莊友誼《單片機(jī)原理及應(yīng)用》單片機(jī)第5章本章將介紹單片機(jī)的基本原理和應(yīng)用。包括單片機(jī)的概述、存儲(chǔ)器、定時(shí)器、串口通信、ADC、中斷和案例分析。單片機(jī)概述1什么是單片機(jī)？單片機(jī)是一種集成了處理器、內(nèi)存和I/O設(shè)備的小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。2單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域單片機(jī)廣泛應(yīng)用于家電控制、工業(yè)自動(dòng)化、通信設(shè)備、汽車電子等領(lǐng)域。3優(yōu)勢相對(duì)于傳統(tǒng)電路設(shè)計(jì)，單片機(jī)具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)大和靈活性高的優(yōu)勢。存儲(chǔ)器內(nèi)部存儲(chǔ)器單片機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)器包括RAM和ROM，用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。外部存儲(chǔ)器通過外部存儲(chǔ)器，單片機(jī)可以擴(kuò)展其存儲(chǔ)容量，如EEPROM、SD卡等。存儲(chǔ)器管理合理管理存儲(chǔ)器可以提高單片機(jī)的性能和效率。定時(shí)器1定時(shí)器的作用定時(shí)器用于計(jì)時(shí)、延時(shí)和事件觸發(fā)等功能。2定時(shí)器類型常見的定時(shí)器類型有定時(shí)/計(jì)數(shù)器、PWM和輸入捕捉/輸出比較。3定時(shí)器配置通過配置定時(shí)器的工作模式和相關(guān)參數(shù)，可以滿足多樣化的需求。串口通信1串口通信原理串口通信通過串行傳輸數(shù)據(jù)，常用的接口有UART和SPI。2通信協(xié)議常見的通信協(xié)議有UART、I2C和SPI，用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。3數(shù)據(jù)傳輸通過串口通信，單片機(jī)可以與外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)和控制。ADC1模數(shù)轉(zhuǎn)換原理ADC將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，用于測量和采集模擬量。2精度和分辨率ADC的精度和分辨率決定了其測量和采集的準(zhǔn)確性。3應(yīng)用范圍ADC廣泛應(yīng)用于溫度測量、光強(qiáng)檢測、聲音采集等領(lǐng)域。中斷1中斷的概念中斷是一種機(jī)制，使單片機(jī)能夠在執(zhí)行程序時(shí)對(duì)外部事件進(jìn)行及時(shí)響應(yīng)。2中斷類型常見的中斷類型有外部中斷、定時(shí)器中斷和串口中斷。3中斷示例通過中斷，單片機(jī)可以處理按鍵事件、數(shù)據(jù)接收等實(shí)時(shí)任務(wù)。案例分析智能家居控制通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能家居控制，如燈光控制、溫度調(diào)節(jié)等。機(jī)器人控制單片機(jī)可用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、感知