第十七章典型液壓系統(tǒng)分析第一節(jié)M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)分析

第二節(jié)液壓機液壓系統(tǒng)分析

第三節(jié)挖掘機液壓系統(tǒng)分析

第四節(jié)液壓起貨機液壓系統(tǒng)分析

第五節(jié)機械手液壓系統(tǒng)分析

第六節(jié)導彈發(fā)射勤務(wù)塔架液壓系統(tǒng)分析第一節(jié)M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)分析一、概述

二、M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)工作原理

三、M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)特點一、概述1)磨床一般是精加工機床，要求工作臺的往復運動能在較大的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速，工作臺的調(diào)速范圍為(0.83～66.67)×10-3m/s。

2)工作臺的換向要求平穩(wěn)無沖擊，起動、停止要迅速。

3)在磨削外圓時(尤其是大直徑外圓)，為避免工件兩端由于磨削時間較短而使尺寸偏大，要求工作臺在換向點上作短暫停留，停留時間應(yīng)能根據(jù)需要調(diào)節(jié)(一般為0～5s)。

4)在修整砂輪時要求最低穩(wěn)定速度達10～30mm/min，工作臺換向不應(yīng)出現(xiàn)停頓時間過長的現(xiàn)象。

5)在切入磨削時，或在工件長度略大于砂輪寬度的情況下進行縱向磨削時，為了降低工件表面粗糙度值和提高效率，工作臺需作短行程(1～3mm)頻繁(100～150次/min)往復運動(稱為抖動)。二、M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)工作原理1.工作臺往復運動

2.砂輪架的快速進退運動

3.砂輪架的周期進給運動

4.工作臺往復液壓驅(qū)動與手動互鎖

5.尾架頂尖的退回

6.工作臺的抖動

7.潤滑二、M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)工作原理圖17-1M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)原理圖1.工作臺往復運動(1)往復運動時的油路走向及調(diào)速當開停閥處于“開”位(右位)，先導閥和換向閥的閥芯均處于右端位置時，液壓缸向右運行。

(2)換向過程液壓缸換向時，先導閥閥芯先受到擋塊操縱而移動，先導閥換向后，操縱液動換向閥的控制油路的進油路如前述走向，而其回油路先后三次變換油路走向，使換向閥閥芯依次產(chǎn)生第一次快慢速移動→第二次快跳。2.砂輪架的快速進退運動砂輪架上絲杠螺母機構(gòu)的絲杠與液壓缸(快動缸)活塞桿連接在一起，其快進和快退由快動缸驅(qū)動，通過手動換向閥(快動閥)控制。當快動閥右位接入系統(tǒng)時，快動缸右腔進入壓力油，左腔與油箱接通，砂輪架快進。3.砂輪架的周期進給運動砂輪架的周期進給是在工作臺往復運動到終點停留時自動進行的。它由進給閥操縱，經(jīng)進給缸柱塞上的棘爪撥動棘輪，再通過齒輪、絲杠螺母等傳動副帶動砂輪架實現(xiàn)的。4.工作臺往復液壓驅(qū)動與手動互鎖為了調(diào)整工作臺的需要，工作臺往復運動設(shè)有手動機構(gòu)。手動是由手輪經(jīng)齒輪齒條等傳動副實現(xiàn)的。當工作臺運動時，手搖工作臺應(yīng)失效，以免手輪轉(zhuǎn)動傷人。5.尾架頂尖的退回工作臺上尾架內(nèi)的頂尖起夾持工件的作用。頂尖伸出由彈簧實現(xiàn)，退回由尾架缸實現(xiàn)，通過腳踏式尾架閥操縱。6.工作臺的抖動1)克服工作臺慢速運動時停留時間長、換向遲緩等缺陷。

2)在切入磨削時，使工作臺抖動可以降低工件表面粗糙度值和提高工作效率。7.潤滑導軌和絲杠螺母副的潤滑如圖17-1所示。壓力油經(jīng)精密過濾器后分成兩路，一路進入先導閥作控制油，一路進入潤滑穩(wěn)定器作潤滑油，潤滑油由阻尼孔L7降壓。三、M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)特點1)該操縱箱將換向過程分為預(yù)制動、終制動、反向迅速起動三個階段進行。

2)當預(yù)制動結(jié)束時，抖動缸使先導閥閥芯快跳，這樣不僅使切換后的控制油路暢通無阻，為換向閥閥芯的快跳提供了條件，而且快跳后的先導閥閥芯將主油路的回油通道關(guān)閉，有強制工作臺停止的作用。

3)由于液壓操縱箱內(nèi)增加了一對抖動缸，可實現(xiàn)工作臺抖動，并保證了低速換向的可靠性。第二節(jié)液壓機液壓系統(tǒng)分析一、概述

二、5000kN單動薄板沖壓機插裝閥集成液壓系統(tǒng)工作原理

三、液壓系統(tǒng)特點一、概述液壓機是鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、粉末冶金、成形等工藝中廣泛使用的壓力加工機械。按其工作介質(zhì)是油或水(乳化液)，液壓機可分為油壓機和水壓機兩種。二、5000kN單動薄板沖壓機插裝閥集成液壓系統(tǒng)工作原理圖17-25000kN單動薄板沖壓機插裝閥集成液壓系統(tǒng)

1、3、5、7、9—方向閥插件2、4、6、8、10—壓力閥插件11—單向閥12—充液閥

13、21、25、26—電磁閥14、24—緩沖器15~20—溢流閥22—壓力表23—壓力繼電器二、5000kN單動薄板沖壓機插裝閥集成液壓系統(tǒng)工作原理二、5000kN單動薄板沖壓機插裝閥集成液壓系統(tǒng)工作原理1.快速下行

2.減速加壓

3.保壓

4.泄壓

5.回程

6.停止1.快速下行電磁鐵2YA、3YA、6YA通電，插裝閥2關(guān)閉，插裝閥3、插裝閥6開啟，主泵供油進入主缸上腔，主缸下腔油液經(jīng)插裝閥6快速排油。其油路走向為：進油路：主泵→插裝閥1→壓力油通道P→插裝閥3→主缸上腔。2.減速加壓當滑塊下降至一定位置觸動行程開關(guān)使電磁鐵6YA斷電，7YA通電，插裝閥6的彈簧腔與先導溢流閥20接通，使主缸下腔產(chǎn)生一定的背壓，活動橫梁逐漸減速，充液閥12逐漸關(guān)閉，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入工作行程。3.保壓當主缸上腔壓力達到所要求的工作壓力時，電接點壓力表22發(fā)出信號，使電磁鐵全部斷電，插裝閥3、4、5和6全部關(guān)閉，主缸上腔閉鎖而實現(xiàn)保壓。同時，插裝閥2開啟，主泵卸荷。保壓性能取決于電磁閥25和插裝閥4的泄漏量。4.泄壓當主缸上腔保壓到一定時間后，由時間繼電器發(fā)出信號使電磁鐵4YA通電，插裝閥4彈簧腔通過緩沖器24和電磁閥25與油箱相通。由于緩沖器24的作用，主缸上腔緩慢泄壓。調(diào)節(jié)緩沖器節(jié)流阻尼的大小，能有效地消除液壓沖擊。5.回程當主缸上腔壓力降至一定值后，壓力繼電器23發(fā)出信號，使電磁鐵1YA、4YA、5YA通電，插裝閥2關(guān)閉，插裝閥4、5開啟。同時，控制油經(jīng)電磁閥26進入充液閥12控制油路，頂開充液閥12。6.停止活動橫梁回到上端位置，觸動限位開關(guān)(或按停止按鈕)，全部電磁鐵斷電，插裝閥3、4、5和6全部關(guān)閉，插裝閥2開啟使主泵卸荷，液壓機處于停止狀態(tài)。頂出缸的工作循環(huán)也可根據(jù)表17-1得出。三、液壓系統(tǒng)特點1)系統(tǒng)采用插裝閥集成液壓系統(tǒng)，可使整個系統(tǒng)體積和質(zhì)量大為減小，且結(jié)構(gòu)緊湊，系統(tǒng)流量越大，其優(yōu)點越顯著；又因采用插裝閥集成，系統(tǒng)密封性好，壓力損失小。

2)系統(tǒng)采用恒功率變量泵供油，具有壓力低、流量大，壓力高、流量小的特點；采用充液閥來補充快速下行時液壓泵供油的不足，既符合工藝要求，又節(jié)省了能量，使系統(tǒng)功率利用更加合理。

3)系統(tǒng)采用緩沖器24和14，能防止主缸上腔泄壓和主泵卸荷時產(chǎn)生的液壓沖擊。第三節(jié)挖掘機液壓系統(tǒng)分析一、概述

二、液壓系統(tǒng)工作原理

三、液壓系統(tǒng)特點一、概述圖17-3履帶式單斗液壓挖掘機簡圖

1—動臂缸2—斗桿缸3—鏟斗缸

4—回轉(zhuǎn)平臺5—行走履帶一、概述(1)挖掘在堅硬土壤中挖掘時，一般以斗桿缸2動作為主，用鏟斗缸3調(diào)整切削角度，配合挖掘。

(2)滿斗提升及回轉(zhuǎn)挖掘結(jié)束時，鏟斗缸推出，動臂缸頂起，滿斗提升。

(3)卸載當回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)到卸載處時，回轉(zhuǎn)停止。

(4)返回卸載結(jié)束后，回轉(zhuǎn)平臺反轉(zhuǎn)，配以動臂缸、斗桿缸及鏟斗缸的復合動作，將空斗返回到新的挖掘位置，開始第二個工作循環(huán)。二、液壓系統(tǒng)工作原理圖17-41m3履帶式單斗液壓挖掘機液壓系統(tǒng)圖

1、2—液壓泵3—回轉(zhuǎn)液壓馬達4—緩沖補油閥組左5和左6—左履帶行走馬達右5和右6—右履帶行走馬達

7—行走馬達中的雙速閥8—補油單向閥9—中央回轉(zhuǎn)接頭10—限速閥11、18—溢流閥

12—梭閥13—合流閥14—鏟斗缸15—斗桿缸16—動臂缸17—單向節(jié)流閥

19—背壓閥20—節(jié)流閥21—冷卻器22—過濾器23—緩沖閥二、液壓系統(tǒng)工作原理1.一般操作回路

2.合流回路

3.限速回路

4.調(diào)壓、安全回路

5.背壓補油回路1.一般操作回路單一動作供油時，操作某一換向閥，即可控制相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)工作；串聯(lián)供油時，只需同時操作幾個換向閥，切斷卸荷回路，泵的流量進入第一個執(zhí)行機構(gòu)，循環(huán)后又進入第二個執(zhí)行機構(gòu)，依此類推。2.合流回路手控合流閥13在右位時起分流作用。當多路換向閥組A控制的執(zhí)行機構(gòu)不工作時，操作此閥(使閥處于左位)，則泵1輸出的壓力油經(jīng)多路換向閥組A進入多路換向閥組B，使兩泵合流，從而提高多路換向閥組B控制的執(zhí)行機構(gòu)的工作速度。3.限速回路多路換向閥組A和B的回油都要經(jīng)過限速閥10流至回油總管。限速閥的作用是自動控制挖掘機下坡時的行走速度，防止超速溜坡。行走馬達中的雙速閥7可使馬達中的兩排柱塞實現(xiàn)串、并聯(lián)轉(zhuǎn)換。4.調(diào)壓、安全回路各執(zhí)行機構(gòu)進油路與回油總管之間都設(shè)有溢流閥18和11，以分別控制兩回路的工作壓力，其調(diào)定壓力均為32MPa。5.背壓補油回路進入液壓馬達內(nèi)部(柱塞腔、配油軸內(nèi)腔)和馬達殼體內(nèi)(滲漏低壓油)的液壓油溫度不同，使馬達各零件膨脹不一致，會造成密封滑動面卡死。三、液壓系統(tǒng)特點1)液壓系統(tǒng)具有較高的生產(chǎn)率，并能充分利用發(fā)動機功率。

2)系統(tǒng)能保證在負載變化大以及急劇沖擊、振動的工作條件下有足夠的可靠性。

3)系統(tǒng)液壓元件的布置均采用集成化，安裝及維修保養(yǎng)方便。

4)由于系統(tǒng)采用了輕便、耐振的油液冷卻裝置和排油回路，可保證系統(tǒng)在工作環(huán)境惡劣、溫度變化大、連續(xù)作業(yè)條件下，油溫不超過80℃，從而保證了系統(tǒng)工作性能的穩(wěn)定。第四節(jié)液壓起貨機液壓系統(tǒng)分析一、概述

二、液壓起貨機液壓系統(tǒng)

三、液壓起貨機液壓系統(tǒng)特點一、概述圖17-5雙吊桿式起貨機液壓系統(tǒng)

1—油箱2—單向閥3—電磁換向閥4—旁通閥5—單向節(jié)流閥6—閥組7—失壓保護閥

8—制動缸9、13、14—溢流閥10—背壓閥11—冷卻器12—液動換向閥二、液壓起貨機液壓系統(tǒng)1.起重作業(yè)

2.重物在空中任意位置停留

3.放下重物

4.收放繩索

5.安全及過載保護1.起重作業(yè)在圖17-5所示位置，制動缸8的有桿腔經(jīng)閥3的右位與油箱1相通，制動器在制動缸內(nèi)彈簧的作用下抱閘，使液壓馬達b制動。此時液壓泵a的斜盤處于零位(即斜盤傾角為零)。2.重物在空中任意位置停留操縱變量泵a的變量機構(gòu),使泵a的斜盤回零位(即斜盤傾角為零),閥3的電磁鐵即斷電，制動缸8的有桿腔隨即經(jīng)閥3的右位與油箱相通，制動器抱閘,使液壓馬達b制動,重物懸吊在空中。3.放下重物放下重物時，A邊仍為高壓。操縱變量泵a的變量機構(gòu)，泵a的斜盤向另一方向偏轉(zhuǎn)。這時閥3、泵c、閥7、閥4及制動缸8的工作狀態(tài)與起重作業(yè)時相同。于是泵a自A邊吸油，向B邊排油，液壓馬達b按圖示相反的方向轉(zhuǎn)動，放下重物。4.收放繩索液壓馬達b輸出軸與起升卷筒相連。卷筒軸端有繩索絞盤。在船舶靠岸的作業(yè)中，由于液壓馬達的正反轉(zhuǎn)都能使繩索絞盤收繩，所以系統(tǒng)A、B邊都有可能成為高壓邊。5.安全及過載保護在系統(tǒng)工作過程中，若泵a突然失壓或壓力管路(如高壓管路A)突然破裂時，重物將拖動絞盤迅速下降。這時，失壓保護閥7被彈簧推回左位，制動缸8有桿腔立即經(jīng)閥3左位、閥7左位與油箱相通，制動缸8抱閘、制動，以防止重物墜落。三、液壓起貨機液壓系統(tǒng)特點1)系統(tǒng)采用雙向變量泵和雙向定量馬達組成閉式回路，通過調(diào)節(jié)變量泵斜盤傾角的大小和方向，實現(xiàn)上述起重作業(yè)。

2)系統(tǒng)不僅能通過制動缸等元件可靠地使機構(gòu)鎖緊(將重物懸吊在空中)，還能方便地控制重物的下降速度，使電動機發(fā)電，再生能量。

3)系統(tǒng)在起重或下放作業(yè)時，若變量泵突然失壓或高壓管路突然破裂，系統(tǒng)中的失壓保護閥起作用，制動缸抱閘、制動，可防止重物墜落；當重物在空中停留，變量泵的變量機構(gòu)在零位時，若制動缸失靈，液壓馬達右腔的排油只能經(jīng)單向節(jié)流閥中的節(jié)流閥再回到左腔，故右邊中的油液呈高壓狀態(tài)，從而可防止重物的過快墜落。第五節(jié)機械手液壓系統(tǒng)分析一、概述

二、JS01工業(yè)機械手液壓系統(tǒng)工作原理

三、JS01工業(yè)機械手液壓系統(tǒng)特點一、概述機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置，屬于典型的機電一體化產(chǎn)品。特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中，機械手能代替人作業(yè)，因此獲得了日益廣泛的應(yīng)用。二、JS01工業(yè)機械手液壓系統(tǒng)工作原理圖17-6JS01工業(yè)機械手液壓系統(tǒng)原理圖

1、2—雙聯(lián)葉片泵3、4—電磁溢流閥5、6、7、9—單向閥8—減壓閥10、14—電液換向閥

11、13、15、17、18、23、24—單向調(diào)速閥12—單向順序閥16、20、22、25—電磁換向閥

19—行程節(jié)流閥21—液控單向閥26—壓力繼電器27—多點壓力表開關(guān)二、JS01工業(yè)機械手液壓系統(tǒng)工作原理1.插銷定位

2.手臂前伸

3.手指張開

4.手指夾緊抓料

5.手臂上升

6.手臂縮回

7.手腕回轉(zhuǎn)180°

8.拔定位銷

9.手臂回轉(zhuǎn)95°

10.插定位銷

11.手臂前伸

12.手臂中停

13.手指張開二、JS01工業(yè)機械手液壓系統(tǒng)工作原理14.手指閉合

15.手臂縮回

16.手臂下降

17.手腕回轉(zhuǎn)復位

18.拔定位銷

19.手臂回轉(zhuǎn)復位

20.待料卸荷1.插銷定位首先使電磁鐵1YA、2YA通電，再起動雙聯(lián)葉片泵。雙聯(lián)葉片泵1、2輸出的液壓油經(jīng)電磁溢流閥3和4回油箱，系統(tǒng)卸荷，機械手處于待料狀態(tài)。2.手臂前伸插銷定位后，此支路油壓升高，使壓力繼電器26發(fā)出信號，電磁鐵1YA斷電、6YA通電，泵1、2輸出的壓力油經(jīng)單向閥5、6和7匯流到電液換向閥14(右位)，再進入手臂伸縮缸右腔。3.手指張開手臂前伸至適當位置后，行程開關(guān)發(fā)出信號，使電磁鐵1YA、9YA通電，泵1卸荷；泵2輸出的壓力油經(jīng)單向閥6、電磁換向閥20(左位)進入手指夾緊缸，使機械手指張開。4.手指夾緊抓料手指張開后，時間繼電器延時。待棒料由送料機構(gòu)送到手指區(qū)域時，繼電器發(fā)出信號使電磁鐵9YA斷電，泵2的壓力油通過閥20的右位進入手指夾緊缸的左腔，使手指夾緊棒料。5.手臂上升手臂上升至預(yù)定位置，觸及行程開關(guān)，使電磁鐵4YA斷電、5YA通電，泵1、2輸出的壓力油經(jīng)電液換向閥14(左位)、單向調(diào)速閥15進入手臂伸縮缸左腔，右腔的回油經(jīng)電液換向閥14(左位)回油箱，手臂快速縮回。6.手臂縮回手臂上升至預(yù)定位置，觸及行程開關(guān)，使電磁鐵4YA斷電、5YA通電，泵1、2輸出的壓力油經(jīng)電液換向閥14(左位)、單向調(diào)速閥15進入手臂伸縮缸左腔，右腔的回油經(jīng)電液換向閥14(左位)回油箱，手臂快速縮回。7.手腕回轉(zhuǎn)180°當手臂上的擋塊碰到行程開關(guān)后，電磁鐵5YA斷電，電液換向閥14復位，同時電磁鐵1YA、11YA通電。8.拔定位銷當手腕上的擋塊碰到行程開關(guān)后，電磁鐵11YA斷電，電磁換向閥22復位，同時電磁鐵12YA斷電，定位缸在復位彈簧的作用下，其左腔油液經(jīng)電磁換向閥25(左位)回油箱，同時活塞桿縮回拔出定位銷。9.手臂回轉(zhuǎn)95°定位缸支路無油壓后，壓力繼電器26發(fā)出信號，使電磁鐵8YA通電，泵2的壓力油經(jīng)電磁換向閥16(右位)、單向調(diào)速閥18進入手臂回轉(zhuǎn)缸，使手臂回轉(zhuǎn)95°。10.插定位銷當手臂回轉(zhuǎn)碰到行程開關(guān)時，電磁鐵8YA斷電，12YA重新通電，插定位銷動作同過程1。11.手臂前伸此動作順序及各電磁鐵通、斷電狀態(tài)同過程2。12.手臂中停當手臂前伸碰到行程開關(guān)后，電磁鐵6YA斷電，手臂伸縮缸停止動作，確保手臂將棒料送到準確位置處，“手臂中?！钡却鳈C夾頭夾緊棒料。13.手指張開夾頭夾緊棒料后，時間繼電器發(fā)出信號，使電磁鐵1YA、9YA通電，手指夾緊缸右腔進油，張開手指。進、回油路同過程3。14.手指閉合夾頭移走棒料后，繼電器發(fā)出信號，電磁鐵9YA斷電，手指閉合。進、回油路同過程4。15.手臂縮回當手指閉合后，電磁鐵1YA斷電、5YA通電，使泵1和泵2一起向手臂伸縮缸左腔供油，手臂縮回。油路同過程6。16.手臂下降手臂縮回碰到行程開關(guān)，電磁鐵5YA斷電、3YA通電，電液換向閥10(左位)接入油路，手臂升降缸下降。17.手腕回轉(zhuǎn)復位當升降導套上的擋鐵碰到行程開關(guān)時，電磁鐵3YA斷電，電磁鐵1YA、10YA通電。泵2供油經(jīng)電磁換向閥22(左位)、單向調(diào)速閥23進入手腕回轉(zhuǎn)缸的左腔，使手腕反轉(zhuǎn)180°。18.拔定位銷手腕反轉(zhuǎn)碰到行程開關(guān)后，電磁鐵10YA、12YA斷電。拔定位銷動作順序同過程8。19.手臂回轉(zhuǎn)復位拔出定位銷后，壓力繼電器26發(fā)出信號，電磁鐵7YA通電，泵2壓力油經(jīng)電磁換向閥16(左位)、單向調(diào)速閥17進入手臂回轉(zhuǎn)缸的左腔，手臂反轉(zhuǎn)95°，機械手復位。20.待料卸荷手臂反轉(zhuǎn)到位后，啟動行程開關(guān)，使電磁鐵7YA斷電，2YA通電。此時，兩液壓泵同時卸荷。機械手的動作循環(huán)結(jié)束，等待下一次循環(huán)。三、JS01工業(yè)機械手液壓系統(tǒng)特點1)系統(tǒng)采用雙聯(lián)泵供油的方式，手臂升降及伸縮時由兩臺泵同時供油，手臂及手腕回轉(zhuǎn)、手指松緊及定位缸工作時，僅由小流量泵2供油，大流量泵1自動卸荷，系統(tǒng)功率利用比較合理。

2)手臂的伸出和升降、手臂和手腕的回轉(zhuǎn)分別采用單向調(diào)速閥實現(xiàn)回油節(jié)流調(diào)速，各執(zhí)行機構(gòu)速度可調(diào)，運動平穩(wěn)。

3)手臂伸出、手腕回轉(zhuǎn)到達端點前由行程開關(guān)切斷油路，滑行緩沖，由固定擋鐵定位保證精度。

4)為使手指夾緊工件后不受系統(tǒng)壓力波動的影響，保證牢固地夾緊工件，采用了液控單向閥21的鎖緊回路。

5)手臂升降缸為立式液壓缸，為支承平衡手臂運動部件的自重，采用了單向順序閥12的平衡回路。第六節(jié)導彈發(fā)射勤務(wù)塔架液壓系統(tǒng)分析一、概述

二、平臺液壓系統(tǒng)工作原理

三、平臺液壓系統(tǒng)特點一、概述導彈發(fā)射勤務(wù)塔架完成導彈的起豎、對接、檢測、加注和發(fā)射等任務(wù)。它由塔體和塔架吊車兩部分組成。塔體中的回轉(zhuǎn)平臺、水平工作臺和電纜擺桿均為液壓驅(qū)動。二、平臺液壓系統(tǒng)工作原理1.回轉(zhuǎn)平臺分析

2.水平工作臺分析二、平臺液壓系統(tǒng)工作原理圖17-7導彈發(fā)射勤務(wù)塔架平臺液壓系統(tǒng)

1—液壓泵2—油箱3—電動機4、13、15—單向閥5—多路換向閥6—單向節(jié)流閥7—回轉(zhuǎn)臺液壓缸8—鉸軸

9—水平工作臺液壓缸10—液控單向閥11—開閉鎖液壓缸12—分流集流閥14—溢流閥1.回轉(zhuǎn)平臺分析(1)回轉(zhuǎn)平臺開鎖

(2)回轉(zhuǎn)平臺合攏