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文檔簡介
動力艇模型M
動力艇(M)動力艇模型:內(nèi)燃機動力圓周競速和無線電遙控單艇或多艇競速的競速艇模型。
動力艇模型廣義上也包括多艇競爭的耐久項目FSR、ECO和單艇航行的F1、F2、F3、F4項目,它們的級別劃分取決于模型的動力。海模動力一般有電動機和內(nèi)燃機,內(nèi)燃機又按汽缸工作容積分項。動力艇模型通過無線電遙控按規(guī)則要求的航行路線行駛,通常以速度快和不錯漏標取勝。
F類遙控模型是在競賽中由參賽者通過無線電等手段操縱的具有漂浮航行能力的模型。無論模型是按比例仿照真實艦船建造的,還是按照競賽的需要自行設計制作的,都必須具有船的形狀和特征。F1組:
無線電遙控三角航道競速艇模型F1-E1kg:自由設計制作總重量不超過1公斤的電動機動力水中螺旋槳競速艇模型。
F1-E+1kg:自由設計制作總重量大于1公斤的電動機動力水中螺旋槳競速艇模型。F1-V3.5:自由設計制作汽缸工作容積不超過3.5毫升的內(nèi)燃機動力水中或空氣螺旋槳競速艇模型。F1-V7.5:自由設計制作螺旋槳汽缸工作容積7.5毫升的內(nèi)然機動力水中螺旋槳競速艇模型。F1-V15:自由設計制作汽缸工作容積6.5毫升以上至15毫升的內(nèi)然機動力水中螺旋槳競速艇模型。F1組:
無線電遙控三角航道競速艇模型F1三角繞標競速艇模型航線F1-EF3組
無線電遙控三角花樣繞標競速艇模型F3-E:自由設計制作的電動機動力水中螺旋槳競速艇模型。F3-V:自由設計制作的內(nèi)燃機動力(汽缸工作容積不限),水中或空氣螺旋槳競速艇模型。F3三角花樣繞標競速艇模型航線F1-E、F3-E項目有關(guān)規(guī)定航行競賽為3分鐘,在此期間可將模型取回排除故障電動機的種類與功率不限模型甲板左舷必須安裝電動機的手制動電源開關(guān)。開關(guān)拉手必須為紅色。開關(guān)必須能夠控制動力電源。F1在邊長為30米的正三角形航道上競賽速度,完成全航程同時最短為優(yōu)勝,漏標或沒完成航道者不計算成績。F3按規(guī)定的順序和方式往返通過邊長為30米的正三角形航道上的8個門,以完成全部航程的時間和正確性評定成績。規(guī)定用時150秒,時間越少,加分越多,超過150秒不計成績,漏標或繞錯標者扣分。ECO組
電動三角耐久競速艇模型ECO-EXP(提高級):自由設計制造的1個或多個電動機為動力水中螺旋槳,包括電源在內(nèi)總重量大于1KG的競速艇模型。ECO-ST(標準級):自由設計制作總重量不小于1KG的電動機動力水中螺旋漿耐久競速模型。ECO-ST、EXP電動三角耐久競速艇模型航線ECO競賽有關(guān)規(guī)定大于5分鐘三角航道上以航行圈數(shù)計算成績,多艇競爭的競速艇模型,一輪航行中,最多允許六只模型參賽。ECO-Exp級模型電動機的種類與功率不限。模型甲板左側(cè)必須安裝電動機的手制動電源開關(guān),開關(guān)拉手必須為紅色,開關(guān)必須能夠控制動力電源。競賽時模型應在放航臺上稱重,總重量不得小于1000克(不含號碼牌及其固定的螺絲、螺母)。ECO-MONO:自由設計制作的1個或多個電動機為動力的,總重量大于1KG的電動耐久半浸漿單體競速模型。ECO-HYDRO:自由設計制作的1個或多個電動機為動力的,總重量大于1KG的電動耐久半浸漿雙體競速模型。MONO-1、HYDRO電動耐久競速模型航線MONOⅠ級:1個或多個電動機(不超過7節(jié)電池)。單體耐久競速艇模型,半浸式水中螺旋槳。MONOⅡ級:1個或多個電動機(不超過12節(jié)電池)。單體耐久競速艇模型,半浸式水中螺旋槳。MONOⅢ級:1個或多個電動機(不超過20節(jié)電池)。單體耐久競速艇模型,半浸式水中螺旋槳。HYDROⅠ級:1個或多個電動機(不超過7節(jié)電池)。多體耐久競速艇模型,半浸式水中螺旋槳。HYDROⅡ級:1個或多個電動機(不超過12節(jié)電池)。多體耐久競速艇模型,半浸式水中螺旋槳。HYDROⅢ級:1個或多個電動機(不超過20節(jié)電池)多體耐久競速艇模型,半浸式水中螺旋槳。
一、電機無刷電機模型無刷電機的參數(shù)指標,除了外形尺寸(外徑、長度、軸徑等)、重量、電壓范圍、空載電流、最大電流等參數(shù)外,還少不了一個重要指標--KV值,這個數(shù)值是無刷電機獨有的一個性能參數(shù),是判斷無刷電機性能特點的一個重要數(shù)據(jù)。無刷電機KV值定義為轉(zhuǎn)速/V,意思為輸入電壓增加1伏特,無刷電機空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值。常用有兩極電機和四極電機,同樣規(guī)格的電機的相對四極的大于兩極的功率。
無刷馬達出現(xiàn)后,整個電動機的生態(tài)有了大逆轉(zhuǎn),無刷馬達帶來了更有效率的動力輸出,從樣的體積大小卻能藉由線圈與磁線的搭配變化出不同的動力輸出,突破了碳刷馬達的限制。電動快艇動力規(guī)格標準電動快艇動力規(guī)格標準二、電池和電壓鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰聚電池等。ECO項電動機的電源限用7節(jié)(標準電壓8.4V)鎳鎘電池或鎳氫電池、或重量小于280g、電壓7.4V的鋰聚電池。ECO項目電池尺寸:長度小于43毫米、直徑小于23毫米的鎳鎘電池、鎳氫電池。F1E和F3E的電池電壓不許超過42V,電池規(guī)格不限。指定項目普及項目電池一般為2/3A的標準或重量小于120g、電壓7.4V的鋰聚電池。補充規(guī)定ECO、FSR級每艘模型必須具有沿縱向安裝固定號碼牌的裝置。號碼牌白地黑字,由彈性物質(zhì)制成,以免發(fā)生模型碰撞相輾時對模型造成大的損害。青少年競賽情況全國、省、市海模競賽的項目設置以電動項目為主。F1-E1kg、F3-E、F3-V、ECO-EXPECO-S(指定)ECO-MONO-1、ECO-HYDRO電機、漿、電池相互關(guān)系
電機KV值:電機的轉(zhuǎn)速(空載)=KV值X電壓;例如KV1000的電機在10V電壓下它的轉(zhuǎn)速(空載)就是10000轉(zhuǎn)/分鐘。
電機的KV值越高,提供出來的扭力就越小。所以,KV值的大小就與漿有著密切的關(guān)系,以下就這點提供一下配漿經(jīng)驗:
435漿,35代表漿的直徑是35mm,4表示漿角1.4(螺距)
也有P5035前兩位數(shù)表示螺距P,后兩位表示直徑D。
電池的放電能力,最大持續(xù)電流是:容量X放電C數(shù)
例如:1500MA,10C,則最大的持續(xù)電流就是=1.5X10=15安
如果該電池長時間超過15安或以上電流工作,那么電池的壽命會變短。
螺旋漿的大小與電流關(guān)系:因為漿相對越大在產(chǎn)生推力的效率就越高。
一般來說:漿越大對模型所產(chǎn)生的反扭力越大,所以漿的大小與船的重量和重心有一定關(guān)系,但漿與電機也有著上面所講的關(guān)系。
選擇配電機、漿、電池,特別要注意的是,不能用大漿配高KV的電機,否則燒電機還影響了電池,有可能連電調(diào)也燒掉。
電機與漿是常規(guī)搭配的:
MONO-12S6000MAH電池下:
半浸槳KV5000左右用33-35漿徑,螺距漿角1.4。KV4600左右用35-36漿徑,螺距漿角1.4。KV4300左右用37-38漿徑的。
ECO-EXP
2S6000MAH電池下:全浸槳
KV4600左右用28-29漿徑,螺距漿角1.2。
KV3800-4300左右用32-30漿徑螺距漿角1.2。
鋰電(LI-PO)的一般了解電池放電的速度取決于瞬間所能提供的最大電流輸出。電流輸出通常使用“C”這個字來估計,C代表的是:60分鐘/電池放電完畢所需分鐘。舉例來說1C代表這顆電池花1小時(60分鐘)把電力放完;2C代表這顆電池花0.5小時(30分鐘)把電力放完。30C代表這顆電池花2分鐘把電力放完。
所有的電池都是用“毫安培小時(mAh)”來計算電池的容量。假設一顆電池標示5000mAh,則代表當我們使用5000mA(等于5A)的電流對其進行放電時,其需要花費一小時才能放電完畢。電池在使用時是以多少C來進行放電跟電池的容量有關(guān)。若一顆5000mah的電池以5A的電流放電,則是屬于1C放電;若以150A的電流放電,則是屬于30C放電(150A=150000mA=5000mA*30)。
鋰聚合物電池使用注意事項1.充電
1-1充電電流:充電電流不得超過規(guī)定的最大充電電流(一般情況下為0.5-1.0C或以下),使用高于推薦值電流充電將可能引起電池的沖放電性能、機械性能和安全性能的問題,并可能導致發(fā)熱或泄漏。
1-2充電電壓:充電電壓不得超過規(guī)定的限制電壓(4.2V/單體電池),4.25V為每只電池充電電壓的最高極限。對于串聯(lián)的電池組,必須采用平衡充電或者每只電池單獨充電的方法,任何時候必須保證加在單只電池兩端的電壓不能超過4.25V(嚴禁采用串聯(lián)充電,否則可能對電池過充電而使電池漏液、鼓包、起火甚至爆炸)。
1-4反向充電:正確連接電池的正負極,嚴禁反向充電。如果正負極接反,將無法對電池進行充電。反向充電會使電池受到致命性破壞,甚至導致發(fā)熱、鼓脹、泄漏、起火、爆炸。
2.鋰電池在寒冷的天氣無法發(fā)揮應有的性能,若您在冬天進行飛行,在未使用前可以將電池放在車內(nèi)以求鋰電池發(fā)揮應有的性能。
3.注意不要讓電池過熱,使用時盡量保持電池溫度在華氏溫度140~160度左右可以讓您的鋰電池活久一點。
4.不要讓鋰電池超過其原本設計最大的放電C數(shù)放電(不要讓鋰電池過電流放電,過放電會導致電池損壞,放電時單體電壓不得低于2.75V),這將會造成電池的損壞,并讓電池的原本最大電池容量降低。如果你在對鋰電池進行充電后發(fā)現(xiàn)你只能充進原本電池標稱容量的二分之一或是四分之三時,你很有可能是因為在使用鋰電池時,使
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