基于Simulink的動(dòng)態(tài)仿真的學(xué)習(xí)研究分享學(xué)號(hào)姓名一、實(shí)驗(yàn)任務(wù)和目的1.熟悉Simulink的工作環(huán)境，掌握模型建立方法。2.熟悉和掌握模塊參數(shù)的設(shè)置和常用模塊的使用方法。3.掌握利用Simulink實(shí)現(xiàn)非線性微分方程動(dòng)態(tài)仿真的方法4.掌握利用Simulink實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真的方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容EMBEDEquation.3針對(duì)杜芬方程EMBEDEquation.3，建立其Simulink模型，并進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真（，初始條件，），仿真結(jié)果輸入XY-Graph模塊，繪制關(guān)系曲線（x為橫坐標(biāo)）。已知圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄LAB=a=150mm，連桿LBC=b=400mm，偏心距e=60mm，曲柄逆時(shí)針勻角速度=1rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)（曲柄初始位置=0）。圖1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以看做是由、、、四個(gè)向量構(gòu)成的封閉圖形，方向如圖所示。該機(jī)構(gòu)的閉環(huán)位移矢量方程位置投影方程和速度投影方程，可參考機(jī)械原理教材第二章解析法內(nèi)容。要求參照實(shí)驗(yàn)報(bào)告后面附錄曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的仿真方法，建立該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink模型，并利用模型仿真計(jì)算曲柄旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，滑塊位置、速度和加速度隨曲柄位置的變化規(guī)律，結(jié)果Mux后輸入到Scope模塊繪制滑塊位置、速度和加速度變化曲線。三、實(shí)驗(yàn)過(guò)程和結(jié)果1、杜芬方程Simulink模型*.mdl文件隨實(shí)驗(yàn)報(bào)告打包提交；2、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)Simulink仿真模型*.mdl文件和模型用到的自定義模塊源代碼*.m文件隨實(shí)驗(yàn)報(bào)告打包提交；3、杜芬方程Simulink模型仿真結(jié)果截圖（XY-Graph模塊所繪制關(guān)系曲線截圖）貼在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中；4、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)Simulink模型仿真結(jié)果截圖（滑塊位移、速度、加速度隨時(shí)間變化曲線的Scope模塊截圖）貼在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中。（如果發(fā)現(xiàn)有兩位或多位同學(xué)模型或源代碼完全一樣，均按抄襲處理，全部記為0分。）

附件利用Simulink對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真對(duì)圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模仿真，要求用示波器顯示CD桿角位移，角速度和角加速度隨曲柄轉(zhuǎn)角（0~360°）變化曲線。已知機(jī)構(gòu)各構(gòu)件尺寸，，，，原動(dòng)件AB以等角速度=10rad/s逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，初始位置為0。圖2曲柄搖桿機(jī)構(gòu)提示，機(jī)構(gòu)由圖示封閉矢量多邊型構(gòu)成，矢量方程為上述矢量方程在x和y方向的投影方程對(duì)位移方程兩邊求一階導(dǎo)數(shù)上式可用于求解連桿角速度和搖桿角速度依此建立simulink模型圖3曲柄搖桿機(jī)構(gòu)Simulin仿真模型其中計(jì)算連桿角速度和搖桿角速