GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)關(guān)鍵理論問題的研究的開題報(bào)告一、研究背景GPS定位系統(tǒng)是一種便捷、精度高、全球使用的定位設(shè)備，廣泛應(yīng)用于車輛導(dǎo)航、物流調(diào)度、軍事戰(zhàn)略、氣象監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。DR（DeadReckoning）車載導(dǎo)航系統(tǒng)是基于車輛自身測(cè)量數(shù)據(jù)，在沒有GPS信號(hào)覆蓋的區(qū)域，運(yùn)用機(jī)械、電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛位置的確定和行駛路線的規(guī)劃。GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)是以GPS定位為主，并融合DR定位技術(shù)，具有高精度、高可靠、抗干擾等優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于車輛導(dǎo)航、車輛追蹤、車隊(duì)管理等領(lǐng)域。然而，在GPS信號(hào)受到干擾或遮擋的情況下，DR技術(shù)的缺陷可能會(huì)導(dǎo)致車輛位置的偏差和車載設(shè)備的故障，影響車輛導(dǎo)航的安全和可靠性。因此，對(duì)GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)關(guān)鍵理論問題進(jìn)行研究，具有重要的理論和實(shí)際意義。二、研究?jī)?nèi)容本文擬研究GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的關(guān)鍵理論問題，主要包括以下內(nèi)容：1、GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)及其優(yōu)缺點(diǎn)分析；2、GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的錯(cuò)誤模型建立和誤差分析；3、GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的卡爾曼濾波算法理論分析和優(yōu)化策略；4、GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的位置融合策略研究；5、GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證。三、研究方法和步驟本文將采用文獻(xiàn)綜述、理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的方法進(jìn)行研究。具體步驟如下：1、搜集和閱讀相關(guān)文獻(xiàn)，深入了解GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的原理和發(fā)展現(xiàn)狀；2、分析GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的錯(cuò)誤模型建立和定位誤差分析方法；3、探究GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的卡爾曼濾波算法理論，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證優(yōu)化策略；4、研究GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的位置融合策略，優(yōu)化定位精度；5、設(shè)計(jì)GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方法，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證。四、預(yù)期目標(biāo)和意義通過研究GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的關(guān)鍵理論問題，預(yù)期達(dá)到以下目標(biāo)：1、深入掌握GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)，分析其優(yōu)缺點(diǎn)；2、建立GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的錯(cuò)誤模型，分析和優(yōu)化定位誤差；3、研究GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的卡爾曼濾波算法理論，設(shè)計(jì)優(yōu)化策略；4、探究GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的位置融合策略，提高定位精度；5、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證研究結(jié)果，對(duì)進(jìn)一步研究GPS/DR車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)具有重