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2017年華東理工大學(xué)816控制原理考研

真題（回憶版）

2016年華東理工大學(xué)816控制原理考研

真題（回憶版）

2013年華東理工大學(xué)816控制原理考研

真題（回憶版）

2012年華東理工大學(xué)816控制原理考研

真題

2010年華東理工大學(xué)816控制原理考研

真題

2009年華東理工大學(xué)816控制原理考研

真題（部分）

2008年華東理工大學(xué)816控制原理考研

真題

2007年華東理工大學(xué)416控制原理考研

真題

2006年華東理工大學(xué)458控制原理考研

真題

2005年華東理工大學(xué)458控制原理考研

真題

2004年華東理工大學(xué)458控制原理考研

真題

2003年華東理工大學(xué)458控制原理考研

真題

2002年華東理工大學(xué)459控制原理考研

真題

2001年華東理工大學(xué)459控制原理考研

真題

2000年華東理工大學(xué)459控制原理考研

真題

2017年華東理工大學(xué)816控制原理考研真題（回憶版）

第一題：

與下題類似，但要求畫出信號流圖，然后用梅森公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。

注意掌握：除了普通的傳遞函數(shù)還需要掌握輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的求

法、擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。

第二題：

不記得了，但是關(guān)于非零初始條件狀態(tài)響應(yīng)考了好幾年了但是17年沒

考，除此之外幾個動態(tài)性能指標(biāo)務(wù)必要知道它們的定義，書中給出來的

tr、tp、ts公式使用的前提條件是都是欠阻尼二階系統(tǒng)，在不滿足這個條

件時就只能由輸出輸出響應(yīng)曲線C(t)結(jié)合各動態(tài)參數(shù)的定義通過函數(shù)求

導(dǎo)的方法求解。

第三題：

畫根軌跡還是奈奎斯特圖，不記得的了。

第四題：

忘了，此處假裝有第四題。

第五題：

求穩(wěn)態(tài)域度，按照題目給出的標(biāo)準(zhǔn)求穩(wěn)態(tài)域度，結(jié)果求得是負(fù)值，壓根

就不穩(wěn)定，當(dāng)時以為自己求錯了，也沒時間檢查就pass了。

注：華理自控研究生考試可以帶計算器，但是最終答案還是計算錯誤的

話直接0分，沒有步驟分的（華理的出題老師們一定是這么想的：都給

你計算器了還是算錯活該零分），幾代學(xué)長都是這么交代的。平時大家

的計算務(wù)必仔細。

第六題：

Z域的穩(wěn)態(tài)判據(jù)，主要是記住幾個基本的Z變換公式，求脈沖傳遞函

數(shù)；通過判斷Z域的特征方程求的特征根是否在單位圓內(nèi)作為判斷是否

穩(wěn)定的充分必要條件；離散系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)：w變換&朱麗穩(wěn)定判據(jù)

第七題：

考的是第八章的非線性系統(tǒng)分析——描述函數(shù)法，好像是書上原題改下

參數(shù)，胡壽松第六版自動控制原理P396。

第八章的考點就兩個：

（1）畫簡單的相軌跡并作分析，考的曲線很固定，感覺考的最多的就

是書上P377頁非線性系統(tǒng)相平面分析給出的兩個圖形（15和16連續(xù)考了

兩年，17年沒考，18年不知道）；

（2）常見的非線性特性結(jié)合負(fù)倒特性曲線分析，考試會讓你求幾個常

見類型的描述函數(shù)N(A)，但是自己務(wù)必記住書上給出的表8-1，（只要

是不帶“環(huán)”的，最好自己都找規(guī)律記下來，我當(dāng)時抄了好幾遍記下來

的）?？荚嚂r寫個基本步驟后，直接把描述函數(shù)拍上去。等你一步一步

的求我覺得不太現(xiàn)實，畢竟時間有限。碰到計算量大的年份你會哭的。

第八題：

考點在第九章，感覺每年都考的差不多，無非就是求狀態(tài)空間表達式和

傳遞函數(shù)互求，畫出系統(tǒng)狀態(tài)變量圖，可控性可觀性判斷（主考秩判

據(jù)），然后就是狀態(tài)反饋配置系統(tǒng)極點。感覺考得比較簡單，但是難點

部分：對偶原理、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和李雅普諾夫第一第

二法，有時間也是要看一下最好是會基本的，實在是沒時間就算了，為

什么這么說呢？因為華理單雙控很牛B（考題很biantai），我之前拿著

非零初始條件求輸出響應(yīng)的真題問一個考江南大學(xué)自控的大牛，他給的

回答是：這題太偏了不可能考的......。我的內(nèi)心，我只能說這題我們已

經(jīng)考了好幾年了。

找了一個跟真題差不多的題型如下：課本P426頁-例9-2、例9-3。如下所

示

到此2017年華理自控研究生入學(xué)考試真題回憶版結(jié)束，說實話忘了很多

了，但是寫的

絕對真實，畢竟自己也就這么一路過來的，哪怕題目做的很多，但是感

覺考試的時候還是會有“熟悉的陌生人”的感覺，總之就是能做出來就是

感覺有點變扭又說不出哪里的感覺，比如說讓求穩(wěn)態(tài)域度，結(jié)果求的是

不穩(wěn)定，答案就是不穩(wěn)定沒辦法，但是考試的那會兒真心感覺有點虛，

畢竟一題20分，答案算錯0分，你說刺激不。

說明：本帖來自于考研論壇，考生朋友可借鑒參考！

2016年華東理工大學(xué)816控制原理考研真題（回憶版）

2013年華東理工大學(xué)816控制原理考研真題（回憶版）

第一題，數(shù)學(xué)模型部分：給出r（t）x1x2x3x4x5n1n2c（t）之間的微分

方程，求C（S）/R（S）,（S）/N1（s）,C（S）/N2（S）。十五年來第

一題第一次變化，不過思路很簡單，依次畫出從R（S）到C（S）的信

號流圖，用梅遜公式求出傳遞函數(shù)。

第二題，時域分析的題目：給出一個開環(huán)傳函G（S），輸入為r（t）

=sin2t，求輸出響應(yīng)和誤差，具體怎么著忘了，思路就是r（t）化成

R（S），乘以G（S）得C（S），誤差就是lim（s→0）：s/1+G（S）

H（S）。

第三題，還是時域的題給出一個單位反饋，e（0）=0，e`（0）=1,求輸

出和誤差。

第四題，根軌跡的題：兩小問獨立的，第一問忘了什么了，第二問是給

開環(huán)傳函畫根軌跡，確定系統(tǒng)穩(wěn)定K的范圍。

第五題，頻域的題。

第六題，離散采樣的題：求T范圍使系統(tǒng)穩(wěn)定。

第七題，非線性的題：非線性部分是帶死區(qū)的，描述函數(shù)給出來了。線

性部分是帶二階震蕩的開環(huán)傳遞函數(shù)，問是否存在自振，若存在求頻率

和幅值。

第八題，線控部分：獨立兩問（1）給開環(huán)傳函，a寫出可控不可觀矩陣

方程，b寫出可觀不可控方程，c寫出不可觀不可控方程；（2）給出狀

態(tài)空間方程ABC，求傳遞函數(shù)。

2012年華東理工大學(xué)816控制原理考研真題

2010年華東理工大學(xué)816控制原理考研真題

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2008年華東理工大學(xué)816控制原理考研真題

2007年華東理工大學(xué)416控制原理考研真題

2006年華東理工大學(xué)458控制原理考研真題

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