單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)10介紹幾個(gè)綜合設(shè)計(jì)案例，通過案例的分析，了解單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和方法。10單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)01步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)02直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)03基于DS1302的電子鐘設(shè)計(jì)04智能循跡避障車設(shè)計(jì)05遙控機(jī)器人設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制器仿真實(shí)例10.1介紹步進(jìn)電機(jī)的使用方法。任務(wù)要求：設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制器，通過按鍵控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。步進(jìn)電機(jī)：28BYJ-48永磁式減速步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)：UNL2003反向驅(qū)動(dòng)器采用3個(gè)按鍵實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止步進(jìn)電機(jī)控制器仿真實(shí)例10.1介紹步進(jìn)電機(jī)的使用方法。任務(wù)要求：設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制器，通過按鍵控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。一、步進(jìn)電機(jī)簡介二、硬件電路設(shè)計(jì)三、軟件設(shè)計(jì)四、仿真一、步進(jìn)電機(jī)簡介步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。相數(shù)：電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)。步距角：控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)。勵(lì)磁方式一相勵(lì)磁：每一瞬間只有一組線圈導(dǎo)通步距角：360°/(8*4)=11.25°齒距角：45°4相4拍齒距角：一個(gè)磁場周期，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。轉(zhuǎn)一圈需要：32拍（32個(gè)脈沖）一、步進(jìn)電機(jī)簡介步距角：360°/(8*4)=11.25°齒距角：45°二相勵(lì)磁：每一瞬間有兩組線圈同時(shí)導(dǎo)通一-二相勵(lì)磁：每一瞬間一相勵(lì)磁與二相勵(lì)磁交替導(dǎo)通步距角：360°/(8*8)=5.625°齒距角：45°轉(zhuǎn)一圈需要：8*8=64拍（64個(gè)脈沖）一、步進(jìn)電機(jī)簡介減速比：例1：64，電機(jī)殼里邊的部分轉(zhuǎn)64圈，電機(jī)殼外邊的部分轉(zhuǎn)1圈。節(jié)拍刷新時(shí)間：步進(jìn)電機(jī)每2拍之間需要一定的時(shí)間。定位：通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；調(diào)速：通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。啟動(dòng)頻率：P.P.S（每秒脈沖數(shù)）每秒給出550個(gè)脈沖的情況下電機(jī)可以正常啟動(dòng)。節(jié)拍刷新時(shí)間計(jì)算：控制節(jié)拍刷新時(shí)間大于1.8ms就可以了。1s/550=1.8ms。實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要的拍數(shù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)64圈，輸出軸才會(huì)轉(zhuǎn)一圈轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈需要64個(gè)節(jié)拍（4相8拍）電機(jī)轉(zhuǎn)一圈：64*64=4096個(gè)節(jié)拍步距角：360°/(64*64)=5.625°/64約為0.08789°一、步進(jìn)電機(jī)簡介轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度步距角：360°/(64*64)=5.625°/64【例10-1】

電機(jī)轉(zhuǎn)過90°，則需要的拍數(shù)為多少？

【解】

注意：在實(shí)際運(yùn)行中，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度會(huì)有一些誤差。在沒有精密儀器的情況下很難測量出誤差。但可以采用多轉(zhuǎn)幾圈的方式進(jìn)行測試。!單片機(jī)的I/O口電流驅(qū)動(dòng)能力有限，無法直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)?？梢赃x用專用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，如L298N、FT5754等；還可采用三極管驅(qū)動(dòng)電路、ULN2003驅(qū)動(dòng)電路等。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)二

、硬件電路設(shè)計(jì)任務(wù)要求：設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制器，通過按鍵控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。1~7輸入端16~10輸出端9公共端接感性負(fù)載（電機(jī)、電感等）該腳接電源正極；接非感性負(fù)載（燈泡、電阻、電容等），該腳不接。UNL2003是反向驅(qū)動(dòng)器：內(nèi)含7個(gè)獨(dú)立的達(dá)林頓管MOTOR-STEPPER（單極性步進(jìn)電機(jī)，代替28BYJ-48）三、

軟件設(shè)計(jì)任務(wù)要求：設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制器，通過按鍵控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。按鍵處理：用flag標(biāo)記哪一個(gè)按鍵按下，根據(jù)flag標(biāo)志實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。

用flagmotor做為電機(jī)正反轉(zhuǎn)的標(biāo)志位。voidkeyscan()

{key1=1;

if(key1==0)//

{

delay(10);//延時(shí)去抖

if(key1==0)

{

flag=1;//正轉(zhuǎn)按鍵按下

}

while(!key1);//松手檢測

}

key2=1;

if(key2==0)//{

delay(10);//延時(shí)去抖

if(key2==0)

{

flag=2;//反轉(zhuǎn)按鍵按下

}

while(!key2);//松手檢測

}key3=1;if(key3==0)//

{

delay(10);//延時(shí)去抖

if(key3==0)

{

flag=3;//停止按鍵按下

}while(!key3);//松手檢測

}

}

while(1)

{keyscan();switch(flag)

{case1:TR0=1;

flagmotor=1;//正轉(zhuǎn)1拍

break;

case2:TR0=1;

flagmotor=2;//反轉(zhuǎn)1拍

break;

case3:stop();break;

default:stop();break;

}

}voiddelay(uintz){uintx,y;for(x=112;x>0;x--)for(y=z;y>0;y--);}

三、

軟件設(shè)計(jì)任務(wù)要求：設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制器，通過按鍵控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。ucharcodeforturn[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0c08,0x09};//正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)ucharcoderevturn[]={0x09,0c08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//反轉(zhuǎn)for(j=0;j<8;j++){

P2=forturn[j];delay(35);//仿真}

for(j=0;j<8;j++){P2=revturn[j];delay(35);//仿真}

P2=0x00；正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止三、

軟件設(shè)計(jì)任務(wù)要求：設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制器，通過按鍵控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)測試程序ucharcodeforturn[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0c08,0x09};//正轉(zhuǎn)ucharcoderevturn[]={0x09,0c08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//反轉(zhuǎn)

電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一拍需要2ms時(shí)間（仿真中是35ms以上），轉(zhuǎn)動(dòng)一周就需要8192ms，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)程序中用了大量的軟件延時(shí)，CPU的執(zhí)行效率不高。

設(shè)計(jì)思路：定時(shí)2ms，中斷函數(shù)中刷新步進(jìn)電機(jī)節(jié)拍，達(dá)到指定的角度后關(guān)閉中斷。voidT0time_init(){TMOD=0x01;//采用T0，方式1TH0=(65536-50000)/256;//實(shí)際定時(shí)2msTL0=(65536-50000)%256;ET0=1;EA=1;TR0=0;}

voidT0timeInterrupt()interrupt1{TH0=(65536-50000)/256;//實(shí)際定時(shí)2msTL0=(65536-50000)%256;if(flagmotor==1)motor_forturn_one();//正轉(zhuǎn)1拍if(flagmotor==2)motor_return_one();//反轉(zhuǎn)1拍}

voidmotor_forturn_one(){

beats--;//需要轉(zhuǎn)動(dòng)的總拍數(shù)temp=P2;//讀電機(jī)數(shù)據(jù)

temp=temp&0xf0;//清零低四位

temp=temp|forturn[index];//拼接

P2=temp;//送回P2index++;//節(jié)拍索引遞增

if(index==0x08)index=0;//四相八拍

if(beats==0)

{

P2=P2&0xF0;//電機(jī)轉(zhuǎn)過指定的角度TR0=0;//T0停止定時(shí)

flag=0;//按鍵標(biāo)志位清零index=0;//拍數(shù)索引清零

flagmotor=0;//正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位清零

angle=motorturns*360;//角度復(fù)位

beats=(angle*4096)/360;//拍數(shù)復(fù)位

}}

三、

軟件設(shè)計(jì)任務(wù)要求：設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制器，通過按鍵控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。voidmotor_return_one(){

beats--;//需要轉(zhuǎn)動(dòng)的總拍數(shù)temp=P2;//讀電機(jī)數(shù)據(jù)，低四位

temp=temp&0xf0;//清零低四位

temp=temp|revturn[index];//拼接

P2=temp;//送回P2index++;//節(jié)拍索引遞增

if(index==0x08)index=0;//四相八拍

if(beats==0)

{

P2=P2&0xF0;//電機(jī)轉(zhuǎn)過指定的角度TR0=0;//T0停止定時(shí)

flag=0;//按鍵標(biāo)志位清零index=0;//拍數(shù)索引清零

flagmotor=0;//正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位清零

angle=motorturns*360;//角度復(fù)位

beats=(angle*4096)/360;//拍數(shù)復(fù)位

}}

ucharcodeforturn[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0c08,0x09};//正轉(zhuǎn)ucharcoderevturn[]={0x09,0c08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//反轉(zhuǎn)voidstop(void){

P2=P2&0xF0;}#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitkey1=P3^3; //正轉(zhuǎn)按鍵sbitkey2=P3^4; //反轉(zhuǎn)按鍵sbitkey3=P3^5; //停止按鍵unsignedlongbeats=0;//轉(zhuǎn)動(dòng)總拍數(shù)變量unsignedlongangle=0;//需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度ucharcodeforturn[]={0x01,0x03,0x02,0x06,

0x04,0x0c,0x08,0x09};//正轉(zhuǎn)拍ucharcoderevturn[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,

0x06,0x02,0x03,0x01};//反轉(zhuǎn)拍ucharflag=0; //按鍵標(biāo)志位ucharflagmotor=0;//正反轉(zhuǎn)標(biāo)記uchartemp;//臨時(shí)變量ucharindex=0;//拍數(shù)索引ucharmotorturns=0;//電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)voidT0time_init();//定時(shí)器T0初始化函數(shù)voidmotor_forturn_one();//正轉(zhuǎn)voidmotor_return_one();//電機(jī)voidstop(void);//電機(jī)停止voiddelay(uintz);voidkeyscan();//按鍵掃描voidmain(void)

{motorturns=1;//轉(zhuǎn)動(dòng)一圈

angle=motorturns*360;//轉(zhuǎn)換成角度

beats=(angle*4096)/360;//計(jì)算拍數(shù)

T0time_init();while(1)

{keyscan();switch(flag)

{case1:{TR0=1;flagmotor=1;}break;

case2:{TR0=1;flagmotor=2;}break;

case3:stop();break;

default:stop();break;

}

}}四、仿真1在KeilC中編寫、編譯代碼，生成hex文件。任務(wù)要求：設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制器，通過按鍵控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。四、仿真2在Preteus中繪制電路圖，加載hex文件運(yùn)行。任務(wù)要求：設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制器，通過按鍵控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。10單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)01步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)02直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)03基于DS1302的電子鐘設(shè)計(jì)04智能循跡避障車設(shè)計(jì)05遙控機(jī)器人設(shè)計(jì)溫控直流電機(jī)的PWM調(diào)速控制器10.2.3介紹直流電機(jī)的使用方法。任務(wù)要求：采用單片機(jī)設(shè)計(jì)直流電機(jī)PWM調(diào)速控制器，功能為：

1）采用按鍵控制PWM調(diào)速等級，等級設(shè)為4個(gè)。

2）當(dāng)溫度超過25°，電機(jī)停止。此時(shí)，按按鍵無法啟動(dòng)電機(jī)，

當(dāng)溫度低于25°，則可通過按鍵啟動(dòng)電機(jī)。

3）液晶顯示溫度和速度等級。溫控直流電機(jī)的PWM調(diào)速控制器10.2.3介紹直流電機(jī)的使用方法。任務(wù)要求：采用單片機(jī)設(shè)計(jì)直流電機(jī)PWM調(diào)速控制器，功能為：

1）采用按鍵控制PWM調(diào)速等級，等級設(shè)為4個(gè)。

2）當(dāng)溫度超過25°，電機(jī)停止。此時(shí)，按按鍵無法啟動(dòng)電機(jī)，

當(dāng)溫度低于25°，則可通過按鍵啟動(dòng)電機(jī)。

3）液晶顯示溫度和速度等級。一、直流電機(jī)簡介二、硬件電路設(shè)計(jì)三、軟件設(shè)計(jì)四、仿真一、直流電機(jī)簡介電機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。在換向器的AB兩端上加上一個(gè)上正下負(fù)的直流電壓，電流由a到b，由c到d。根據(jù)左手定則，ab段在自上而下的磁力線作用下，向左移動(dòng)，cd段向右移動(dòng)。在這兩個(gè)力的作用下，abcd電樞開始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因?yàn)閾Q向器和電樞固定在一起，它也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。如果把AB兩端的電壓方向反過來，電樞將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)：電機(jī)兩輸入端，加高低電平電機(jī)PWM調(diào)速：

在一個(gè)周期內(nèi)的導(dǎo)通時(shí)間為t，周期為T，則電機(jī)兩端的平均電壓為

電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)兩端的電壓成比例，電機(jī)兩端電壓和占空比成正比，因此，電壓的轉(zhuǎn)速就和占空比成正比，占空比越大，電機(jī)轉(zhuǎn)得越快。二

、硬件電路設(shè)計(jì)任務(wù)要求：采用單片機(jī)設(shè)計(jì)直流電機(jī)PWM調(diào)速控制器，功能為：

1）采用按鍵控制PWM調(diào)速等級，等級設(shè)為4個(gè)。

2）當(dāng)溫度超過25°，電機(jī)停止。此時(shí)，按按鍵無法啟動(dòng)電機(jī)，

當(dāng)溫度低于25°，則可通過按鍵啟動(dòng)電機(jī)。

3）液晶顯示溫度和速度等級。三、

軟件設(shè)計(jì)多.C文件編程：分成6部分①DS18B20.c和DS18B20.h②LCD1602.c和LCD1602.h③keyscan.c和keyscan.h④T0_PWM.c和T0_PWM.h⑤delay.c和delay.h任務(wù)要求：采用單片機(jī)設(shè)計(jì)直流電機(jī)PWM調(diào)速控制器，功能為：

1）采用按鍵控制PWM調(diào)速等級，等級設(shè)為4個(gè)。

2）當(dāng)溫度超過25°，電機(jī)停止。此時(shí)，按按鍵無法啟動(dòng)電機(jī)，

當(dāng)溫度低于25°，則可通過按鍵啟動(dòng)電機(jī)。

3）液晶顯示溫度和速度等級。main.c三、

軟件設(shè)計(jì)①DS18B20.c和DS18B20.h（詳見9.1.3）任務(wù)要求：采用單片機(jī)設(shè)計(jì)直流電機(jī)PWM調(diào)速控制器，功能為：

1）采用按鍵控制PWM調(diào)速等級，等級設(shè)為4個(gè)。

2）當(dāng)溫度超過25°，電機(jī)停止。此時(shí)，按按鍵無法啟動(dòng)電機(jī)，

當(dāng)溫度低于25°，則可通過按鍵啟動(dòng)電機(jī)。

3）液晶顯示溫度和速度等級。#include<DS18B20.h>bitflag=0;uintTemperature=0;bitinit_DS18B20() //DS18B20初始化{函數(shù)體略}voidDS18B20_WR_CHAR(ucharbyte) {函數(shù)體略}ucharDS18B20_RD_CHAR() {函數(shù)體略}voidDS18B20_Temperature(){函數(shù)體略}#ifndefDS18B20_H_#defineDS18B20_H_#include<reg52.h>#include<delay.h>sbitDQ=P1^7;//DS18B20數(shù)據(jù)端externuintTemperature;externbitflag;bitinit_DS18B20(); //DS18B20初始化voidDS18B20_WR_CHAR(ucharbyte); //寫字節(jié)ucharDS18B20_RD_CHAR(); //讀字節(jié)voidDS18B20_Temperature();//溫度處理函數(shù)#endifDS18B20.cDS18B20.h三、

軟件設(shè)計(jì)任務(wù)要求：采用單片機(jī)設(shè)計(jì)直流電機(jī)PWM調(diào)速控制器，功能為：

1）采用按鍵控制PWM調(diào)速等級，等級設(shè)為4個(gè)。

2）當(dāng)溫度超過25°，電機(jī)停止。此時(shí)，按按鍵無法啟動(dòng)電機(jī)，

當(dāng)溫度低于25°，則可通過按鍵啟動(dòng)電機(jī)。

3）液晶顯示溫度和速度等級。②LCD1602.c和LCD1602.h（詳見3.5）#include<LCD1602.h>voidLCD_init()//LCD初始化{函數(shù)體略}voidwrite_cmd(charcmd)//寫指令{函數(shù)體略}voidwrite_data(uchardat)//寫數(shù)據(jù){函數(shù)體略}voidwrite_str(uchar*str)//寫字符串{函數(shù)體略}#ifndefLCD1602_H_#defineLCD1602_H_#include<reg52.h>#include<delay.h>#defineOUTP2//LCD1602數(shù)據(jù)端sbitlcdrs=P1^0;//LCD1602命令數(shù)據(jù)控制端sbitlcdrw=P1^1;//LCD1602讀寫端sbitlcden=P1^2;//LCD1602使能端voidLCD_init();//LCD１６０２初始化voidwrite_cmd(ucharcmd);//寫指令函數(shù)voidwrite_data(uchardat);//寫數(shù)據(jù)函數(shù)voidwrite_str(uchar*str);//寫字符串函數(shù)#endifLCD1602.cLCD1602.h任務(wù)要求：采用單片機(jī)設(shè)計(jì)直流電機(jī)PWM調(diào)速控制器，功能為：

1）采用按鍵控制PWM調(diào)速等級，等級設(shè)為4個(gè)。

2）當(dāng)溫度超過25°，電機(jī)停止。此時(shí)，按按鍵無法啟動(dòng)電機(jī)，

當(dāng)溫度低于25°，則可通過按鍵啟動(dòng)電機(jī)。

3）液晶顯示溫度和速度等級。voiddisplayLCD(){if(flag==0)//檢測到flag=0，說明DS18B20存在

{

DS18B20_Temperature();//讀取轉(zhuǎn)換后的溫度值

write_cmd(0x80);//第1行顯示溫度write_str("Tem:");write_data((Temperature/100)%10+48);//顯示溫度

write_data((Temperature/10)%10+48);write_data('.');write_data(Temperature%10+48);write_data(0xdf);//顯示°write_data('C');

write_cmd(0xc0);//第2行顯示速度等級write_str("speed:");write_data(num_show+48);//顯示速度等級

}}main.c③keyscan.c和keyscan.h/**keyscan.h**/#ifndefkeyscan_H_#definekeyscan_H_#include<reg52.h>voidex_init();//外部中斷初始化#endif/**keyscan.c**/#include<keyscan.h>externunsignedcharnum;externunsignedintTemperature;voidex_init()//外部中斷0、1初始化函數(shù){

EX0=1;IT0=1;//外部中斷0下跳沿觸發(fā)

EX1=1;IT1=1;//外部中斷1下跳沿觸發(fā)

EA=1; //使能中斷總開關(guān)}voidkey1()interrupt0//外部中斷0中斷函數(shù){TR0=0;num++;//按下一次按鍵，num加一

if(num==5)

num=4;//速度最大4，再按按鍵則保持

IE0=0;//清外部中斷0下標(biāo)志位

if(Temperature/10>=25)TR0=0;elseTR0=1;}voidkey2()interrupt2//外部中斷1

{TR0=0;if(num!=0)num--;//按下一次按鍵，num減1

elsenum=0;//速度達(dá)到0，再按則保持

IE1=0;//清外部中斷1下標(biāo)志位

if(Temperature/10>=25)

TR0=0;elseTR0=1;}任務(wù)要求：1）采用按鍵控制PWM調(diào)速等級，等級設(shè)為4個(gè)。

2）當(dāng)溫度超過25°，電機(jī)停止。此時(shí)，按按

鍵無法啟動(dòng)電機(jī)，

當(dāng)溫度低于25°，則可通過按鍵啟動(dòng)電機(jī)。

3）液晶顯示溫度和速度等級。任務(wù)要求：

1）采用按鍵控制PWM調(diào)速等級，等級設(shè)為4個(gè)。/**T0_PWM.h**/#ifndefT0_PWM_H_#defineT0_PWM_H_#include<reg52.h>sbitIN1=P1^3;//電機(jī)引腳sbitIN2=P1^4;//電機(jī)引腳sbitENA=P1^5;//電機(jī)使能端externunsignedcharflag_PWM;externunsignedcharHigh_num;

voidT0_init();//T0初始化函數(shù)#endif/**

T0_PWM.c**/#include<T0_PWM.h>#include<reg52.h>ucharflag_PWM=0;//T0中斷次數(shù)標(biāo)志位voidT0_init()//T0初始化函數(shù)

{TMOD=0x01;//T0方式1,一次定時(shí)時(shí)間為1ms

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;

ET0=1;//T0中斷允許

EA=1;//使能中斷總開關(guān)

TR0=0;//不啟動(dòng)T0}voidT0_it()interrupt1//T0中斷函數(shù){TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256;

flag_PWM++;//1ms中斷1次,flag_PWM加一

if(flag_PWM>=50){flag_PWM=0;}//周期50ms

if(flag_PWM<High_num)//flag_PWM<High_num

ENA=1;//使能電機(jī)ENAelse

ENA=0;

}

PWM波產(chǎn)生：T0定時(shí)器定時(shí)1ms，T=50msHign_num=5Hign_num=15Hign_num=25Hign_num=35flag_PWM累計(jì)進(jìn)入中斷的次數(shù)三、

軟件設(shè)計(jì)任務(wù)要求：采用單片機(jī)設(shè)計(jì)直流電機(jī)PWM調(diào)速控制器，功能為：

1）采用按鍵控制PWM調(diào)速等級，等級設(shè)為4個(gè)。

2）當(dāng)溫度超過25°，電機(jī)停止。此時(shí)，按按鍵無法啟動(dòng)電機(jī)，

當(dāng)溫度低于25°，則可通過按鍵啟動(dòng)電機(jī)。

3）液晶顯示溫度和速度等級。⑤delay.c和delay.h#ifndefDELAY_H_#defineDELAY_H_#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintvoiddelay(uintz);//延時(shí)函數(shù)#endifdelay.h#include<delay.h>voiddelay(uintz)//延時(shí)函數(shù){

uintx,y;

for(x=112;x>0;x--)

for(y=z;y>0;y--);}delay.cdisplayLCD();switch(num)

{

case1:num_show=1;High_num=5;break;

case2:num_show=2;High_num=15;break;case3:num_show=3;High_num=25;break;case4:num_show=4;High_num=35;break;

default:num_show=0;High_num=0;break;

} if(Temperature/10>=25){TR0=0;//溫度大于25°，T0停止定時(shí)

ENA=1;

IN1=1;

//電機(jī)停止IN2=1;

//電機(jī)停止}

}}#include<LCD1602.h>#include<DS18b20.h>#include<T0_PWM.h>#include<keyscan.h>uintTemperature;//當(dāng)前溫度變量ucharnum=0;//按鍵按下次數(shù)標(biāo)志位ucharnum_show=0;//電機(jī)速度等級ucharHigh_num=0;//設(shè)置占空比bitflag;//DS18B20是否有效標(biāo)志位voiddisplayLCD();//液晶顯示函數(shù)voidmain(){T0_init();//定時(shí)器T0初始化

ex_init();//外部中斷1、2初始化

LCD_init();//LCD1602初始化

ENA=0;//電機(jī)不使能

IN1=1;//電機(jī)正轉(zhuǎn)

IN2=0;//電機(jī)正轉(zhuǎn)while(1){

main.c四、仿真1在KeilC中編寫、編譯代碼，生成hex文件。任務(wù)要求：采用單片機(jī)設(shè)計(jì)直流電機(jī)PWM調(diào)速控制器，功能為：

1）采用按鍵控制PWM調(diào)速等級，等級設(shè)為4個(gè)。

2）當(dāng)溫度超過25°，電機(jī)停止。此時(shí)，按按鍵無法啟動(dòng)電機(jī)，

當(dāng)溫度低于25°，則可通過按鍵啟動(dòng)電機(jī)。

3）液晶顯示溫度和速度等級。四、仿真2在Preteus中繪制電路圖，加載hex文件運(yùn)行。任務(wù)要求：采用單片機(jī)設(shè)計(jì)直流電機(jī)PWM調(diào)速控制器，功能為：

1）采用按鍵控制PWM調(diào)速等級，等級設(shè)為4個(gè)。

2）當(dāng)溫度超過25°，電機(jī)停止。此時(shí)，按按鍵無法啟動(dòng)電機(jī)，

當(dāng)溫度低于25°，則可通過按鍵啟動(dòng)電機(jī)。

3）液晶顯示溫度和速度等級。直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測量仿真實(shí)例10.2.4介紹直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的測量方法。任務(wù)要求：采用單片機(jī)測量直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速并在液晶上顯示。一、硬件電路設(shè)計(jì)二、軟件設(shè)計(jì)三、仿真一

、硬件電路設(shè)計(jì)任務(wù)要求：采用單片機(jī)測量直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速并在液晶上顯示。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過光電管轉(zhuǎn)換成了脈沖信號；光電管產(chǎn)生的脈沖信號在仿真中用直流脈沖源DCLK代替。測量方法：測量每秒鐘的脈沖個(gè)數(shù)就可測出電機(jī)的轉(zhuǎn)速定時(shí)器T1定時(shí)1s外部中斷1（P3.3）：中斷服務(wù)程序中累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)測速碼盤二、

軟件設(shè)計(jì)任務(wù)要求：采用單片機(jī)測量直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速并在液晶上顯示。（1）外部中斷1（P3.3）引腳接收脈沖信號，下跳沿觸發(fā)，每來一個(gè)脈沖，在中斷服務(wù)函數(shù)中，累計(jì)一次。/**外部中斷1初始化**/voidEX_init(){IT1=1;//下跳沿觸發(fā)

EX1=1;//啟動(dòng)T1EA=1;//開總中斷

}/**外部中斷1中斷函數(shù)**/voidEX1_ISR()interrupt2{num++;//累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)

}二、

軟件設(shè)計(jì)任務(wù)要求：采用單片機(jī)測量直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速并在液晶上顯示。（2）定時(shí)器1s的定時(shí)

采用定時(shí)器T1，方式1，一次定時(shí)時(shí)間為50ms。定時(shí)器溢出一次為50ms，溢出20次為1s。/**T1中斷服務(wù)函數(shù)**/voidTimer1_ISR()interrupt3

{staticcharj=0;EX1=0;TH1=(65536-50000)/256;TL1=(65536-50000)%256;j++;if(j==20){j=0;

speednum=num;//1s讀外部中斷1累計(jì)numnum=0;}EX1=1;

}/**T0中斷初始化***/voidT1_init(){TMOD=0x10;//T1定時(shí)，方式1TH1=(65536-50000)/256;//定時(shí)50msTL1=(65536-50000)%256;ET1=1; //開T1中斷EA=1; //開總中斷TR1=1; //啟動(dòng)T1}任務(wù)要求：采用單片機(jī)測量直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速并在液晶上顯示。（3）轉(zhuǎn)速的顯示

將speednum其拆分成個(gè)十百千位顯示在LCD上。#include<reg52.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineoutP2//液晶的數(shù)據(jù)端口sbitlcdrs=P3^0;//液晶的RS端接P3.0口sbitlcdrw=P3^1;//液晶的RW端接P3.1sbitlcden=P3^2;//液晶的EN使能端接P3.2口uintnum=0;//外部中斷函數(shù)中累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)uintspeednum=0;//1s中讀取的脈沖個(gè)數(shù)voidmain(){

lcd_init();

EX_T0_init();

while(1)

{

write_cmd(0x80+0x00);//第1行

write_str("DCspeed:");

write_cmd(0x80+0x09);//第二行

write_data((speednum/1000)%10+48);//千位

write_data((speednum/100)%10+48);//百位

write_data((speednum/10)%10+48);

//十位

write_data(speednum%10+48);

//個(gè)位

}}四、仿真1在KeilC中編寫、編譯代碼，生成hex文件。任務(wù)要求：采用單片機(jī)測量直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速并在液晶上顯示。四、仿真2在Preteus中繪制電路圖，加載hex文件運(yùn)行。任務(wù)要求：采用單片機(jī)測量直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速并在液晶上顯示。10單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)01步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)02直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)03基于DS1302的電子鐘設(shè)計(jì)04智能循跡避障車設(shè)計(jì)05遙控機(jī)器人設(shè)計(jì)基于DS1302的電子鐘仿真實(shí)例10.3介紹DS1302的使用方法。任務(wù)要求：采用單片機(jī)設(shè)計(jì)一款簡易電子鐘。具體實(shí)現(xiàn)功能為：

1）液晶顯示器上顯示當(dāng)前時(shí)間；

2）通過按鍵校準(zhǔn)；

3）設(shè)置鬧鐘功能。基于DS1302的電子鐘仿真實(shí)例10.3介紹時(shí)鐘芯片DS1302的使用方法。任務(wù)要求：采用單片機(jī)設(shè)計(jì)一款簡易電子鐘。具體實(shí)現(xiàn)功能為：

1）液晶顯示器上顯示當(dāng)前時(shí)間；

2）通過按鍵校準(zhǔn)；

3）設(shè)置鬧鐘功能。一、DS1302簡介二、硬件電路設(shè)計(jì)三、軟件設(shè)計(jì)四、仿真一、DS1302簡介DS1302包含一個(gè)RTC/日歷，提供秒、分、時(shí)、日、月、星期和年等信息，對于少于31天的月份，月末日期會(huì)自動(dòng)調(diào)整，包括對閏年的修正。通過配置AM/PM標(biāo)志決定采用24小時(shí)格式或12小時(shí)格式。有效補(bǔ)償?shù)?100年。31個(gè)字節(jié)的8位數(shù)據(jù)靜態(tài)RAM?？梢援?dāng)做外擴(kuò)的E2PROM一樣使用來存儲數(shù)據(jù)。與單片機(jī)的連接一、DS1302簡介DS1302寫時(shí)序時(shí)序：RST=1，CLK上升沿，I/O口的地址數(shù)據(jù)寫入DS1302，8個(gè)脈沖后的上升沿開始寫入數(shù)據(jù)，8個(gè)脈沖后，RST=0。寫入數(shù)據(jù)需2個(gè)字節(jié)完成：第一個(gè)字節(jié)由單片機(jī)向DS1302寫入地址信息，第二個(gè)字節(jié)單片機(jī)寫入內(nèi)容。voidWrite_Ds1302_Byte(uchartemp){uchari;

for(i=0;i<8;i++)//寫一個(gè)字節(jié)

{

DAT=temp&0x01;//獲取低位數(shù)據(jù)

temp>>=1;//右移一位CLK=1;//上升沿讀數(shù)據(jù)

CLK=0;

}}voidWrite_Ds1302(ucharaddress,uchardat){

RST=0;

CLK=0;

RST=1;

Write_Ds1302_Byte(address);//發(fā)送地址

Write_Ds1302_Byte(dat); //發(fā)送數(shù)據(jù)

RST=0;//恢復(fù)}sbitRST=P1^5;//CEsbitCLK=P1^6;//SCLKsbitDAT=P1^7;//I/O一、DS1302簡介設(shè)置日歷時(shí)間命令字（寫操作）秒寄存器的地址A4~A0的值為00000【例】設(shè)置秒寄存器的初始值的命令字給秒寄存器寫入初值55秒的代碼為：Write_Ds1302（0x80,0x55）;【例】設(shè)置DS1302秒，分，時(shí)，日，月，星期，年的命令字地址信息（命令字）格式codeucharwrite_rtc_address[7]={0x80,0x82,0x84,0x86,0x88,0x8a,0x8c};//寫時(shí)間命令字【例10-3】

給DS1302寫入初始時(shí)間為2021年7月13日6時(shí)59分55秒、星期二。voidSet_RTC(uchar*ptimer) //寫入初始時(shí)間{

uchari,*p;

Write_Ds1302(0x8E,0x00); //打開寫允許

p=write_rtc_address;

//取命令字首地址

for(i=0;i<7;i++)

{

Write_Ds1302(*p,ptimer[i]);//寫入秒分時(shí)日月星期年

p++;

}

Write_Ds1302(0x8E,0x80); //關(guān)閉寫允許}/**********初值為55秒59分6時(shí)13日7月，星期二，2021年**********/

Set_RTC（init_timer）;WP=0允許寫入

（0x00）

WP=1禁止寫入（0x80）10001110秒

分

時(shí)

日

月

星期

年

ucharinit_timer[7]={0x55,0x59,0x06,0x13,0x07,0x02,0x21};//秒分時(shí)日月星期年DS1302讀時(shí)序時(shí)序：RST=1;SCLK的上升沿;I/O口的1位地址數(shù)據(jù)寫入DS1302;8個(gè)脈沖后的下降沿開始讀取數(shù)據(jù)，讀取I/O口的1位數(shù)據(jù);SCLK=1;RST=0;讀數(shù)據(jù)需2個(gè)字節(jié)完成：第一個(gè)字節(jié)由單片機(jī)向DS1302寫入地址信息，第二個(gè)字節(jié)單片機(jī)讀取該地址里的內(nèi)容ucharRead_Ds1302(ucharaddress){

uchari,temp=0x00;

RST=0;

CLK=0;

RST=1;

Write_Ds1302_Byte(address);//寫入地址

for(i=0;i<8;i++)

{

temp>>=1;//右移一位

if(DAT)

temp|=0x80;//低位在前高位在后CLK=1;//下降沿讀數(shù)據(jù)CLK=0;

}

RST=0;DAT=0;return(temp);}一、DS1302簡介讀DS1302當(dāng)前時(shí)間命令字（讀操作）秒寄存器的地址A4~A0的值為00000【例】讀秒寄存器的值的命令字讀秒寄存器的代碼為：Read_Ds1302(0x81);【例】讀取DS1302的實(shí)時(shí)時(shí)間（秒，分，時(shí)，日，月，星期，年）的函數(shù)地址信息（命令字）格式一、DS1302簡介/**********讀秒，分，時(shí)，日，星期，月，年***********/voidRead_RTC(uchar*ptimer)//讀取日歷時(shí)間{ unsignedchari,*p;

p=read_rtc_address;//讀地址

for(i=0;i<7;i++) //分7次讀取秒，分，時(shí)，日，月，星期，年

{

ptimer[i]=Read_Ds1302(*p);

p++; }}codeucharread_rtc_address[7]={0x81,0x83,0x85,0x87,0x89,0x8b,0x8d};//讀當(dāng)前時(shí)間命令字Read_RTC(r_timer);【例】

獲取DS1302的實(shí)時(shí)時(shí)間（秒，分，時(shí)，日，月，星期，年）的函數(shù)ucharr_timer[7];二

、硬件電路設(shè)計(jì)任務(wù)要求：采用單片機(jī)設(shè)計(jì)一款簡易電子鐘。具體實(shí)現(xiàn)功能為：（1）液晶顯示時(shí)間；（2）通過按鍵校時(shí)功能；（3）設(shè)置鬧鐘功能。三、

軟件設(shè)計(jì)任務(wù)要求：采用單片機(jī)設(shè)計(jì)一款簡易電子鐘。具體實(shí)現(xiàn)功能為：（1）液晶顯示時(shí)間；（2）通過按鍵校時(shí)功能；（3）設(shè)置鬧鐘功能。多.C文件編程：分成5部分①delay.c和delay.h②LCD1602.c和LCD1602.h③DS1302.c和DS1302.h④key.c和key.h

⑤main.c三、

軟件設(shè)計(jì)任務(wù)要求：采用單片機(jī)設(shè)計(jì)一款簡易電子鐘。具體實(shí)現(xiàn)功能為：（1）液晶顯示時(shí)間；（2）通過按鍵校時(shí)功能；（3）設(shè)置鬧鐘功能。①delay.c和delay.h#ifndefDELAY_H_#defineDELAY_H_#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintvoiddelay(uintz);//延時(shí)函數(shù)#endifdelay.h#include<delay.h>voiddelay(uintz)//延時(shí)函數(shù){

uintx,y;

for(x=112;x>0;x--)

for(y=z;y>0;y--);}delay.c三、

軟件設(shè)計(jì)任務(wù)要求：采用單片機(jī)設(shè)計(jì)一款簡易電子鐘。具體實(shí)現(xiàn)功能為：（1）液晶顯示時(shí)間；（2）通過按鍵校時(shí)功能；（3）設(shè)置鬧鐘功能。②LCD1602.c和LCD1602.h（詳見3.5）#include<LCD1602.h>voidLCD_init()//LCD初始化{函數(shù)體略}voidwrite_cmd(charcmd)//寫指令{函數(shù)體略}voidwrite_data(uchardat)//寫數(shù)據(jù){函數(shù)體略}voidwrite_str(uchar*str)//寫字符串{函數(shù)體略}#ifndefLCD1602_H_#defineLCD1602_H_#include<reg52.h>#include<delay.h>#defineOUTP2//LCD1602數(shù)據(jù)端sbitlcdrs=P1^0;//LCD1602命令數(shù)據(jù)控制端sbitlcdrw=P1^1;//LCD1602讀寫端sbitlcden=P1^2;//LCD1602使能端voidLCD_init();//LCD１６０２初始化voidwrite_cmd(ucharcmd);//寫指令函數(shù)voidwrite_data(uchardat);//寫數(shù)據(jù)函數(shù)voidwrite_str(uchar*str);//寫字符串函數(shù)#endifLCD1602.cLCD1602.h三、

軟件設(shè)計(jì)任務(wù)要求：采用單片機(jī)設(shè)計(jì)一款簡易電子鐘。具體實(shí)現(xiàn)功能為：（1）液晶顯示時(shí)間；（2）通過按鍵校時(shí)功能；（3）設(shè)置鬧鐘功能。#include<ds1302.h>#include<key.h>codeucharwrite_rtc_address[7]={0x80,0x82,0x84,0x86,0x88,0x8a,0x8c};//寫時(shí)間信息地址codeucharread_rtc_address[7]={0x81,0x83,0x85,0x87,0x89,0x8b,0x8d};//讀時(shí)間信息地址voidWrite_Ds1302_Byte(uchartemp)//向DS1302寫入字節(jié){函數(shù)體略}voidWrite_Ds1302(ucharaddress,uchardat)//向DS1302寫入數(shù)據(jù){函數(shù)體略}ucharRead_Ds1302(ucharaddress)//從DS1302讀出數(shù)據(jù){函數(shù)體略}voidRead_RTC(uchar*ptimer) //讀取日歷時(shí)間{函數(shù)體略}voidSet_RTC(uchar*ptimer) //寫入初始日歷時(shí)間{函數(shù)體略}DS1302.c和DS1302.hDS1302.c三、

軟件設(shè)計(jì)任務(wù)要求：采用單片機(jī)設(shè)計(jì)一款簡易電子鐘。具體實(shí)現(xiàn)功能為：（1）液晶顯示時(shí)間；（2）通過按鍵校時(shí)功能；（3）設(shè)置鬧鐘功能。#ifndefds1302_H_#defineds1302_H_#include<reg52.h>#include<delay.h>//DS1302時(shí)鐘芯片引腳定義sbitRST=P1^5;//復(fù)位腳（也叫片選腳）sbitCLK=P1^6;//時(shí)鐘腳sbitDAT=P1^7;//數(shù)據(jù)引腳voidWrite_Ds1302_Byte(uchartemp);//向DS1302寫入字節(jié)voidWrite_Ds1302(ucharaddress,uchardat);//向DS1302寫入數(shù)據(jù)ucharRead_Ds1302(ucharaddress);//從DS1302讀出數(shù)據(jù)voidRead_RTC(uchar*ptimer); //讀取日歷時(shí)間voidSet_RTC(uchar*ptimer); //寫入初始日歷時(shí)間

#endifDS1302.h三、

軟件設(shè)計(jì)任務(wù)要求：采用單片機(jī)設(shè)計(jì)一款簡易電子鐘。具體實(shí)現(xiàn)功能為：（1）液晶顯示時(shí)間；（2）通過按鍵校時(shí)功能；（3）設(shè)置鬧鐘功能。key.c和key.h#ifndefkey_H_#definekey_H_#include<reg52.h>#include<delay.h>sbitk1=P3^2;//第一個(gè)按鍵定義sbitk2=P3^3;//第二個(gè)按鍵定義sbitk3=P3^4;//第三個(gè)按鍵定義 sbitbell=P1^4;//蜂鳴器voidkeyscan();externuintflag1;externintsec,min,hour,day,month,week,year;externcodeucharwrite_rtc_address[7]; externcodeucharread_rtc_address[7];externucharl_timer[7];externucharr_timer[7];#endifkey.hkey.c#include<key.h>#include<LCD1602.h>#include<ds1302.h>uintflag; //標(biāo)志位voidkeyscan()

{

uchari,tmp;

if(k1==0) //k1功能鍵 按下它進(jìn)行調(diào)時(shí)

{

delay(5);//按鍵消除抖動(dòng)判斷

if(k1==0)

{

flag++; //鍵一按下，標(biāo)志位加1 if(flag==6)

{

flag=0;

flag1=0; //清調(diào)整標(biāo)志位

write_cmd(0x0c);//關(guān)光標(biāo)閃爍

} while(!k1);

}

}

switch(flag)

{

case1:write_cmd(0x83);write_cmd(0x0d);break;

case2:write_cmd(0x86);write_cmd(0x0d);break;

case3:write_cmd(0x89);write_cmd(0x0d);break;

case4:write_cmd(0xc1);write_cmd(0x0d);break;

case5:write_cmd(0xc4);write_cmd(0x0d);break;

case6:break;

}key1按鍵用于時(shí)間設(shè)置flag=1:調(diào)整年flag=2:調(diào)整月flag=3:調(diào)整日和星期flag=4:調(diào)整時(shí)flag=5:調(diào)整分秒不用調(diào)節(jié)。0x0d：表示光標(biāo)閃爍if(flag!=0) {

flag1=1;

if(k2==0)

//加鍵

{

delay(5);//按鍵消除抖動(dòng)判斷

if(k2==0) {

while(!k2);

if(flag==1)//當(dāng)標(biāo)志位為1時(shí)說明調(diào)年，按下k2加一

{

year++;

if(year==100)year=0;

write_cmd(0x82);//顯示年在液晶第一行第三格

write_data(year/10+48); //+0x30和+48是一個(gè)意思

write_data(year%10+48);

}

if(flag==2)//2說明調(diào)月，按下k2加一，滿12個(gè)月加一年

{

month++;

if(month==13){month=1;year++;}

write_cmd(0x82);

write_data(year/10+48);

write_data(year%10+48);

write_cmd(0x85);//顯示月在液晶第一行第三格

write_data(month/10+48);

write_data(month%10+48);

}

flag=1:調(diào)整年flag=2:調(diào)整月flag=3:調(diào)整日和星期flag=4:調(diào)整時(shí)flag=5:調(diào)整分秒不用調(diào)節(jié)。if(flag==3) //當(dāng)標(biāo)志位為3時(shí)說明調(diào)日與星期，按下k2加一，滿30天加一月

{

day++;

week++;

if(week==8)week=1;

if(day==31){day=1;month++;}

write_cmd(0x85);

write_data(month/10+48);

write_data(month%10+48);

write_cmd(0x88);

write_data(day/10+48);

write_data(day%10+48);

}

if(flag==4) //當(dāng)標(biāo)志位為4時(shí)說明調(diào)時(shí)，按下k2加一，滿24個(gè)小時(shí)加一天

{

hour++;

if(hour==24){hour=0;day++;}

write_cmd(0x88);

write_data(day/10+48);

write_data(day%10+48);

write_cmd(0xc0); //顯示時(shí)在液晶第二行第一格

write_data(hour/10+48);

write_data(hour%10+48);

write_data(0x3a);//顯示：

}

if(flag==5) //當(dāng)標(biāo)志位為5時(shí)說明調(diào)分，按下k2加一，滿60分加一時(shí)

{

min++;

if(min==60){min=0;hour++;}

write_cmd(0xc0);

write_data(hour/10+48);

write_data(hour%10+48);

write_cmd(0xc3);

write_data(min/10+48);

write_data(min%10+48);

write_data(0x3a);//顯示：

}}}flag=1:調(diào)整年flag=2:調(diào)整月flag=3:調(diào)整日和星期flag=4:調(diào)整時(shí)flag=5:調(diào)整分秒不用調(diào)節(jié)。if(k3==0)//減鍵{

delay(5); //按鍵消除抖動(dòng)判斷

if(k3==0)

{

while(!k3);

if(flag==1)//當(dāng)標(biāo)志位為1時(shí)說明調(diào)分，按下k3減一

{

year--;

if(year<0){year=99;}

write_cmd(0x82);

write_data(year/10+48);

write_data(year%10+48);

}

if(flag==2)//當(dāng)標(biāo)志位為2時(shí)說明調(diào)月，按下k3減一

{

month--; if(month==0){month=12;year--;} write_cmd(0x82); write_data(year/10+48); write_data(year%10+48); write_cmd(0x85); write_data(month/10+48); write_data(month%10+48);

}flag=1:調(diào)整年flag=2:調(diào)整月flag=3:調(diào)整日和星期flag=4:調(diào)整時(shí)flag=5:調(diào)整分秒不用調(diào)節(jié)。if(flag==3) //當(dāng)標(biāo)志位為3