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杭州電子科技大學(xué)《電機學(xué)》自動化學(xué)院3.4.4倒拉反轉(zhuǎn)位能性負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性傳動機構(gòu)附加轉(zhuǎn)矩串入電阻倒拉反轉(zhuǎn)運行過程分析R1R2R3倒拉反轉(zhuǎn)時，電機沒有外部輸入機械能，倒送回電機的機械能是重物在下放時釋放的位能；反接制動時，電機沒有外部輸入機械能，倒送回電機的機械能是電機由高速向低速減速時釋放的動能。倒拉反轉(zhuǎn)運行功率流程圖3.4.5回饋制動|Ea|>|U|：電機向外部直流電源輸出電功率。正向回饋制動反向回饋制動他勵直流電動機回饋制動時的功率關(guān)系第二象限：Ia為負(fù)，U、n為正；第四象限：Ia為正，U、n為負(fù)?；仞佒苿庸β柿鞒虉D回饋制動的特點(1)回饋制動中回饋電源的能量，是在電機的轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)由高速到低速的減速過程中釋放的能量，沒有外部輸入機械能。(2)回饋制動只是電機減速過程的一部分，即只有電機轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速減到理想空載轉(zhuǎn)速為回饋制動，其余的減速不存在能量回饋。(3)在調(diào)速過程中，在第二或者第四象限，只要電機
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