PAGEPAGE23洗牙的接診技巧一、接待1、主動(dòng)迎接：接到前臺(tái)人員的通知或看到引領(lǐng)人員帶顧客走進(jìn)時(shí)，要迅速站立、等待迎接；面帶微笑、目視顧客；2、打招呼：看到顧客走進(jìn)時(shí)要面帶微笑并注視著對(duì)方，說“您好！過來了！請(qǐng)坐！”讓顧客就坐時(shí)，要表現(xiàn)出良好的職業(yè)素養(yǎng)，鞠躬并用右手示意顧客坐下；3、安置：邀請(qǐng)顧客坐（躺）在治療椅上，迅速打開內(nèi)窺鏡并準(zhǔn)備一次性口杯、紙巾及相應(yīng)的檢查器具。二、詢問交流1、詢問：（1）詢問顧客有無洗牙史，如您以前洗過牙嗎？感覺怎樣？依次了解顧客的所關(guān)注的問題及潛在需求，進(jìn)行重點(diǎn)溝通，如果顧客以前洗牙很難受，我們要講解可能導(dǎo)致難受的幾個(gè)原因后，重點(diǎn)講解我們進(jìn)口洗牙機(jī)的特點(diǎn)以及預(yù)防洗牙難受的措施；(2)詢問顧客有無牙齦出血史，如您刷牙或吃水果時(shí)是否有出血現(xiàn)象？出血多是由牙齦炎癥所導(dǎo)致的，這就必須將牙周刺激因素去除，消炎后即可解決，給顧客創(chuàng)造出癥狀、創(chuàng)造出治療的需求，為下一步的牙周治療打下基礎(chǔ)；2、講解：講解定期洗牙的意義，提高顧客對(duì)牙齒的重視程度，如洗牙不光是為了美白牙齒，更重要的維護(hù)牙周健康，清除牙垢和病菌，保持口氣清新，預(yù)防牙周病，避免“老掉牙”，按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，每3—6個(gè)月要洗一次牙齒，我們至少應(yīng)保持每6—12個(gè)月洗一次牙齒，這是很有必要的健康投資。三、檢查1、打開檢查器械：在顧客親眼見證下，打開一次性器械盒或滅菌包，并讓顧客看到滅菌后的指示卡條，裝置燈拉手、內(nèi)窺鏡手柄、三用槍手柄等無菌隔離帶（布），戴手套、口罩，實(shí)施全程無菌；2、口內(nèi)檢查：檢查時(shí)，口鏡拉開的力度一定要輕柔、避免頂壓前庭溝處，壓痛顧客；檢查時(shí)應(yīng)遵循先上后下、先頰后舌、先左后右以及上下咬合的順序，在癥狀區(qū)，如牙齦充血紅腫、退縮、結(jié)石、煙斑，牙齒松動(dòng)等，要利用內(nèi)窺鏡或小鏡子等道具，讓顧客看清楚；對(duì)于潛在性的牙病問題，如齲齒、牙缺失等，此時(shí)可以先做一下告知，不涉及治療建議，為下一步開發(fā)奠定基礎(chǔ)。四、診斷1、科學(xué)診斷：將原因、經(jīng)過、現(xiàn)狀及繼續(xù)發(fā)展的危害講解透徹、讓顧客聽明白，在顧客引起重視、產(chǎn)生共鳴的基礎(chǔ)上，再設(shè)計(jì)治療方案；2、形象比喻：專業(yè)診斷，通俗講解，如牙周病的發(fā)展可以用“樹根與土壤包繞”的關(guān)系進(jìn)行講解等；五、介紹洗牙方案1、介紹不同價(jià)位的洗牙項(xiàng)目、收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)及特點(diǎn)：……2、注意：不回避低價(jià)位、不強(qiáng)行推銷，先全面介紹后，可向顧客建議性推銷，但讓顧客接受的理由一定要充分。五、解除疑議1、費(fèi)用高接受不了？如：這些費(fèi)用是不高的，只是您感覺高了而已，就拿我們洗牙操作及護(hù)理標(biāo)準(zhǔn)與大城市相比，我們的收費(fèi)已經(jīng)很低了；說話直接一點(diǎn)，您并不是沒有錢，而是您對(duì)牙齒還不太重視，不舍得為牙齒花錢；牙齒它是人體重要的咀嚼器官，一日三餐要用它，每時(shí)每刻都在伴隨著您，這不同于日常的消費(fèi)，而是一項(xiàng)健康投資，洗牙不僅僅是美白牙齒，更重要的是保持好口腔衛(wèi)生，預(yù)防牙周疾病，年老了有一口好牙才是健康的保障。您可能不知道沒牙時(shí)的痛苦，就拿一位老年患者說的一句話：“看到別人吃好吃的，我在旁邊觀望，現(xiàn)在我才知道牙齒不好，吃飯時(shí)是多么的痛苦??！”2、比別處貴？如：與當(dāng)?shù)氐耐邢啾?，我們有可能比其他牙科收費(fèi)略偏高了一些，但這絕對(duì)是有所區(qū)別的，洗牙不同與商品，而是一項(xiàng)要求很嚴(yán)的醫(yī)療技術(shù)，在哪都能洗，人人也都會(huì)洗，這是不可否認(rèn)的，但所追求的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和最終的效果是不一樣的，比如最基礎(chǔ)的消毒，如果因消毒不嚴(yán)格而傳染了疾病，將是帶來一生的痛苦，再比如，洗的徹底性、舒適性，是否進(jìn)行了認(rèn)真的拋光、脫敏等護(hù)理措施，我的建議是請(qǐng)您不要單看價(jià)格，而要看的是效果、追求性價(jià)比，花這些錢是否值得，這些才是您應(yīng)該關(guān)注的。3、希望優(yōu)惠？如：（1）這是統(tǒng)一的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，我們是不能私自提高或降低價(jià)格的，我能理解您的心情，同時(shí)也希望您能理解我們；不過我們的洗牙是很規(guī)范的，說實(shí)話這種收費(fèi)是不高的，關(guān)鍵是給您洗的徹底、洗的舒服，最終達(dá)到您的滿意，讓您感到是值得的，這才是最重要的。（2）贈(zèng)送附加服務(wù)…4、損傷牙面？如：洗牙是不會(huì)損傷牙齒的，它是利用高頻率超聲波輕微振動(dòng)和氣動(dòng)水壓去除牙面上的附著物，而牙齒是身體中最堅(jiān)硬的組織，它是絲毫損傷不了牙齒的，有些可能是洗的不徹底或操作不當(dāng)或沒有拋光導(dǎo)致牙面粗糙，誤認(rèn)為損傷了牙齒。5、牙縫洗大了？如：洗牙只是清除牙面上的有害附著物，不會(huì)損傷牙齒和牙齦，更不會(huì)洗掉牙齦，所以洗牙是不會(huì)洗出縫的；洗牙后之所以出現(xiàn)牙縫，那是因?yàn)檠澜Y(jié)石壓迫和細(xì)菌對(duì)牙齦的刺激，致使牙齦萎縮，牙結(jié)石占居了原來的位置，形成了病理性的牙周夾板，去除后覺得少了一些“習(xí)慣性”東西，但這些若不及時(shí)去除，會(huì)發(fā)展嚴(yán)重的牙周病的，導(dǎo)致牙齒過早脫落。6、傳染疾病？如：嚴(yán)格的消毒、滅菌措施，將會(huì)杜絕一切交叉感染，我們有規(guī)范的消毒間和專職的消毒人員，所用的器械都是經(jīng)過嚴(yán)格的高溫高壓滅菌后，有些還是一次性的，這些你就完全放心。其實(shí)口腔內(nèi)細(xì)菌是最多的，大概有800多種，牙齦產(chǎn)生炎癥都是一些病菌所致，它不但會(huì)發(fā)展成牙周炎，而且會(huì)通過牙齦中的毛細(xì)血管和食物進(jìn)入人體，從而影響全身的健康，尤其是心血管疾病和糖尿病。7、會(huì)不會(huì)痛？如：正常的洗牙是沒有任何痛苦的，之所以有些人洗牙感到疼痛，那是因?yàn)橛醒例X和牙周疾病（如牙面磨耗、牙齦萎縮等）或者是洗牙機(jī)的功率太大，加上操作不當(dāng)所致。8、術(shù)后不敢吃東西？如：術(shù)后影響進(jìn)食，一是因?yàn)榛颊哐例X本身就比較敏感，加上在洗牙中沒有采取相應(yīng)的預(yù)防措施，術(shù)后一般一周后即可恢復(fù)；二是因?yàn)橐鸦加兄兄囟妊乐懿?，加上洗牙后又沒有采取及時(shí)的脫敏護(hù)理措施，致使新鮮牙根面（牙本質(zhì)小管）暴露，當(dāng)冷熱刺激時(shí)，而產(chǎn)生了酸痛不適感；其實(shí)，這些是可以預(yù)防的，即便術(shù)后有一些敏感的反應(yīng)，若采取有效的脫敏處理后，這些不適感也會(huì)很快消除的。9、洗牙后牙垢形成的更快？如：按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，每3—6個(gè)月應(yīng)洗一次牙齒，就像定期洗頭一樣，牙垢也是不斷形成的，但由于人的新陳代謝，唾液的酸堿、粘稠度和個(gè)人的口腔衛(wèi)生情況等不同，牙垢形成的快慢程度也是不同的；但對(duì)于洗牙后牙垢形成的更快，可能是因?yàn)橄吹牟惶珡氐?，加上沒有拋光或拋光不徹底而導(dǎo)致牙面過于粗糙，細(xì)菌和色素更容易粘附著上面，加速了沉淀和鈣化，從而形成了牙垢。10、牙齒會(huì)老掉的？如：牙齒是人體重要的咀嚼器官，它應(yīng)該伴隨人的一生；隨著年齡的增長(zhǎng)，身體的各個(gè)器官會(huì)可能會(huì)有不同程度的退化，但不至于脫落。年老了牙齒之所以脫落，這都是牙周病致使牙槽骨不斷吸收，其牙根周圍的骨組織越來越少，最終導(dǎo)致牙根外露，牙齒松動(dòng)、脫落；就像樹木一樣，隨著樹根周圍泥土的不斷流失，樹根外露也會(huì)越來越多，最終導(dǎo)致樹木傾倒。六、立刻操作詳見《潔治治療操作步驟》……七、交費(fèi)引領(lǐng)顧客到收銀臺(tái)，開單、交費(fèi)，讓顧客交費(fèi)時(shí)一定要面帶微笑，因?yàn)轭櫩痛藭r(shí)的心理是矛盾的，也是很敏感的，微笑服務(wù)能帶來一些心理的彌補(bǔ)。八、填寫“洗牙術(shù)后評(píng)價(jià)表”填寫“洗牙術(shù)后評(píng)價(jià)表”，不僅是前臺(tái)的工作，而且還是自己應(yīng)輔助完成的一項(xiàng)工作，要主動(dòng)邀請(qǐng)顧客填寫，以顯示出我們的真誠(chéng)和大度，這也是一項(xiàng)服務(wù)；在顧客填表時(shí)，我們要回避一下，給顧客帶來一些方便。九、送客顧客交費(fèi)、填表后，我們要主動(dòng)送顧客離開，并說“您慢走！以后牙齒上有什麼問題到時(shí)可以給我聯(lián)系，就診卡上有我們的電話等。”十、打隨訪電話術(shù)后24小時(shí)內(nèi)，要主動(dòng)給顧客打一個(gè)關(guān)心的電話，詢問顧客現(xiàn)在的狀況，有無不適感和強(qiáng)調(diào)認(rèn)真刷牙等關(guān)心的問題；如果有不適感，要給顧客講解一下，觀察一周后還未減輕，要求顧客來診復(fù)查，作進(jìn)一步的免費(fèi)護(hù)理；復(fù)診后一周后再打一個(gè)關(guān)心電話，直至顧客無不適癥狀為止。十一、再次催診洗牙術(shù)后3—6個(gè)月，要主動(dòng)提醒顧客來診復(fù)查，檢查一下口腔狀況或提醒饋贈(zèng)卡的有效期。前言創(chuàng)新課程設(shè)計(jì)能夠提高我們機(jī)械類專業(yè)學(xué)生的創(chuàng)新能力，也是我們綜合應(yīng)用所學(xué)的機(jī)械方面專業(yè)知識(shí)和技能解決問題，獲得工程技術(shù)訓(xùn)練必不可少的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。本次創(chuàng)新課程設(shè)計(jì)所選的題目是洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)。洗瓶是食品行業(yè)包裝工藝流程中不可缺少的一環(huán)，設(shè)計(jì)出合理、高效的洗瓶機(jī)是包裝技術(shù)發(fā)展的必然要求。洗瓶機(jī)的種類很多，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的洗瓶機(jī)有扭道式、箱式、滾筒式和立式等多種，其中以滾筒式洗瓶機(jī)和立式洗瓶機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，且立式洗瓶機(jī)后來居上，發(fā)展勢(shì)頭迅猛，已取代了滾筒式洗瓶機(jī)的傳統(tǒng)地位，目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)立式洗瓶機(jī)的代表廠家有長(zhǎng)沙楚天、上海遠(yuǎn)東、上海旭發(fā)、長(zhǎng)沙正中等。在洗瓶機(jī)的設(shè)計(jì)中，結(jié)構(gòu)緊湊、清洗效果與除標(biāo)效果成為人們最為關(guān)注的要點(diǎn)。洗瓶機(jī)是的常見機(jī)械，按照清洗的功能和能力有各式各樣的種類。一個(gè)完整的洗瓶機(jī)包含送料系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)以及后續(xù)的加工包裝系統(tǒng)。此次設(shè)計(jì)的洗瓶機(jī)，限于我們目前的知識(shí)水平和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，我們僅僅是綜合考慮了一些關(guān)鍵因素及設(shè)計(jì)要求，應(yīng)用所學(xué)的機(jī)械專業(yè)知識(shí)，初步的設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單的洗瓶機(jī)的主要機(jī)構(gòu)。目的是通過設(shè)計(jì)洗瓶機(jī)這一選題，進(jìn)一步鞏固所學(xué)的機(jī)械專業(yè)理論知識(shí)，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，作為一種初步的實(shí)踐性探索。由于我們的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)尚不夠豐富，錯(cuò)誤及不足之處在所難免，敬請(qǐng)老師批評(píng)指正。目錄第一章設(shè)計(jì)任務(wù)···········································31設(shè)計(jì)題目···········································32洗瓶機(jī)的技術(shù)要求··································33設(shè)計(jì)任務(wù)···········································44原始數(shù)據(jù)···········································4第二章機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)·································51分析設(shè)計(jì)要求·······································52推瓶機(jī)構(gòu)方案選擇···································5方案一凸輪-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)······················6方案二多個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)························7方案三五連桿機(jī)構(gòu)······························8方案四曲柄滑塊機(jī)構(gòu)·····························9第三章推瓶機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)·······························10第四章傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)···································121傳動(dòng)過程分析·······································12轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)傳動(dòng)過程·······························12推瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)過程·······························13導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)傳動(dòng)過程·······························132傳動(dòng)比的分配·······································13第五章洗瓶機(jī)工作循環(huán)圖·································16第六章洗瓶機(jī)總體設(shè)計(jì)及其布局··························17第七章其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算······························181轉(zhuǎn)刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)··································182內(nèi)部清洗裝置的設(shè)計(jì)·······························19第八章心得體會(huì)···········································21參考文獻(xiàn)···················································22第一章設(shè)計(jì)任務(wù)書1、設(shè)計(jì)題目 洗瓶機(jī)主要是由推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)組成。待洗的瓶子放在兩個(gè)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶子推向前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗刷完畢時(shí)，后一個(gè)待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥待推。如圖1所示。圖12、洗瓶機(jī)的技術(shù)要求表1洗瓶機(jī)的技術(shù)要求方案號(hào)瓶子尺寸（長(zhǎng)×直徑）mm，mm工作行程mm生產(chǎn)率個(gè)/min急回系數(shù)k電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/minAφ100×2006003314403、設(shè)計(jì)任務(wù)（1）.洗瓶機(jī)應(yīng)包括齒輪、平面連桿機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)或組合機(jī)構(gòu)。學(xué)生應(yīng)該提出兩種以上的設(shè)計(jì)方案并經(jīng)分析比較后選定一種進(jìn)行設(shè)計(jì)。（2）.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。（3）.畫出機(jī)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。（4）.設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)要求，并對(duì)從動(dòng)桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。也可以設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡，并對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。繪出運(yùn)動(dòng)線圖。（5）.其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。（6）.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。4、原始數(shù)據(jù)（1）、瓶子尺寸：長(zhǎng)度L=100mm，直徑D=200mm。（2）、推進(jìn)距離S=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推移接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。（3）、按生產(chǎn)率每分鐘3個(gè)的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回時(shí)的平均速度為工作時(shí)的平均速度的三倍。（4）、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r/min。（5）、急回系數(shù)3。第二章機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)1、分析設(shè)計(jì)要求洗瓶機(jī)主要由推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)組成。設(shè)計(jì)的推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，推頭M可走圖2所示軌跡，而且推頭M在工作行程中應(yīng)作勻速直線運(yùn)動(dòng)，在回程時(shí)可有變速運(yùn)動(dòng)且回程時(shí)軌跡形狀不限，但不能反向撥動(dòng)下一個(gè)瓶子，除此以外回程時(shí)必須有急回。圖2推頭M運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)這種運(yùn)動(dòng)要求，若用單一的常用機(jī)構(gòu)是不容易實(shí)現(xiàn)的，通常要把若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)組合起來，設(shè)計(jì)成一個(gè)組合機(jī)構(gòu)。在設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)時(shí)，一般可首先考慮選擇滿足軌跡要求的機(jī)構(gòu)（基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)），而沿軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度要求，則通過改變基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度來滿足，也就是讓它與一個(gè)輸出變速度的附加機(jī)構(gòu)組合。2、推瓶機(jī)構(gòu)的選擇根據(jù)上述設(shè)計(jì)要求,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)為一在工作行程時(shí)能作直線運(yùn)動(dòng)返回時(shí)具有急回特性的機(jī)構(gòu),為了提高工作效率,機(jī)構(gòu)的急回系數(shù)K盡量大一些;在推程(即工作行程)中,應(yīng)使推頭作直線運(yùn)動(dòng),或者近似直線運(yùn)動(dòng),以保證工作的穩(wěn)定性,這些運(yùn)動(dòng)要求并不一定都能得到滿足,但是必須保證推瓶中推頭的運(yùn)動(dòng)軌跡至少為近似直線,以此保證安全性。推頭的運(yùn)動(dòng)要求主要是滿足急回特性,能滿足急回特性的機(jī)構(gòu)主要有（1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（2）凸輪機(jī)構(gòu)（3）曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。運(yùn)用前述設(shè)計(jì)的思想方法,再考慮到機(jī)構(gòu)的急回特性和推頭做直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，根據(jù)要求得出如下四個(gè)方案。方案一凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖3所示，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿2上點(diǎn)M走近似于所要求的軌跡，M點(diǎn)的速度由等速轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪通過構(gòu)件3的變速轉(zhuǎn)動(dòng)來控制。推頭的運(yùn)動(dòng)可以由凸輪的外輪廓線來確定，而連桿機(jī)構(gòu)可以使凸輪的推程放大，達(dá)到設(shè)計(jì)題目要求k=3。圖3凸輪-鉸鏈四桿方案缺點(diǎn)：該方案的原動(dòng)件是凸輪，而曲柄1是作為從動(dòng)件的，所以有死點(diǎn)存在，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，必須設(shè)計(jì)有足夠的措施沖過死點(diǎn)。由于工作行程要求直線或近似直線，所以桿長(zhǎng)有一定的設(shè)計(jì)限制，為設(shè)計(jì)滿足要求的急回系數(shù)，還需設(shè)計(jì)合適的凸輪輪廓曲線。除此之外，推頭在推瓶子時(shí)與瓶底有碰撞，而推頭在推動(dòng)瓶子在導(dǎo)輥上移動(dòng)時(shí)摩擦較大，須加載的驅(qū)動(dòng)力也較大，綜合以上缺點(diǎn)采用此方案設(shè)計(jì)時(shí)較難。方案二多個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的組合如圖4所示，此洗瓶機(jī)的推瓶機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，當(dāng)圖中1、2兩個(gè)搖桿長(zhǎng)度比為1:2時(shí)，機(jī)構(gòu)就能達(dá)到題目要求的急回系數(shù)為3。圖4多個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)方案缺點(diǎn)：該方案的機(jī)構(gòu)都是由桿件連接的，在速度的傳動(dòng)方面不太穩(wěn)定，而且機(jī)械效率不高。除此之外，推頭部分與機(jī)架之間有摩擦，又降低了機(jī)械效率，對(duì)推頭的壽命也有影響。所以綜合以上缺點(diǎn)該方案不宜采用。方案三五連桿機(jī)構(gòu)如圖5所示，具有兩自由度的連桿機(jī)構(gòu)，都具有精確再現(xiàn)給定平面軌跡的特性。點(diǎn)M的速度和機(jī)構(gòu)的急回特性可通過控制該機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系來得到。圖5五連桿機(jī)構(gòu)方案缺點(diǎn)：該方案中完全采用平面連桿設(shè)計(jì)，桿數(shù)較多，雖然容易制造，但由于推程較長(zhǎng)，必然會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)上的動(dòng)載荷和慣性力難平衡，會(huì)有累積誤差，且效率低。在五桿機(jī)構(gòu)中，除此之外，該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法主要為解析法和圖解法兩種方法，前者精確但計(jì)算復(fù)雜，后者相對(duì)簡(jiǎn)單但有一定的誤差，總體設(shè)計(jì)難度較大。所以綜合以上缺點(diǎn)該方案不宜采用。方案四曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（類似于牛頭刨床機(jī)構(gòu)）如圖6所示，在此機(jī)構(gòu)中只要極位夾角為90度時(shí)，洗瓶機(jī)的推頭部分就能實(shí)現(xiàn)急回系數(shù)k=3，而且題目要求推頭的推程為600mm，此機(jī)構(gòu)也容易滿足。圖6曲柄滑塊機(jī)構(gòu)方案優(yōu)點(diǎn)：該方案中急回系數(shù)和推程都容易滿足，推桿只在水平面運(yùn)動(dòng)不管是工進(jìn)還是急回，所以推頭能很平穩(wěn)地推進(jìn)瓶子。而且此機(jī)構(gòu)制作較簡(jiǎn)便且承受的負(fù)載能力大，有較好的急回運(yùn)動(dòng)特性，計(jì)算尺寸也相對(duì)簡(jiǎn)單，造價(jià)的成本也不高。除此之外該機(jī)構(gòu)也容易實(shí)現(xiàn)瓶子內(nèi)外一起清洗。綜合以上四種方案可以看出，方案一、二、三的缺點(diǎn)較明顯優(yōu)點(diǎn)不突出，而方案四的優(yōu)點(diǎn)明顯，所以綜合考慮后采用方案四機(jī)構(gòu)作為本洗瓶機(jī)的推出機(jī)構(gòu)。第三章推瓶機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)要求知推瓶機(jī)構(gòu)的急回系數(shù)k=3，所以該機(jī)構(gòu)在返回時(shí)的平均速度為工作時(shí)速度的3倍，因此可由公式推出推瓶機(jī)構(gòu)的極位夾角為90°，推瓶機(jī)構(gòu)的極限位置如圖7所示，在極限位置時(shí)曲柄OA與搖桿BC相互垂直，極限位置為D、E兩點(diǎn)所在的位置。圖7推瓶機(jī)構(gòu)極限位置圖因此如圖所示:以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在兩極限位置時(shí)進(jìn)行機(jī)構(gòu)尺寸的計(jì)算，因?yàn)闃O位夾角為90°，所以∠DBE=90°，由于是對(duì)稱關(guān)系∠OBA=45°，在極限位置時(shí)∠OAB=90°。由設(shè)計(jì)要求知兩個(gè)極限位置D、E之間的距離即為總推程DE=600mm，但DE所在的那個(gè)滑桿的長(zhǎng)度L>600mm可以取成700mm。鉸鏈C到達(dá)中點(diǎn)的時(shí)候，CD=DE/2=300mm,所以BC=300mm,從而得出擺桿長(zhǎng)BD=300√OA與AB的值可任意取但兩者是相等的，只要保證O為一個(gè)周轉(zhuǎn)副即可所以取OA=AB＝150mm，OB=150√2=212.設(shè)計(jì)要求的工作行程的平均速度為45mm/s,而返回時(shí)的平均速度為工作行程的3倍，即回程速度為135mm/s。所以工作行程所用的時(shí)間t=600/45≈13.3s,回程所用的時(shí)間t=600/135≈4.4s,所以推頭在一個(gè)來回所用的總時(shí)間應(yīng)為17.7s。由于題目中所要求的速度是接近于勻速，所以為了變于計(jì)算取推頭來回一趟的總時(shí)間為18s,也相當(dāng)于曲柄OA轉(zhuǎn)一周為18s,所以曲柄OA角速度ω=2曲柄OA的轉(zhuǎn)速n=1/18×60=3.33r/min。表2推瓶機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)極位夾角90°曲柄旋轉(zhuǎn)周期18s推桿長(zhǎng)700mm曲柄角速度0.35rad/s擺桿長(zhǎng)500mm曲柄轉(zhuǎn)速3.33r/min曲柄長(zhǎng)150mm第四章傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、傳動(dòng)過程分析傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖如圖8所示，本傳動(dòng)系統(tǒng)主要采用的是齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相結(jié)合的方式，齒輪傳動(dòng)具有工作可靠、使用壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)，而帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)、適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。圖8傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)傳動(dòng)過程如圖8所示，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)蝸桿1轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿1帶動(dòng)蝸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪4由與蝸輪2同軸的皮帶輪3通過皮帶帶著轉(zhuǎn)動(dòng)，與皮帶輪4同軸的皮帶輪5通過皮帶帶動(dòng)帶輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輪6通過皮帶帶動(dòng)帶輪7轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)也帶動(dòng)與帶輪7同軸的齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪8帶動(dòng)齒輪11、12、13、14、15轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪11、13、15套上毛刷即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)刷的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中蝸桿1采用的是右旋螺紋的蝸桿，各輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示。推瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)過程如圖8所示，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)蝸桿1轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿1帶動(dòng)蝸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，與蝸輪同軸的齒輪9帶動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪10與推瓶機(jī)構(gòu)的曲柄相連即可實(shí)現(xiàn)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使推瓶機(jī)構(gòu)能運(yùn)行。在圖8中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是向里的，由于蝸桿1是右旋的所以齒輪9是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的，那么齒輪10旋轉(zhuǎn)方向就是順時(shí)針的，推瓶機(jī)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)工進(jìn)和急回。導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)傳動(dòng)過程如圖8所示，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪16與齒輪17嚙合帶動(dòng)齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪18與齒輪17同軸，齒輪18與齒輪19嚙合帶動(dòng)齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，再由齒輪19帶動(dòng)導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)。2、傳動(dòng)比的分配推瓶推桿的曲柄是由一個(gè)齒輪作為主動(dòng)輪來轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此由上面推瓶機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算中得到主動(dòng)輪的角速度與曲柄的角速度相同為0.35rad/s，轉(zhuǎn)速相同為3.33r/min。由設(shè)計(jì)要求得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440r/min，那么推瓶機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比i110=1440/3.33≈432，由于傳動(dòng)比較大所以采用兩級(jí)傳動(dòng)，先用蝸輪蝸桿將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降速，再用齒輪傳動(dòng)進(jìn)行第二次降速。由于渦輪蝸桿傳動(dòng)多用于減速傳動(dòng)且它們之間的傳動(dòng)比可取較大值，所以渦輪蝸桿之間的傳動(dòng)比選為i12=80，那么齒輪之間的傳動(dòng)比i910=432/80=5.4。蝸輪蝸桿基本參數(shù)的選擇，蝸桿選用單頭蝸桿也就是其齒數(shù)z1為1，那么蝸輪的齒數(shù)z2為80，蝸桿的軸向模數(shù)mx與蝸輪的端面模數(shù)mt相等取為4，蝸桿分度圓直徑取d1=40mm,蝸輪分度圓的直徑取d2=mt×z2=4×80=320mm。齒輪基本參數(shù)的選擇，齒輪9、10之間的傳動(dòng)比為5.4，齒輪9的齒數(shù)取z9為20，模數(shù)m為4，則其分度圓直徑為d9=z9×m=20×4=80mm。那么齒輪10的模數(shù)m也為4，由傳動(dòng)比選擇齒輪10的齒數(shù)取z10為108，則其分度圓直徑為d10=z10×m=108×4=432mm。以上的數(shù)據(jù)都是根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)一書選擇而來。表3傳動(dòng)零件的各尺寸參數(shù)推瓶機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比i110432蝸輪蝸桿間傳動(dòng)比i1280蝸桿的頭數(shù)z11蝸桿的分度圓直徑d140mm蝸桿的軸向模數(shù)mx4mm蝸輪的齒數(shù)z280蝸輪的分度圓直徑d2320mm齒輪9、10間的傳動(dòng)比i9105.4齒輪9、10的模數(shù)m4mm齒輪9的齒數(shù)z920齒輪9的分度圓直徑d980mm齒輪10的齒數(shù)z10108齒輪10的分度圓直徑d10432mm由于轉(zhuǎn)刷和導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)速未給出，所以不好確定它們與電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)比，但是轉(zhuǎn)刷的轉(zhuǎn)速的改變可以通過改變皮帶輪3、4、5、6、7間的傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)輥轉(zhuǎn)速改變則可以通過改變齒輪16、17、18、19間的傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)。第五章洗瓶機(jī)工作循環(huán)圖轉(zhuǎn)刷勻速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輥勻速旋轉(zhuǎn)推桿勻速推進(jìn)急速退回曲柄轉(zhuǎn)角0°90°180°270°360°圖9洗瓶機(jī)工作循環(huán)圖洗瓶機(jī)中的轉(zhuǎn)刷、導(dǎo)輥、推桿、曲柄都是同時(shí)運(yùn)動(dòng)的，三個(gè)轉(zhuǎn)刷的轉(zhuǎn)向是相同的，兩個(gè)導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)向也是相同的，曲柄順時(shí)針旋轉(zhuǎn)同時(shí)帶動(dòng)推桿工進(jìn)與急回。第六章洗瓶機(jī)總體設(shè)計(jì)及其布局圖10洗瓶機(jī)總體設(shè)計(jì)及其布局圖洗瓶機(jī)的總體布局如圖10所示，其中推瓶機(jī)構(gòu)是一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，該洗瓶機(jī)的特別之處在于它可以同時(shí)進(jìn)行瓶子內(nèi)部和外部的清洗，外部是通過洗瓶機(jī)上部的轉(zhuǎn)刷來清洗，而內(nèi)部則是通過一根管壁帶有小孔的銅管利用從銅管小孔中噴出的細(xì)水柱進(jìn)行清洗，由于導(dǎo)輥在旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)瓶子也旋轉(zhuǎn)，那么也就能清洗到瓶子內(nèi)部四周。內(nèi)部清洗裝置的具體設(shè)計(jì)見下面其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。第七章其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1、轉(zhuǎn)刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)從電動(dòng)機(jī)傳出的速度首先經(jīng)過蝸輪蝸桿進(jìn)行一次減速，再經(jīng)過皮帶輪3、4、5、6分別進(jìn)行二次和三次減速，具體連接方式如圖10所示，而在這主要討論兩個(gè)帶輪之間的連接及傳動(dòng)，具體如圖11所示，主動(dòng)輪1通過皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪2從轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)比與它們各自的半徑比值成反比。由于沒有給出確切的轉(zhuǎn)刷轉(zhuǎn)速所以不好確定具體的傳動(dòng)比，一旦轉(zhuǎn)刷的轉(zhuǎn)速確定就可算出電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)刷的總傳動(dòng)比，再分配傳動(dòng)比給各組帶輪。帶型選用普通V帶傳動(dòng)中的Y型，詳細(xì)尺寸見下圖12和表4。1—主動(dòng)輪，2—從動(dòng)輪，3—皮帶圖11圖12表4普通V帶截面參數(shù)頂寬b（mm）節(jié)寬bp高度h楔角α單位長(zhǎng)度質(zhì)量65.3440°0.022、內(nèi)部清洗裝置的設(shè)計(jì)本洗瓶機(jī)內(nèi)部清洗主要是利用水來清洗，具體是利用一根管壁帶有小孔的銅管，在銅管中通入具有一定壓力的水流讓其從小孔中噴出以達(dá)到清洗瓶子內(nèi)部的效果，具體設(shè)計(jì)方案見圖13。圖13內(nèi)部清洗裝置該內(nèi)部清洗裝置是由水管、調(diào)壓閥、推塊以及銅噴頭組成的，水管與銅噴頭分別連接在推塊的兩邊且推塊內(nèi)部開通以便于水管與銅噴頭相同，調(diào)壓閥用來控制水管中水流的壓力即控制銅噴頭中噴出水的壓力。銅噴頭尺寸的確定：由設(shè)計(jì)要求知瓶子尺寸為?100×200mm，所以銅