自動控制原理智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下濰坊科技學院濰坊科技學院

第一章測試

主要用來產生偏差的元件稱為（）。

A:放大元件

B:反饋元件C:給定元件D:比較元件

答案:比較元件

開環(huán)控制系統和閉環(huán)控制系統結構上的主要區(qū)別是有無反饋。()

A:錯B:對

答案:對

穩(wěn)定性是指控制系統動態(tài)過程的振蕩傾向和系統能夠恢復平穩(wěn)狀態(tài)的能力。（）

A:錯B:對

答案:對

對自動控制系統的基本要求我們通常可以歸結為三條，它們分別是（）。

A:穩(wěn)定性B:快速性C:抗干擾性

D:準確性

答案:穩(wěn)定性;快速性;準確性

隨動控制系統的分析與設計重點在于（）。

A:抗干擾性B:快速性C:準確性D:其他選項都不對

答案:抗干擾性;準確性

第二章測試

某環(huán)節(jié)的傳遞函數是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯而組成。

A:積分

B:滯后C:比例D:微分

答案:積分

;比例;微分

已知系統的微分方程為，則系統的傳遞函數是（）。

A:

B:C:D:

答案:

某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是，則該環(huán)節(jié)是（）。

A:慣性環(huán)節(jié)B:微分環(huán)節(jié)

C:比例環(huán)節(jié)D:積分環(huán)節(jié)

答案:慣性環(huán)節(jié)

已知系統的單位階躍響應函數是，則系統的傳遞函數是（）。

A:

B:C:D:

答案:

梅遜公式主要用來（）。

A:判斷穩(wěn)定性B:計算輸入誤差

C:求系統的傳遞函數D:求系統的根軌跡

答案:求系統的傳遞函數

同一系統，不同輸入信號和輸出信號之間傳遞函數的特征方程相同。（）

A:對B:錯

答案:對

不同的物理系統，若可以用同一個方框圖表示，那么它們的（）。

A:數學模型相同

B:元件個數不同C:輸入與輸出的變量不同D:環(huán)節(jié)數不同

答案:數學模型相同

;元件個數不同;輸入與輸出的變量不同;環(huán)節(jié)數不同

拉普拉斯變換的位移定理為L[f(t-τ0)=e-sF(τ0+S)。()

A:對B:錯

答案:錯

終值定理的數學表達式為（）。

A:

B:C:D:

答案:

第三章測試

開環(huán)傳遞函數G(s)H(s)=，當k增大時，閉環(huán)系統（）。

A:快速性變好

B:穩(wěn)定性變好

C:快速性變差

D:穩(wěn)定性變差

答案:快速性變好

;穩(wěn)定性變差

系統的特征方程為則該系統穩(wěn)定。()

A:錯B:對

答案:對

一般來說，系統增加積分環(huán)節(jié)，系統的穩(wěn)定性將變差。（）

A:錯B:對

答案:對

一階系統的單位斜坡響應y（t）=（）。

A:1-e-t/TB:e-t/T

C:e-t/TD:t-T+Te-t/T

答案:t-T+Te-t/T

線性系統的動態(tài)響應與（）因素有關。

A:初始狀態(tài)B:系統本身的結構和參數C:輸入信號

D:輸出信號

答案:初始狀態(tài);系統本身的結構和參數;輸入信號

當二階系統特征方程的根為具有負實部的復數根時，系統的阻尼比為（）。

A:ζ＝0B:ζ≥1

C:ζ＜0D:0＜ζ＜1

答案:0＜ζ＜1

已知單位反饋控制系統在階躍函數作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數，則此系統為（）。

A:Ⅲ型系統

B:I型系統C:0型系統D:Ⅱ型系統

答案:0型系統

若要改善系統的動態(tài)性能，可以增加（）。

A:微分環(huán)節(jié)B:積分環(huán)節(jié)C:振蕩環(huán)節(jié)D:慣性環(huán)節(jié)

答案:微分環(huán)節(jié)

若勞斯陣列表中某一行的參數全為零，或只有等于零的一項，則說明在根平面內存在的共軛虛根或共軛復根對稱于（）。

A:原點B:實軸C:對角線

D:虛軸

答案:原點

設某函數x(t)的數學表達式為，式中x0為常數，則x(t)是（）。

A:單位階躍函數B:比例系數C:階躍函數D:常系數

答案:階躍函數

第四章測試

若某系統的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統（）。

A:含兩個理想微分環(huán)節(jié)B:速度誤差系數為0

C:含兩個積分環(huán)節(jié)

D:位置誤差系數為0

答案:含兩個積分環(huán)節(jié)

若兩個系統的根軌跡相同，則有相同的（）。

A:階躍響應

B:閉環(huán)零點和極點C:閉環(huán)極點D:開環(huán)零點

答案:閉環(huán)極點

若系統增加合適的開環(huán)零點，則下列說法正確的是()。

A:可改善系統的快速性及平穩(wěn)性；

B:可增加系統的穩(wěn)定裕度。

C:會使系統的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動；

D:會增加系統的信噪比；

答案:可改善系統的快速性及平穩(wěn)性；

;可增加系統的穩(wěn)定裕度。

;會使系統的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動；

根軌跡上的點應滿足的幅角條件為（）。

A:-1

B:±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

C:±(2k+1)π/2(k=0,1,2,…)

D:1

答案:±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

若兩個系統的根軌跡相同，則有相同的（）。

A:閉環(huán)零點和極點B:閉環(huán)極點C:開環(huán)零點D:階躍響應

答案:開環(huán)零點

設n和m分別是系統開環(huán)極點和零點的個數，當n-m＞2時，當某些閉環(huán)極點在s平面上左移時，另外某些極點（)。

A:不動B:向右移動C:向上移動

D:向左移動

答案:向右移動

設n和m分別是系統開環(huán)極點和零點的個數（n＞m），則會有n-m條根軌跡終于無窮遠處。（）

A:錯B:對

答案:對

閉環(huán)系統根軌跡增益等于開環(huán)系統前項通道根軌跡增益。（）

A:錯B:對

答案:對

若相鄰兩極點間有根軌跡，則必有（）。

A:漸近線

B:分離點

C:起始角

D:終止點

答案:分離點

開環(huán)傳遞函數為，討論p從0變到∞時閉環(huán)根軌跡，可將開環(huán)傳遞函數化為（）。

A:B:C:D:

答案:

第五章測試

關于線性系統穩(wěn)定性的判定，下列觀點不正確的是()。

A:當開環(huán)頻率特性的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時，閉環(huán)系統不穩(wěn)定

B:如果系統閉環(huán)系統特征方程某項系數為負數，閉環(huán)系統不穩(wěn)定

C:線性系統穩(wěn)定的充分必要條件是：系統閉環(huán)特征方程的各項系數都為正數

D:若系統閉環(huán)極點處于S右半平面，則閉環(huán)系統不穩(wěn)定

答案:當開環(huán)頻率特性的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時，閉環(huán)系統不穩(wěn)定

;線性系統穩(wěn)定的充分必要條件是：系統閉環(huán)特征方程的各項系數都為正數

關于奈氏判據及其輔助函數F(s)=1+G(s)H(s)，正確的說法是()。

A:F(s)的零點數與極點數相同

B:F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數的極點

C:F(s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數的極點

D:F(s)的極點就是開環(huán)傳遞函數的極點

答案:F(s)的零點數與極點數相同

;F(s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數的極點

;F(s)的極點就是開環(huán)傳遞函數的極點

已知某單位負反饋系統的開環(huán)傳遞函數為G(s)＝，則相位裕量γ的值為（）。

A:45°

B:30°

C:90°

D:60°

答案:90°

已知某些系統的開環(huán)傳遞函數如下，屬于最小相位系統的是（).

A:B:C:

D:

答案:

設某開環(huán)系統的傳遞函數為G(s)=,則其相頻特性可以表示為()。

A:B:C:

D:

答案:

若某系統的傳遞函數為G(s)=，則其實頻特性是（）。

A:-

B:C:D:-

答案:

繪制開環(huán)對數頻率特性曲線的漸近線時，如果遇到二階微分環(huán)節(jié)，斜率變化量為（），如果遇到振蕩環(huán)節(jié)，斜率變化量為（）.（）

A:+40dB/dec,-20dB/dec

B:+20dB/dec,+20dB/dec

C:+40dB/dec,-40dB/dec

D:+20dB/dec,-40dB/dec

答案:+40dB/dec,-40dB/dec

關于閉環(huán)頻域指標的描述正確的是（）。

A:諧振頻率反映系統的快速性

B:系統帶寬越寬，瞬態(tài)響應速度越快

C:系統帶寬反映系統復現輸入信號的能力

D:諧振峰值Mr反映系統的平穩(wěn)性及相對穩(wěn)定性

答案:諧振頻率反映系統的快速性

;系統帶寬越寬，瞬態(tài)響應速度越快

;系統帶寬反映系統復現輸入信號的能力

;諧振峰值Mr反映系統的平穩(wěn)性及相對穩(wěn)定性

設最小相位系統開環(huán)幅相曲線如圖所示

，則閉環(huán)系統穩(wěn)定。（）

A:對B:錯

答案:錯

頻率特性的中頻段反映系統的動態(tài)性能，幅值穿越頻率ωc決定著系統的放大系數和系統型別。()

A:對B:錯

答案:錯

第六章測試

關于系統頻域校正，下列觀點正確的是（）。

A:開環(huán)頻率特性，在中頻段對數幅頻特性斜率應為

B:一個設計良好的系統，相角裕度應為45度左右

C:低頻段，系統的開環(huán)增益主要由系統動態(tài)性能要求決定

D:利用超前網絡進行串聯校正，是利用超前網絡的相角超前特性

答案:開環(huán)頻率特性，在中頻段對數幅頻特性斜率應為

;一個設計良好的系統，相角裕度應為45度左右

;利用超前網絡進行串聯校正，是利用超前網絡的相角超前特性

下列串聯校正裝置的傳遞函數中，能在處提供最大相位超前角的是()。

A:B:C:

D:

答案:

在系統中串聯無源超前校正裝置可以改善系統的動態(tài)性能。（）

A:對B:錯

答案:對

無源滯后網絡會增大系統的截止頻率。（）

A:對B:錯

答案:錯

若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為

則它是一種（）。

A:反饋校正B:超前校正C:滯后校正

D:滯后—超前校正

答案:滯后校正

在系統校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。

A:超前B:滯后-超前C:減小增益

D:滯后

答案:滯后

采用超前校正對系統抗噪聲干擾能力的影響是（）。

A:能力下降

B:能力不定

C:能力不變D:能力上升

答案:能力下降

比例微分控制器中，微分時間常數越大，則系統的（）。

A:動態(tài)偏差越大

B:動態(tài)偏差越小C:振蕩越小D:過渡過程縮短

答案:過渡過程縮短

由電子線路構成的控制器如圖，它是（）。

A:超前—滯后校正裝置

B:滯后校正裝置

C:超前校正裝置

D:滯后—超前校正裝置

答案:滯后校正裝置

由基本功能組件并聯成的PID控制器，其三種控制作用（）。

A:可以各自獨立整定B:不能獨立整定

C:只有比例增益可獨立整定

D:只有積分，微分時間可獨立整定

答案:不能獨立整定

第七章測試

在離散控制系統中采用（）來恢復離散信號。

A:一階保持器

B:零階保持器

C:二階保持器

D:高階保持器

答案:零階保持器

在采樣控制系統中，將連續(xù)信號轉換成離散信號的過程，稱為采樣。（）

A:對B:錯