻率波動(dòng)的影響，兩種延時(shí)形式可互相轉(zhuǎn)換。④優(yōu)點(diǎn)延時(shí)精度不高，而且沒有詳細(xì)、準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)指示。⑤缺點(diǎn)③接線端子以JS7-2A系列為例：接線端子：線圈兩端、延時(shí)觸頭兩端、瞬動(dòng)觸頭兩端。JS7-2A系列時(shí)間繼電器俯視圖左邊靠近調(diào)節(jié)旋鈕的是延時(shí)觸頭，右邊是瞬動(dòng)觸頭，都有一對(duì)常開、一對(duì)常閉觸頭，上下端子成對(duì)。（2）空氣阻尼式時(shí)間繼電器（3）時(shí)間繼電器的選用延時(shí)類型、延時(shí)長短、延時(shí)精度、觸頭形式和數(shù)量、控制電路的電壓等級(jí)和電流種類、環(huán)境溫度、操作頻率等。①對(duì)延時(shí)精度要求不高的場合，一般選用直流電磁式或空氣阻尼式時(shí)間繼電器；對(duì)延時(shí)精度要求高的場合，應(yīng)選用電子式或電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器。②電源電壓波動(dòng)大的場合，不宜選用電子式，宜選用空氣阻尼式。③電源頻率波動(dòng)大的場合，不宜采用電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器。④環(huán)境溫度變化大的場合，不宜采用電子式時(shí)間繼電器。選用時(shí)間繼電器的主要考慮因素：電動(dòng)機(jī)的起停順序：接觸器KM2的常開輔助觸頭，并聯(lián)在停止按鈕SB1兩端，確保M2停車后M1才能停車。M2運(yùn)行期間，KM2常開輔助觸頭是閉合的。此時(shí)，按下停止按鈕SB1，SB1常閉觸頭斷開，KM1線圈通過KM2常開輔助觸頭繼續(xù)通電，保持M1繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)而不會(huì)停車。只有在M2停車后，KM2的常開輔助觸頭復(fù)位斷開，再按下停止按鈕SB1，KM1線圈才能斷電，M1才能停車。M1、M2順序起動(dòng)，逆序停車。3.順序控制典型線路三M1長期過載，熱繼電器FR1動(dòng)作，M1、M2相繼停車。M2長期過載，熱繼電器FR2動(dòng)作，只有M2停車，M1繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。甲乙兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，若要求乙停車后甲才能停車，可在甲的停止按鈕兩端，并聯(lián)控制乙的接觸器的輔助常開觸頭。逆序停車的電路連接規(guī)律：3.順序控制典型線路三4.順序控制典型線路四起動(dòng)時(shí)，斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器KT2通電不延時(shí)，KT2常開延時(shí)觸頭立即閉合，

接通KM1線圈，讓M1得電運(yùn)轉(zhuǎn)。通電延時(shí)型時(shí)間繼電器KT1通電延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到，KT1常開延時(shí)觸頭才會(huì)閉合，

接通KM2線圈，讓M2得電運(yùn)轉(zhuǎn)。由中間繼電器KA控制時(shí)間繼電器通、斷電，通過時(shí)間繼電器的延時(shí)觸頭，實(shí)現(xiàn)順序起動(dòng)和逆序停車的自動(dòng)控制。按下停止按鈕，KA、KT1、KT2都斷電，KA、KT1觸頭立即斷電復(fù)位，切斷KM2線圈電路，讓M2失電停轉(zhuǎn)。斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器KT2斷電延時(shí)，延遲一定的時(shí)間后，KT2常開延時(shí)觸頭才斷開，

切斷KM1線圈電路，讓M1失電停轉(zhuǎn)。M1、M2順序起動(dòng)：M1、M2逆序停車：起停順序：電動(dòng)機(jī)M1、M2順序起動(dòng)，同時(shí)停車。5.順序控制典型線路五熱繼電器FR1和FR2的常閉觸頭串聯(lián)在接觸器線圈總電路中，不論M1、M2哪臺(tái)出現(xiàn)長期過載，對(duì)應(yīng)的熱繼電器動(dòng)作，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都會(huì)同時(shí)停車。在控制電路中：電動(dòng)機(jī)M2的起動(dòng)按鈕SB3，接在電動(dòng)機(jī)M1的起動(dòng)按鈕SB2的下方，確保M1先起動(dòng)，M2后起動(dòng)。甲乙兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，若要求甲起動(dòng)后乙才能起動(dòng)，可在控制電路中把控制乙的起動(dòng)按鈕，接在控制甲的起動(dòng)按鈕的下方。順序起動(dòng)的電路連接規(guī)律：5.順序控制典型線路五6.順序控制典型線路六在主電路中：KM2主觸頭接在KM1主觸頭下方，確保先起動(dòng)M1，后起動(dòng)M2。停車順序：起動(dòng)順序：注意事項(xiàng)：M1和M2同時(shí)停車。M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。