軌道交通車輛制動(dòng)機(jī)維護(hù)與運(yùn)用電空制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成1.結(jié)構(gòu)

供風(fēng)部分+控制部分+執(zhí)行部分

制動(dòng)控制模塊由氣動(dòng)和電氣元件組成，主要包括：電子制動(dòng)控制單元、電-空制動(dòng)控制單元、輔助控制單元、主風(fēng)缸、制動(dòng)供風(fēng)風(fēng)缸、空氣彈簧風(fēng)缸、總風(fēng)截?cái)嗳T、溢流閥及空氣彈簧截?cái)嗳T等。各部分均以模塊形式安裝。供風(fēng)部分控制部分：帶防滑控制的制動(dòng)微機(jī)控制單元（EBCU）+制動(dòng)控制單元(BCU)+輔助控制單元（ACU）執(zhí)行部分：基礎(chǔ)制動(dòng)裝置部分1.結(jié)構(gòu)供風(fēng)部分+控制部分+執(zhí)行部分1.結(jié)構(gòu)1.結(jié)構(gòu)

制動(dòng)控制單元BCU是克諾爾空氣制動(dòng)的核心，在氣路板上安裝了一些測(cè)試接口，因此，只需在測(cè)試接口上插接風(fēng)壓表，即可測(cè)量各預(yù)控制壓力或制動(dòng)缸壓力，方便可靠

（1）常用制動(dòng)時(shí)，電空制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)制動(dòng)計(jì)算機(jī)控制EP閥的得、失電，將制動(dòng)計(jì)算機(jī)的電指令值轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的空氣壓力值--制動(dòng)預(yù)控壓力Cv2.控制原理

（2）緊急制動(dòng)時(shí)，緊急閥直接連通總風(fēng)R與Cv的通路，隔離制動(dòng)計(jì)算機(jī)及EP閥。任何時(shí)候Cv值都通過(guò)壓力傳感器反饋給制動(dòng)計(jì)算機(jī)的MB04B板，同時(shí)將壓力傳遞給后續(xù)管路，最終通過(guò)中繼閥控制制動(dòng)缸C的壓力2.控制原理軌道交通車輛制動(dòng)機(jī)維護(hù)與運(yùn)用EBCU結(jié)構(gòu)、功能EBCU、BECU、ECU、BCU、BCEBCU在制動(dòng)系統(tǒng)中的位置1.概述EBCU在制動(dòng)系統(tǒng)中的位置1.概述1.概述

如圖所示，車組由2個(gè)不可分割的單元組成，每個(gè)單元由一節(jié)帶司機(jī)室的拖車、兩節(jié)動(dòng)車組成，每輛車上有一個(gè)EBCU和一個(gè)BCM，每根軸上有一個(gè)防滑閥。2.結(jié)構(gòu)EBCU是一個(gè)模塊系統(tǒng)，包括電源板（PowerSupply）、主電路板（Mainboard）、擴(kuò)展板（I/Ointerface）、通信板（BusComm.）組成2.結(jié)構(gòu)3.功能按鍵按鍵按壓時(shí)間功能S1>3s單步顯示事件代碼，其中前兩位為事件代碼，后兩位為擴(kuò)展事件代碼S11s<t<3s連續(xù)循環(huán)顯示所有事件代碼S2>3s開(kāi)始WSP測(cè)試S3>3s刪除事件記錄，顯示9999S4>3s開(kāi)始Learn模式校對(duì)，未使用S1+S2>2s顯示MB04B板的序列號(hào)及軟件版本S1+S3>2s顯示MB03B板的序列號(hào)及軟件版本S2+S3>2s開(kāi)始Cv壓力測(cè)試（1）控制電-空制動(dòng)：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和最優(yōu)化制動(dòng)過(guò)程，優(yōu)化分配全部制動(dòng)力；（2）防滑控制：防止車輪出現(xiàn)平面現(xiàn)象、卡住車輪或破壞鋼軌；（3）對(duì)本車的空氣制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷及故障顯示；（4）制動(dòng)管理：使用最優(yōu)化的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行分配；（5）自動(dòng)制動(dòng)測(cè)試：測(cè)試整個(gè)列車的制動(dòng)系統(tǒng)。4.EBCU功能軌道交通車輛制動(dòng)機(jī)維護(hù)與運(yùn)用EBCU電路圖1.信號(hào)說(shuō)明SELECT_LSBSELECT_MSB列車型號(hào)LOLO禁用，EBCU默認(rèn)為A車LOHIA車HILOB車HIHIC車信號(hào)信號(hào)來(lái)源信號(hào)類型信號(hào)區(qū)域信號(hào)說(shuō)明MoAc司機(jī)控制器二進(jìn)制0（UBat）/UBatUBat=牽引L_SeBrAc司機(jī)控制器二進(jìn)制0（UBat）/UBat0（UBat）=常用制動(dòng)L_SeBrAcL_SeBr50制動(dòng)命令0（UBat）0（UBat）100%常用制動(dòng)0（UBat）UBat50%常用制動(dòng)UBat0（UBat）禁用信號(hào)UBatUBat0%L_SeBr50司機(jī)控制器二進(jìn)制0（UBat）/UBatL_FaBrAc列車線路信號(hào)二進(jìn)制0（UBat）/UBat0（UBat）=啟動(dòng)快速制動(dòng)L_EmBrAc緊急制動(dòng)安全環(huán)路二進(jìn)制0（UBat）/UBat0（UBat）=緊急制動(dòng)回路斷開(kāi)，施加緊急制動(dòng)1.信號(hào)說(shuō)明Speed1...4SKF速度傳感器頻率0...1208HZ0...100km/hEBCU速度信號(hào)Load_PressureBCU模擬2...12V0...10barCV壓力CV_PressureBCU模擬2...12V0...10bar載荷壓力CV_PressSwitchBCU二進(jìn)制0（UBat）/UBatUBat=CV壓力>5.5barR_PressSwitchACU二進(jìn)制0（UBat）/UBatUBat=R壓力>7.0bar0（UBat）=R壓力<6.0barSELECT_LSBMB04B的ASI3端口模擬0/5.5mASELECT_LSBMB04B的ASI4端口列車型號(hào)SELECT_LSBSELECT_MSB列車型號(hào)LOLO禁用，EBCU默認(rèn)為A車LOHIA車HILOB車HIHIC車1.信號(hào)說(shuō)明1.信號(hào)說(shuō)明2.EBCU電路圖軌道交通車輛制動(dòng)機(jī)維護(hù)與運(yùn)用維護(hù)EBCU（2）維護(hù)EBCU（1）安裝EBCU（3）更換EBCU（生產(chǎn)檢修視頻——防滑閥排氣故障）（4）檢查當(dāng)前列車制動(dòng)軟件版本（生產(chǎn)檢修視頻）1.維護(hù)內(nèi)容

（1）溫度：必須在控制單元周圍留有足夠的空隙以通過(guò)自然對(duì)流使之冷卻。在控制箱的上部或下部禁止安設(shè)外部熱源。溫度范圍是-30°C到+70°C。

（2）濕度：相對(duì)濕度為95%是可以接受的。

（3）安裝：控制單元必須水平安裝。2.安裝每個(gè)板都有唯一對(duì)應(yīng)的一個(gè)版本等級(jí)來(lái)進(jìn)行識(shí)別，包括板中的所有硬件和軟件。EBCU中安裝了ST02A維護(hù)終端軟件，用于進(jìn)行系統(tǒng)診斷。ST02A維護(hù)終端軟件還可安裝在筆記本電腦上，通過(guò)筆記本電腦可實(shí)現(xiàn)電子控制單元所有電路板的診斷。3.維護(hù)4.更換電路板作業(yè)步驟作業(yè)程序及標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)要求1用一字螺絲刀松開(kāi)該節(jié)車EBCU的MB03板X3插頭的螺釘，拔出MB03板X3插頭2用一字螺絲刀松開(kāi)EBCU的MB03板的安裝螺釘，拔出MB03板，并包裝好3沿插槽插入新的EBCU的MB03板，擰緊安裝螺釘EBCU的MB03板的字面朝上，外表面與機(jī)座平齊4對(duì)接EBCU的MB03板X3插頭，擰緊緊固螺釘對(duì)接良好5合上電氣柜中的EBCU電源（12微型斷路器）6激活司機(jī)室，按壓S3、S4，清除原有故障記錄，查看EBCU的MB04板上數(shù)碼管顯示查看EBCU的MB04板上數(shù)碼管顯示，直至出現(xiàn)99995.EBCU測(cè)試Cv壓力轉(zhuǎn)換和緊急制動(dòng)回路的測(cè)試：保證在緊急制動(dòng)回路被激活期間診斷出緊急制動(dòng)閥有問(wèn)題。如果CV測(cè)試項(xiàng)中其中一個(gè)沒(méi)有成功完成，Cv測(cè)試將以相應(yīng)的事件編碼結(jié)束，并且后續(xù)步驟不再繼續(xù)進(jìn)行。WSP測(cè)試：測(cè)試運(yùn)行期間，MB04板上顯示89，測(cè)試后，若無(wú)錯(cuò)誤信息，將顯示9999。如果WSP測(cè)試項(xiàng)中其中一個(gè)沒(méi)有通過(guò)，WSP測(cè)試將以相應(yīng)的事件代碼結(jié)束，并且后續(xù)步驟不會(huì)繼續(xù)進(jìn)行。軌道交通車輛制動(dòng)機(jī)維護(hù)與運(yùn)用電空制動(dòng)控制裝置結(jié)構(gòu)組成1.結(jié)構(gòu)

制動(dòng)控制單元BCU是克諾爾空氣制動(dòng)的核心，在氣路板上安裝了一些測(cè)試接口，因此，只需在測(cè)試接口上插接風(fēng)壓表，即可測(cè)量各預(yù)控制壓力或制動(dòng)缸壓力，方便可靠

制動(dòng)控制模塊由氣動(dòng)和電氣元件組成，主要包括：電-空制動(dòng)控制單元、輔助控制單元、主風(fēng)缸、制動(dòng)供風(fēng)風(fēng)缸、空氣彈簧風(fēng)缸、總風(fēng)截?cái)嗳T、溢流閥及空氣彈簧截?cái)嗳T等。

所有組成部件作為一個(gè)整體安裝在車底架上，在功能上是通過(guò)基板相連的。1.結(jié)構(gòu)

電-空制動(dòng)控制裝置路圖，主要包括電空轉(zhuǎn)換EP閥a、緊急制動(dòng)電磁閥e、中繼閥d、限壓閥c等控制元件。1.結(jié)構(gòu)2.風(fēng)路圖

電-空制動(dòng)控制裝置路圖，主要包括電空轉(zhuǎn)換EP閥a、緊急制動(dòng)電磁閥e、中繼閥d、限壓閥c等控制元件。2.風(fēng)路圖

電-空制動(dòng)控制裝置路圖，主要包括電空轉(zhuǎn)換EP閥a、緊急制動(dòng)電磁閥e、中繼閥d、限壓閥c等控制元件。2.風(fēng)路圖軌道交通車輛制動(dòng)機(jī)維護(hù)與運(yùn)用EP閥結(jié)構(gòu)及原理EP閥即為電空轉(zhuǎn)換閥，也稱為先導(dǎo)閥、控導(dǎo)閥、電-氣轉(zhuǎn)換閥、模擬轉(zhuǎn)換閥，由一個(gè)進(jìn)氣電磁閥一個(gè)排氣電磁閥及一個(gè)壓力傳感器組成。1.結(jié)構(gòu)1-六角螺栓；2-墊圈；3-壓力傳感器；3.1-電氣插口；3.2-橡膠墊圈；3.3-O形環(huán)；4-閥體；5-通風(fēng)閥；6-調(diào)整螺釘；7-排氣閥；8-閥頭；9-彈簧；10-O形環(huán)；11-調(diào)整螺栓；12-過(guò)濾器；13-O形環(huán)；14-O形環(huán)；15-凸桿；16-控制電磁閥；17-電氣插口；17.1-橡膠墊圈

進(jìn)氣電磁閥與排氣電磁閥結(jié)構(gòu)基本相同，但兩個(gè)電磁閥的磁軛及螺母結(jié)構(gòu)有所不同，進(jìn)氣電磁閥的磁軛內(nèi)部為盲孔，而排氣電磁閥的磁軛內(nèi)部為通孔，其螺母帶排氣孔。1.結(jié)構(gòu)三個(gè)工作位置：一、進(jìn)氣閥得電，排氣閥失電；二、進(jìn)氣閥失電，排氣閥得電；三、進(jìn)、排氣閥均失電，處于保壓狀態(tài)。2.原理（1）當(dāng)進(jìn)氣閥的勵(lì)磁線圈收到EBCU的制動(dòng)指令時(shí)，鐵芯吸合，頂開(kāi)進(jìn)氣閥芯，使R制動(dòng)風(fēng)缸壓力空氣通過(guò)進(jìn)氣閥進(jìn)入預(yù)控管路，變成與制動(dòng)指令相符的控制壓力，即為預(yù)控制壓力Cv1，并送向緊急閥e。（2）Cv1通過(guò)預(yù)通管路送向壓力傳感器和排氣閥，壓力傳感器將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，饋送EBCU，與制動(dòng)指令信號(hào)相比較。（3）排氣電磁閥與排氣口相連，當(dāng)排氣電磁閥線圈勵(lì)磁時(shí)，排氣閥口打開(kāi)，把預(yù)控管路的空氣排向大氣，從而使預(yù)控制壓力Cv1降低。2.原理進(jìn)氣、排氣電磁閥及壓力傳感器的工作電壓均為24V。進(jìn)氣電磁閥、排氣電磁閥受EBCU的MB04主電路板控制其工作電壓。壓力傳感器則把空氣壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)反饋給EBCU的MB04主電路板3.技術(shù)參數(shù)4.常見(jiàn)故障故障現(xiàn)象原因處理方法通風(fēng)閥不斷排氣閥架上的管座V1或V2毀壞檢修或更換EP閥雙閥座之一出現(xiàn)故障兩個(gè)壓縮彈簧之一出現(xiàn)故障EP閥失靈（預(yù)控壓力Cv不可調(diào)）電磁閥出現(xiàn)故障更換電磁閥壓力傳感器故障檢測(cè)壓力傳感器，必要時(shí)更換壓力傳感器軌道交通車輛制動(dòng)機(jī)維護(hù)與運(yùn)用緊急閥結(jié)構(gòu)及原理是一個(gè)通路選擇器，也是一個(gè)二位三通電磁閥，主要由電磁閥、閥體、活塞、空心閥、壓縮彈簧等部件組成。1.結(jié)構(gòu)1.結(jié)構(gòu)2-電磁鐵；4-活塞；5-空心閥；14-KNORRK墊圈；17-壓力彈簧；22-KNORRK墊圈；23-KNORRK墊圈；A1-進(jìn)氣孔；A2-進(jìn)氣孔；A3-排氣孔；A4-控制空氣孔；O-呼吸孔；R-排氣孔；V-閥座；Z-手柄常用制動(dòng)時(shí)，緊急閥得電勵(lì)磁，V1打開(kāi)，進(jìn)入活塞右方，活塞左移，關(guān)閉空心閥內(nèi)部通路，使A1與A3通路關(guān)斷，即關(guān)閉制動(dòng)貯風(fēng)缸與緊急閥輸出口之間的通路活塞桿壓縮彈簧，推動(dòng)空心閥左移，打開(kāi)V3口，預(yù)控制壓力Cv1經(jīng)V3口到達(dá)緊急閥的輸出口A3，輸出預(yù)控制壓力稱為Cv22.原理

緊急制動(dòng)時(shí)，緊急閥不勵(lì)磁，V1關(guān)閉，V2口打開(kāi)，V2口排向大氣，活塞在反力彈簧作用下右移，活塞桿頂離空心閥口，A1口與A3口相通空心閥反力彈簧推動(dòng)空心閥右移，頂在閥座上，V3口關(guān)閉，即A2口與A3口通路切斷。緊急閥使制動(dòng)貯風(fēng)缸與限壓閥直接相通，而切斷電空轉(zhuǎn)換閥與限壓閥的通路。2.原理

動(dòng)作位置1：緊急制動(dòng)電磁閥得電（常用制動(dòng)時(shí)），V1口開(kāi)啟，控制空氣從A4進(jìn)入使閥桿克服壓縮彈簧，打開(kāi)A2至A3通路，即連通預(yù)控壓力Cv1和Cv2的通路。

動(dòng)作位置2：緊急制動(dòng)電磁閥失電（緊急制動(dòng)時(shí)），V1口關(guān)閉，A4通路被切斷，控制空氣通過(guò)電磁閥上部R口排向大氣，彈簧力作用下閥桿復(fù)位，關(guān)閉A2口，打開(kāi)A1至A3通路，此時(shí)Cv2與制動(dòng)貯風(fēng)缸通路相連，壓力為總風(fēng)壓力。3.原理4.常見(jiàn)故障故障現(xiàn)象原因處理方法電路關(guān)閉時(shí)電磁閥關(guān)閉不嚴(yán)控制壓力A4不足檢查控制壓力供給活塞卡住了維修電磁閥閥內(nèi)電磁鐵2卡住或電磁線圈故障維修電磁鐵無(wú)供電電源恢復(fù)供電電源連接器或端子箱的電纜導(dǎo)體松動(dòng)緊固導(dǎo)體連接器或端子箱內(nèi)ZNR電阻出現(xiàn)故障換上新電阻或電路板在排氣孔O處不停地排風(fēng)KNORRK形圈14b和23損壞換上新KNORRK形墊圈在排氣孔R(shí)處不停地排風(fēng)閥座V1很臟或損壞，關(guān)閉不嚴(yán)維修閥體閥座V2或閥磁鐵2上閥座的橡膠件損壞維修閥磁鐵排氣孔A1、A2閥性能良好，空氣流至排氣口A3處不停地排風(fēng)閥座V3或V4很臟或損壞，空心閥5上的橡膠件損壞清潔閥座，若損壞，換新件KNORRK墊圈14a損壞更換KNORRK墊圈壓力彈簧17損壞更換壓力彈簧軌道交通車輛制動(dòng)機(jī)維護(hù)與運(yùn)用空重車調(diào)整閥結(jié)構(gòu)及原理1.作用載荷控制壓力限制閥又叫限壓閥、稱重閥。用于空氣制動(dòng)系統(tǒng)的預(yù)控制壓力的控制風(fēng)路，緊急制動(dòng)時(shí)根據(jù)車輛載荷限制預(yù)控制壓力，起限壓作用，保持預(yù)控制壓力在一定值以下，避免緊急情況下制動(dòng)缸壓力過(guò)大。1.結(jié)構(gòu)限壓閥主要由三部分組成：（1）包含負(fù)荷信號(hào)逆變器，即負(fù)載指令部；（2）含壓力調(diào)整裝置的氣動(dòng)組件，即壓力調(diào)整部；（3）包含平衡梁m和可調(diào)杠桿支點(diǎn)n的機(jī)械組成部分，即杠桿部。1.結(jié)構(gòu)A,B,C-調(diào)整螺釘；Tr-氣閥板；O-耗氣孔；V21-進(jìn)氣閥座；V22-通風(fēng)閥座；CV-預(yù)控壓力；T-氣動(dòng)負(fù)荷信號(hào)；n-杠桿支點(diǎn)；1-載荷信號(hào)轉(zhuǎn)換器；a-膜板活塞(主動(dòng))；b-膜板；c-K型圈；d-活塞；e-壓縮彈簧；f-閥體；g-螺旋塞；2-壓力調(diào)整裝置；h-閥頭；I-膜板；j-膜板活塞；k-推桿；l-壓縮彈簧；3-機(jī)械組件；m-平衡梁；n-杠桿支點(diǎn)限壓閥工作時(shí)有4個(gè)作用位置：未工作前限壓閥處于釋放位置，即無(wú)預(yù)控壓力CV2輸入。壓縮彈簧的作用力矩與作用在活塞a上的空氣彈簧壓力T的作用力矩疊加，推動(dòng)平衡梁左下右上旋轉(zhuǎn)，通過(guò)推桿推動(dòng)膜板活塞上移，首先關(guān)閉排氣閥口V22，然后，排氣閥座V22在活塞桿的作用下，克服壓縮彈簧力并抬起進(jìn)氣閥座V21的閥頭，使進(jìn)氣閥門V21保持在打開(kāi)的狀態(tài)。2.原理（1）常用制動(dòng)位置預(yù)控制壓力Cv2輸入中繼閥時(shí)，由于進(jìn)氣閥門V21處于打開(kāi)的狀態(tài)，已做好通路準(zhǔn)備，同時(shí)排氣閥座V22保持關(guān)閉狀態(tài)，故控制壓力Cv2充入限壓閥膜板活塞i、j的上方，由于Cv2流經(jīng)限壓閥時(shí)受到閥的通道阻力，壓力有所下降，成為預(yù)控制壓力Cv3，并通過(guò)管路板進(jìn)入中繼閥。2.原理（2）緊急制動(dòng)位置CV2壓力上升到總風(fēng)壓力，預(yù)控制壓力CV2的壓縮空氣通過(guò)V21進(jìn)入CV3室，并作用在膜板及膜板活塞上。隨著膜板活塞j上方空氣壓力逐漸增大，Cv3克服推桿k的推力，驅(qū)使膜板向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)膜板活塞j和推桿k往下移，閥頭下移，直到閥座V21關(guān)閉，進(jìn)入平衡狀態(tài)2.原理（3）載荷壓力信號(hào)T缺失時(shí)的緊急制動(dòng)當(dāng)載荷壓力信號(hào)T中斷時(shí)，壓縮彈簧T通過(guò)模擬一個(gè)負(fù)載信號(hào)作用在膜板活塞a推桿上，作為初始的Tmin。如果空氣載荷信號(hào)失效，將由彈簧實(shí)施一個(gè)與空車重量等同的載荷信號(hào)，可確保緊急制動(dòng)時(shí)列車按空車進(jìn)行制動(dòng)。2.原理（4）緊急制動(dòng)后緩解壓力CV2減少時(shí)，制動(dòng)緩解。如果壓力CV2降到CV2以下，雙閥座V21和V22在推桿作用下上移，V22關(guān)閉，V21打開(kāi)，允許CV3跟隨CV2降，直到CV3室和CV3管路與CV2管路一起完全排空。2.原理軌道交通車輛制動(dòng)機(jī)維護(hù)與運(yùn)用中繼閥結(jié)構(gòu)及原理1.作用中繼閥（Relayvalve），又稱均衡閥、繼動(dòng)閥。根據(jù)預(yù)控壓力控制制動(dòng)缸的壓力，實(shí)現(xiàn)迅速的、大量的進(jìn)氣和排氣，即流量放大功能，從而使制動(dòng)缸壓力不受制動(dòng)缸容積大小的影響，實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)缸壓力的精確控制。2.結(jié)構(gòu)中繼閥由閥體、隔膜活塞、閥導(dǎo)、壓縮彈簧、K形環(huán)、進(jìn)氣閥座、排氣閥座及安裝座等組成。2.結(jié)構(gòu)1-繼動(dòng)閥；1.13-密封；1.3.1-六角螺釘；1.3.2-墊圈r；2-支架；2.1-支架；2.2-O形塞環(huán)；3-附加裝置；3.1-密封盤；3.2-O形塞環(huán)；3.3-平頭螺釘；3.4-O形塞環(huán)2.結(jié)構(gòu)中繼閥與氣路板有三個(gè)接口，分別連通制動(dòng)貯風(fēng)缸、制動(dòng)缸及限壓閥出口的CV3，具體如下：（1）風(fēng)孔R(shí)—通制動(dòng)貯風(fēng)缸；（2）風(fēng)孔C—通往制動(dòng)缸；（3）風(fēng)孔CV—送入中繼閥的預(yù)控制壓力Cv31-閥體；1.2-氣壓控制室Cv；1.6-壓縮彈簧；1.7-閥導(dǎo)；1.9-膜板活塞；2-管托；3-附加裝置；V1-進(jìn)氣管座；V2-排氣管座；D-節(jié)流孔；K-KNORRK形環(huán)；M1-鼓膜；R-風(fēng)缸；CV-預(yù)控壓力；C-制動(dòng)缸壓力；O-通風(fēng)孔；*-管線板3.原理中繼閥有三個(gè)動(dòng)作位置：動(dòng)作位置1—制動(dòng)施加。動(dòng)作位置2—制動(dòng)后的保壓。動(dòng)作位置3—制動(dòng)緩解。3.原理軌道交通車輛制動(dòng)機(jī)維護(hù)與運(yùn)用綜合作用原理BCU是將制動(dòng)計(jì)算機(jī)發(fā)出的制動(dòng)指令電信號(hào)通過(guò)電空轉(zhuǎn)換閥轉(zhuǎn)換成與之成比例的預(yù)控壓力。

預(yù)控壓力同時(shí)也受到限壓閥和防沖動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)和限制，以此壓力控制中繼閥溝通制動(dòng)貯風(fēng)缸與制動(dòng)缸，控制制動(dòng)缸壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)空氣制動(dòng)的控制。1.功能

在直通式模擬電空制動(dòng)系統(tǒng)中，所有空氣制動(dòng)模式，包括常用制動(dòng)、快速制動(dòng)、緊急制動(dòng)、停車制動(dòng)等，均需通過(guò)該控制面板來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能。2.原理2.作用1.常用制動(dòng)施加來(lái)自空簧的載荷壓力，經(jīng)壓力傳感器轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)后傳向EBCU，EBCU根據(jù)當(dāng)前載荷、制動(dòng)指令、運(yùn)行速度、計(jì)算預(yù)控壓力，并通過(guò)EP閥中的制動(dòng)電磁閥將電指令轉(zhuǎn)換成空氣預(yù)控壓力，通過(guò)限壓閥及中繼閥施加常用制動(dòng)。2.作用2.常用制動(dòng)保壓當(dāng)空氣預(yù)控壓力達(dá)到EBCU的計(jì)算值時(shí)，電子制動(dòng)控制單元將控制EP閥中的充氣電磁閥失電，預(yù)控壓力保持不變，當(dāng)制動(dòng)缸壓力達(dá)到預(yù)控壓力時(shí)，制動(dòng)缸停止充風(fēng)，列車處于保壓狀態(tài)。2.作用3.常用制動(dòng)緩解當(dāng)EBCU收到緩解指令時(shí)，將控制EP閥中的排氣電磁閥得電，預(yù)控壓力通道連通大氣，預(yù)控壓力下降，控制制動(dòng)缸的壓力空氣通過(guò)中繼閥或防滑閥排向大氣，列車開(kāi)始緩解。2.作用4.緊急制動(dòng)施加當(dāng)緊急制動(dòng)安全回路斷開(kāi)時(shí)將導(dǎo)致緊急制動(dòng)電磁閥失電，引發(fā)緊急制動(dòng)。緊急制動(dòng)時(shí)，由于緊急制動(dòng)電磁閥失電，制動(dòng)風(fēng)缸的風(fēng)直接通向限壓閥，載荷壓力來(lái)自空氣懸掛，作為負(fù)載指令送入限壓閥，對(duì)送入中繼閥的預(yù)控壓力Cv3進(jìn)行限壓，使預(yù)控壓力Cv3與載荷成比例，進(jìn)而使制動(dòng)缸能按照載荷比例施加緊急制動(dòng)。軌道交通車輛制動(dòng)機(jī)維護(hù)與運(yùn)用架控式制動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖制動(dòng)系統(tǒng)控制方式有兩種：車控式和架控式。車控式—由一個(gè)電子控制單元（EBCU）控制一節(jié)車上兩個(gè)轉(zhuǎn)向架的制動(dòng)方式。架控式—由一個(gè)電子控制單元控制一個(gè)轉(zhuǎn)向架的制動(dòng)方式1.概述架控式與車控式區(qū)別：1.傳統(tǒng)的制動(dòng)控制系統(tǒng)采用車控式，即一套制動(dòng)控制系統(tǒng)控制同一節(jié)車的2個(gè)轉(zhuǎn)向架2.架控式制動(dòng)控制系統(tǒng)采用架控式，即一個(gè)架控式閥控制1個(gè)轉(zhuǎn)向架；3.若一個(gè)架控式功能閥出現(xiàn)故障時(shí)，只需切除一個(gè)轉(zhuǎn)向架上的空氣制動(dòng)。1.概述車控式架控式1.概述制動(dòng)控制裝置主要包括：（1）電空制動(dòng)控制功能閥，每節(jié)車二個(gè)；（2）制動(dòng)控制模塊，每節(jié)車一個(gè)；（3）切除塞門等其它輔助部件。2.結(jié)構(gòu)智能閥網(wǎng)關(guān)閥2.結(jié)構(gòu)制動(dòng)控制模塊2.結(jié)構(gòu)

網(wǎng)關(guān)閥和智能閥通過(guò)CAN總線連接在一起構(gòu)成架控式制動(dòng)控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)空氣制動(dòng)系統(tǒng)的控制、監(jiān)控及與列車控制系統(tǒng)之間的通信2.結(jié)構(gòu)1.提供與載荷相匹配的常用制動(dòng)力；2.緊急情況下提供最大緊急制動(dòng)力；3.為每軸提供防滑保護(hù)4.故障診斷及顯示功能3.功能軌道交通車輛制動(dòng)機(jī)維護(hù)與運(yùn)用架控式制動(dòng)系統(tǒng)常用制動(dòng)（1）常用制動(dòng)及快速制動(dòng)時(shí)，電制動(dòng)優(yōu)先，電制動(dòng)不足時(shí)空氣制動(dòng)補(bǔ)充；（2）電制動(dòng)故障時(shí)，施加空氣制動(dòng)；（3）緊急制動(dòng)由安全回路控制，失電制動(dòng)，緊急制動(dòng)僅施加空氣制動(dòng)；（4）具備滑行保護(hù)功能，電制動(dòng)與空氣制動(dòng)滑行保護(hù)單獨(dú)控制，滑行保護(hù)基于車軸控制。1.特點(diǎn)常用制動(dòng)是在正常情況下為調(diào)節(jié)或控制列車速度，包括進(jìn)站停車所施行的制動(dòng)，是可恢復(fù)的制動(dòng)。2.常用制動(dòng)常用制動(dòng)時(shí)將司控器手柄移至制動(dòng)位，制動(dòng)設(shè)置點(diǎn)直接與手柄位置成比例。常用制動(dòng)時(shí)，電制動(dòng)優(yōu)先，空氣制動(dòng)根據(jù)減速要求提供剩余的減速力。在人工或ATO控制下，常用制動(dòng)力在0％～100％之間連續(xù)變化（即平均減速度在0m/s2～1.0m/s2之間連續(xù)變化）。最大常用制動(dòng)平均減速度為1.0m/s2，常用制動(dòng)時(shí)電制動(dòng)力受踏面粘著限制，具有防滑保護(hù)和沖動(dòng)限制（0.75m/s3）。2.常用制動(dòng)2.常用制動(dòng)常用制動(dòng)是可恢復(fù)的制動(dòng)，包括常用空氣制動(dòng)以及電空制動(dòng)混合功能，制動(dòng)控制以PWM列車線為優(yōu)先，若PWM列車線出現(xiàn)故障，將以TMS網(wǎng)絡(luò)作為備用來(lái)控制制動(dòng)。模擬信號(hào)向網(wǎng)關(guān)閥發(fā)送制動(dòng)命令。得到命令后，主網(wǎng)關(guān)閥通過(guò)CAN總線向本單元的網(wǎng)關(guān)閥和智能閥發(fā)出制動(dòng)命令2.常用制動(dòng)作用比較緩和，制動(dòng)力可調(diào)節(jié)。常用制動(dòng)是空氣制動(dòng)與電制動(dòng)自動(dòng)混合的電－空復(fù)合制動(dòng)。優(yōu)先采用電制動(dòng)，電制動(dòng)不足時(shí)，由空氣制動(dòng)補(bǔ)充。常用制動(dòng)受最大允許縱向沖擊率0.75m/s3限制。

3.特點(diǎn)軌道交通車輛制動(dòng)機(jī)維護(hù)與運(yùn)用架控式制動(dòng)系統(tǒng)快速和緊急制動(dòng)緊急情況下的一種制動(dòng)方式。把主控手柄置于快速制動(dòng)位時(shí)，施加快速制動(dòng)。由電制動(dòng)和電空制動(dòng)共同產(chǎn)生，1.3m/s2的減速率主控手柄回常制位時(shí)，快速制動(dòng)可以解除快速制動(dòng)不斷開(kāi)安全回路，具有防滑保護(hù)、沖動(dòng)限制1.快速制動(dòng)當(dāng)MVB通信正常時(shí)，制動(dòng)控制單元通過(guò)MVB總線接收來(lái)自車輛控制單元的快速制動(dòng)指令。如果VCU與EBCU之間的MVB通信失敗，則采用快速制動(dòng)硬線指令，此時(shí)快速制動(dòng)僅由制動(dòng)控制單元實(shí)施，來(lái)自EBCU的快速制動(dòng)檢測(cè)反饋信號(hào)通過(guò)MVB送回VCU，被VCU監(jiān)控（輕微故障）。1.快速制動(dòng)1.快速制動(dòng)“失電制動(dòng)，得電緩解”的緊急空氣制動(dòng)系統(tǒng)。緊急制動(dòng)可以由以下系統(tǒng)或元件觸發(fā):110V電源斷電、緊急按鈕、列車超速、ATP系統(tǒng)、警惕按鈕、車鉤斷鉤列車分離等。緊急制動(dòng)平均減速率設(shè)計(jì)為1.3m/s2，在AW3情況下實(shí)施緊急制動(dòng)，達(dá)到90％制動(dòng)壓力需要的時(shí)間為1.0秒～1.5秒。2.緊急制動(dòng)緊急制動(dòng)不過(guò)EP2002的BCU的控制，直接使閥內(nèi)的緊急電磁閥失電而產(chǎn)生，每個(gè)制動(dòng)閥的緊急制動(dòng)作用都是一樣的。當(dāng)要求實(shí)施緊急制動(dòng)時(shí)，無(wú)論是否已經(jīng)實(shí)施常用制動(dòng)，必須實(shí)施緊急制動(dòng)，網(wǎng)關(guān)閥和智能閥的緊急制動(dòng)壓力與車重信號(hào)成正比2.緊急制動(dòng)

緊急制動(dòng)平均減速率設(shè)計(jì)為1.3m/s2，在AW3情況下實(shí)施緊急制動(dòng)，達(dá)到90％制動(dòng)壓力需要的時(shí)間為1.0秒～1.5秒。緊急制動(dòng)僅由空氣制動(dòng)完成，可由多個(gè)系統(tǒng)施加。每種操作模式（自動(dòng)和手動(dòng)模式）都能施加緊急制動(dòng)。緊急制動(dòng)命令不可恢復(fù)，并予以零速互鎖。當(dāng)安全回路故障（包括通過(guò)緊急制動(dòng)按鈕）而施加緊急制動(dòng)時(shí)，受電弓降弓，高速斷路器斷開(kāi)2.緊急制動(dòng)軌道交通車輛制動(dòng)機(jī)維護(hù)與運(yùn)用架控式制動(dòng)系統(tǒng)停放和停車制動(dòng)停放制動(dòng)是利用彈簧力來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)作用的，以滿足列車較長(zhǎng)時(shí)間斷電停放的要求，僅在靜止時(shí)防止列車溜動(dòng)。常用制動(dòng)系統(tǒng)屬主動(dòng)制動(dòng)，停放制動(dòng)屬被動(dòng)制動(dòng)。常用制動(dòng)和停放制動(dòng)作用在一套閘瓦上，設(shè)有防過(guò)制動(dòng)裝置。停放制動(dòng)力可保證AW3超員載荷列車停于60‰的坡道上。按壓停放制動(dòng)按鈕施加或緩解停放制動(dòng)，并有手動(dòng)緊急緩解的功能。1.停放制動(dòng)1.停放制動(dòng)保壓制動(dòng)是常用制動(dòng)的停車階段的制動(dòng)，當(dāng)收到保持制動(dòng)信號(hào)時(shí)，制動(dòng)控制系統(tǒng)將會(huì)實(shí)施一定大小的保持制動(dòng)力，防止列車溜逸，當(dāng)速度超過(guò)5km/h（此參數(shù)值可調(diào)），該信號(hào)會(huì)被屏蔽。保壓制動(dòng)實(shí)施的分為兩階段：第一階段：當(dāng)列車制動(dòng)到速度<6Km/h。第二階段：接近停車時(shí)。2.停車制動(dòng)當(dāng)施加常用制動(dòng)或快速制動(dòng)時(shí)，優(yōu)先使用電制動(dòng)，當(dāng)電制動(dòng)故障或者電制動(dòng)力不足時(shí)，不足的制動(dòng)力由空氣制動(dòng)補(bǔ)充，電制動(dòng)與空氣制動(dòng)將實(shí)現(xiàn)平滑過(guò)渡。當(dāng)列車發(fā)出牽引命令牽引力上升的瞬間氣制動(dòng)力還是保持原來(lái)停車時(shí)的壓力，當(dāng)牽引力慢慢上升，制動(dòng)系統(tǒng)收到保壓制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)為0時(shí)，氣制動(dòng)逐漸退出，制動(dòng)力降為零，保壓制動(dòng)被緩解，列車被動(dòng)牽引。2.停車制動(dòng)2.停車制動(dòng)緩解保壓制動(dòng)的條件:（1）司機(jī)將主控制器手柄打在牽引位；（2）主VCU計(jì)算列車牽引力實(shí)際值的總和；（3）牽引力實(shí)際值的總和足以啟動(dòng)列車；（4）主VCU向EP2002閥發(fā)出“緩解保壓制動(dòng)”信號(hào)。2.停車制動(dòng)軌道交通車輛制動(dòng)機(jī)維護(hù)與運(yùn)用智能閥的結(jié)構(gòu)、工作原理1.概述EP2002閥可以分為智能閥、RIO閥（遠(yuǎn)程輸入／輸出閥）和網(wǎng)關(guān)閥。主要使用網(wǎng)關(guān)閥和智能閥兩個(gè)核心部件。EP2002閥負(fù)責(zé)制動(dòng)控制和制動(dòng)管理的電子設(shè)備以及常用制動(dòng)（SB）氣動(dòng)閥、緊急制動(dòng)（EB）氣動(dòng)閥和車輪防滑保護(hù)裝置閥都集成在網(wǎng)關(guān)閥和智能閥上。智能閥提供其控制轉(zhuǎn)向架的常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)和防滑保護(hù)功能。2.結(jié)構(gòu)智能閥（S閥）是一種精密的機(jī)械電子閥，由氣動(dòng)閥單元PVU、供電單元PSU卡、本地制動(dòng)管理RBX卡等部件組成。2.結(jié)構(gòu)S閥的可簡(jiǎn)單分為兩大塊（1）本地制動(dòng)控制部分為電子裝置，負(fù)責(zé)通訊和制動(dòng)控制；（2）氣動(dòng)閥單元部分為閥類元件，負(fù)責(zé)執(zhí)行電子裝置發(fā)出的各項(xiàng)指令RBX卡——接收電控信號(hào)并直接控制氣動(dòng)閥，進(jìn)行制動(dòng)和防滑的控制。RBX卡——對(duì)空氣制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷及故障顯示，通過(guò)CAN總線與其他EP2002閥進(jìn)行通信。2.結(jié)構(gòu)2.結(jié)構(gòu)氣動(dòng)閥單元包括中繼閥、導(dǎo)桿控制的提升閥和反饋傳感器；本地制動(dòng)控制裝置包括電源卡、EP2002制動(dòng)控制單元卡、制動(dòng)控制卡、模擬卡和通信卡2.結(jié)構(gòu)每個(gè)EP2002閥上都提供了多個(gè)壓力測(cè)試接口，可測(cè)量制動(dòng)風(fēng)缸壓力、制動(dòng)缸壓力、載荷壓力、停放制動(dòng)缸壓力等。2.結(jié)構(gòu)智能閥根據(jù)此制動(dòng)指令產(chǎn)生電控制信號(hào)直接控制氣閥，對(duì)其控制的轉(zhuǎn)向架制動(dòng)裝置上的制動(dòng)缸壓力（BCP）進(jìn)行控制。3.原理智能閥通過(guò)硬線與列車安全回路（緊急制動(dòng)回路）相連，當(dāng)列車安全回路失電時(shí)，智能閥將使其控制的轉(zhuǎn)向架產(chǎn)生緊急制動(dòng)。實(shí)現(xiàn)常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)控