LOGO全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)暑錄全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理全自動(dòng)洗衣機(jī)的系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)PLC的

介

紹全自動(dòng)洗衣機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案PLC實(shí)現(xiàn)的功能以及軟件設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)

控

制

系統(tǒng)目一

、全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，

在離心力的作用下被高速

甩向桶壁，

并沿桶壁上升。在波輪中心處，

因甩出液體而形成低

壓區(qū)，又使得洗滌液流回波輪附近。這樣，在波輪附近形成了以

波輪軸線為中心的渦流。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉(zhuǎn)，吸入中心后又被甩向桶壁，

與桶壁發(fā)生摩擦。又由于波輪中心是

低壓區(qū)，

衣物易被吸在波輪附近，

不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同

人工揉搓衣物，

污垢被迫脫離衣物。其次，當(dāng)衣物被放進(jìn)洗滌液之后，

由于慣性作用運(yùn)動(dòng)緩慢，

在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)，

水流

與衣物便發(fā)生相對摩擦，

這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開衣

物。再次由于洗衣涌形狀的不規(guī)則，

當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的水流碰到桶壁后

,速度和方向都發(fā)生了改變，形成湍流。在湍流的作用下，衣物

做無規(guī)則地運(yùn)動(dòng)并翻滾，

其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長，

衣物相相摩擦，

增大了洗滌的有效面積，

提高衣物的洗凈的均勻性控制面板由工作指示區(qū)、編程選擇鍵、增鍵、減

鍵、和啟動(dòng)鍵組成。控制系統(tǒng)包括微處理器、門

開關(guān)、按鍵開關(guān)、指示燈、中間繼電器，水位壓

力開關(guān)、蜂鳴器及進(jìn)水電磁閥等部件組成1、

進(jìn)水系統(tǒng)采用水位壓力開關(guān)和進(jìn)水閥，由程

序控制器調(diào)節(jié)。2、排水系統(tǒng)由程序來控制排水

電磁閥，牽引排水閥。排水閥主要同閥蓋、閥芯

彈簧、閥芯拉簧，橡皮閥和閥體組成。二

、全自動(dòng)洗衣機(jī)的系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)控制面板及控

制系統(tǒng)進(jìn)水和排水系統(tǒng)系

統(tǒng)

與

結(jié)

構(gòu)單桶、雙桶、套桶三大類結(jié)構(gòu)分類可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為

在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程控制器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、

計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬

式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程PLC是傳統(tǒng)的繼電器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，所以要工業(yè)控制方面，它具有繼電器或通用計(jì)算機(jī)所無法比擬的特點(diǎn)三

、PLC

的

介

紹PLC的

定

義

和

特

點(diǎn)定

義特

點(diǎn)1、動(dòng)作介紹全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一

中心安放的。外桶固定，作盛水用。

內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水(甩水)用。

內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，

經(jīng)進(jìn)水管將水注入到

外桶。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到

機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，

由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)

桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟

動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水四、全自動(dòng)洗衣機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案2、

設(shè)計(jì)方案I/O地址分配根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的運(yùn)行需求，

來確定控制按鈕為2個(gè)、行程

開關(guān)7個(gè)、

電磁閥2個(gè)、故障報(bào)警器1個(gè)、

電動(dòng)機(jī)1個(gè)、繼電器2個(gè)等各種輸入輸出設(shè)備。洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用德國西門子系列

的PLC,

該地址分配表如下圖所示輸入設(shè)備輸入點(diǎn)編號(hào)輸出設(shè)備輸出點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)按鈕I0.0啟動(dòng)洗衣機(jī)Q0.1停止按鈕I1.0?進(jìn)水閥?Q0.2+高水位開關(guān)I0.3正轉(zhuǎn)及脫水Q0.4+中水位開關(guān)I1.4反轉(zhuǎn)Q0.5低水位開關(guān)I1.5?排水Q0.6排空檢測I1.6報(bào)警Q0.7+高水位檢測I1.7中中中水位檢測I2.0?42低水位檢測I1.1?44手動(dòng)排水I1.2中中手動(dòng)脫水I1.3?4423

、I/O地址分配表44、

全自動(dòng)洗衣機(jī)I/O接線圖I0.0

00.1

啟動(dòng)洗衣機(jī)Q0.2

進(jìn)水閥I0.3

00

Q0.4正轉(zhuǎn)及脫水CPU

KM1I].4

224

Q0.5

反轉(zhuǎn)I].5

KM2I1.6

00.6

古

排水I1.7I2.0

Q0.7

報(bào)警I].1COM

220VI].0COM27啟動(dòng)高水位-

中水位低水位排空檢測高水位檢測中水位檢測低水位檢測

手動(dòng)脫水

手動(dòng)排水停止I1.2I].3

古5、

全

自

動(dòng)

洗

衣

機(jī)

控

制

流

程

圖初始狀忍啟

動(dòng)進(jìn)

水高水位關(guān)

水2S洗滌π308暫

停2S反

轉(zhuǎn)正反洗

30S循環(huán)5次

暫停2S排水

230S低

水

位清

洗

兩

遍305報(bào)

警35停

機(jī)次

大

循

環(huán)脫水6、

全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理開

始進(jìn)

水√洗

衣排水脫水↓結(jié)束1、PLC

軟件設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)的功能PLC

投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)

水，水滿(即水位到達(dá)高水位)時(shí)停止進(jìn)水，

經(jīng)過2S

開始洗滌正轉(zhuǎn)。

正洗30S

后暫停。

暫停2S

后開始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗30

S

后暫停。暫停2S

后，若正、反滿5次時(shí)，

并且經(jīng)過了320

S則開始排水。水位下降到低

水位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水。脫水30S即完成一次從進(jìn)水到脫水的大

循環(huán)過程。若未完成2次大循環(huán)，

則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)

行下一次大循環(huán)；

若完成了2次大循環(huán)，

則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警3S

后結(jié)束全部過程，

自動(dòng)停機(jī)。此外，還要求可以按排水按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；

按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)

排水、脫水，充分表現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)用性五、

PLC

設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能及軟件設(shè)計(jì)Network2M0.111.6Network

1

后NetworkComment10.0M0.2M0.3)2

、PLC

軟

件

設(shè)

計(jì)M0.1(

)進(jìn)水閥控制孩

鈕M0.1M0.3C211.0Network

310.311.411.5器TON100

ms通電延時(shí)定時(shí)Q0.1(

)Network4INPTM0.300.211.712.011.1+20NT37

C1

M0.1

M0.2(

)Network

6正轉(zhuǎn)及脫水M0.1M0.1T38T40Q0.4)Network

5Q0.500.5M0.2M0.2M0.111.311.6M0.2

T39IN+300·

PTNetwork

8T38Q0.5(

)T38TONNetwork

7反轉(zhuǎn)100

msM0.1T3911.6C1N

CUN

R+5·

FVNetwork9Q0.5IN+300·

PTNetwork

10T39T40增

計(jì)

數(shù)

器CTUT39TON100msNetwork

12

脫

水11.6

T40NTON+300·PT

100

msNetwork

11出水閥控制C111.2M0.1Q0.SM0.1R+3·

PVM0.2N

CUT30TON???

m&NetworkM0.1IN+30·一

PTC2