背景我國河流眾多，水資源豐富，對國民經(jīng)濟發(fā)展與人民財產(chǎn)安全影響重大。同時也是世界上水土流失比較嚴(yán)重的國家之一，進行水土保持監(jiān)測和普查是一項十分艱巨而重要的基礎(chǔ)性工作。展望新世紀(jì)，水利事業(yè)面臨新形勢、新任務(wù)，肩負(fù)重大的歷史責(zé)任。洪澇災(zāi)害、干旱缺水、水環(huán)境污染三大水問題已經(jīng)嚴(yán)重制約著國民經(jīng)濟和社會發(fā)展。要解決好新世紀(jì)水的問題，就必須調(diào)整治水思路，轉(zhuǎn)變治水方針，從工程水利向資源水利轉(zhuǎn)變，從傳統(tǒng)水利向現(xiàn)代水利、可持續(xù)發(fā)展水利轉(zhuǎn)變。在這個歷史轉(zhuǎn)變過程中，要把水利信息化放在優(yōu)先的位置。水文監(jiān)測中無人機應(yīng)用背景及需求目前，水文事業(yè)面臨新形勢、新任務(wù)，肩負(fù)重大的歷史責(zé)任。洪澇災(zāi)害、干旱缺水、水污染、水土流失等問題，已經(jīng)嚴(yán)重制約著國民經(jīng)濟和社會發(fā)展。要解決好水的問題，就必須調(diào)整治水思路，轉(zhuǎn)變治水方針，從工程水利向資源水利轉(zhuǎn)變，從傳統(tǒng)水利向現(xiàn)代水利、可持續(xù)發(fā)展水利轉(zhuǎn)變。在這個歷史轉(zhuǎn)變過程中，要把水利信息化放在優(yōu)先的位置。水文基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)整體水平落后于經(jīng)濟社會發(fā)展需求，是水文建設(shè)發(fā)展過程中的突出矛盾。信息是水文決策的基礎(chǔ)，是正確分析和判斷水文形勢、科學(xué)地制定水文發(fā)展方案的依據(jù)。由于無人機低空遙感的高機動性、高分辨率等特點，使其在水文行業(yè)中的應(yīng)用有著得天獨厚的優(yōu)勢，在洪澇災(zāi)害、干旱缺水、水環(huán)境污染、河道擁堵等相關(guān)領(lǐng)域上，無人機低空遙感都能發(fā)揮其巨大的作用。無人機因其機動靈活的起降方式、低空循跡的自主飛行方式、快速響應(yīng)的多數(shù)據(jù)獲取能力，在水利管理上具有巨大的應(yīng)用前景，包括水域規(guī)劃、水利監(jiān)測與水利管理。無人機還能完成水情監(jiān)測、河道走向、水庫監(jiān)測、洪災(zāi)區(qū)域檢查等，還能查看水毀橋梁、淹沒區(qū)域等情況。無人機可以搭載高分辨率數(shù)碼相機進行快速測圖，也可以搭載視頻采集設(shè)備，實時的采集并回傳即時的影像數(shù)據(jù)，體現(xiàn)出分辨率高、實效性好等優(yōu)勢，還可以搭載合成孔徑雷達設(shè)備，在云霧天氣獲得高清晰度圖像。事實證明，無人機技術(shù)將在我國及全世界數(shù)字水利領(lǐng)域得到迅速而廣泛的應(yīng)用。無人機遙感系統(tǒng)可完成對水土流失的成因、強度、影響范圍及其防治成效等的實時動態(tài)監(jiān)測。主要包括：區(qū)域地形地貌、自然植被、氣候條件等；工程項目挖填取棄土量，建設(shè)項目水土流失對周邊及下游環(huán)境造成的影響等。運用傳統(tǒng)的方法需要大量的人力、物力和時間，而利用無人機系統(tǒng)可迅速掌握情況，減少人員工作量，縮短巡檢周期，大大提高信息的實時性和準(zhǔn)確性。

具體應(yīng)用1.水資源調(diào)查、水資源用地信息管理、水資源巡查成圖

傳統(tǒng)水資源調(diào)查、用地信息管理和水利巡查成圖中，多用人工的方式進行調(diào)查，勘查人員攜帶相機從高處向河流拍照、乘船的方式對水資源面積調(diào)查。此種方法無法快速精確的執(zhí)行勘測測量。在進行這些工作的過程中，可以充分結(jié)合無人機的特點，利用無人機對所需監(jiān)測對象進行航拍，巡視，通過大范圍飛行快速巡查，第一時間掌握水利資源調(diào)查信息。通過航拍測繪掌握地面水資源用地信息以及水資源調(diào)查成果，地面工作站根據(jù)實時航拍監(jiān)控數(shù)據(jù)可以清晰分析水資源的實時動態(tài)，后期制作電子版或相片成果圖，生成水資源巡查成圖。提高了水資源調(diào)查小組戶外調(diào)查辦事效率，快速準(zhǔn)確的為水資源面積、水資源地理信息和后期制作水資源巡查成圖提供了不可代替的作用。2.洪澇災(zāi)害、干旱缺水、水域覆蓋面積調(diào)查、水域警戒線分析

傳統(tǒng)的洪澇災(zāi)害發(fā)生后，多利用直升飛機在受災(zāi)區(qū)域上空進行航拍監(jiān)控以及拍攝洪水覆蓋面積，當(dāng)遇到大面積干旱缺水的災(zāi)害，定損工作一般采取人工定損方式，定損作業(yè)效率緩慢。水域警戒的辦法通常是以人工坐船的方式進行水深劃分，沒有鳥瞰圖進行具體詳細(xì)的劃分。這些做法在洪澇災(zāi)害發(fā)生時無法快速應(yīng)急，人工拍照角度沒有鳥瞰圖立體，同時因為定損面積大，人工作業(yè)緩慢。此種情況下可利用無人機快速從空中俯視蓄滯洪區(qū)的地形、地貌、水庫、堤防險工險段，遇到險情時，無人機可克服交通等不利因素，快速抵達受災(zāi)區(qū)域，并實時傳遞現(xiàn)場信息，監(jiān)視險情發(fā)展，為防汛決策提供準(zhǔn)確的信息。無人機在抗旱監(jiān)察工作中，可以避免人員深入田間地頭，及時了解每個地區(qū)、每個灌區(qū)的水源儲量，科學(xué)調(diào)度水庫蓄水，做好蓄水抗旱工作，同時還充分掌握外河、外湖及內(nèi)河水位變化情況。無人機的使用，特別適用于突發(fā)事件應(yīng)急管理，大大降低了防汛抗旱工作人員承擔(dān)危險工作的風(fēng)險概率、提高了工作效率。能快速的為大型水庫進行航拍包括水域覆蓋面積調(diào)查、水域警戒線分析，通過航拍實時監(jiān)測可以清晰了解水域面蓋面積、通過航拍成圖劃分水域警戒線，并找到對應(yīng)點進行圍欄劃分。提高了處理緊急預(yù)警突發(fā)事件和災(zāi)害的辦事效率，快速準(zhǔn)確的為受災(zāi)地區(qū)進行航拍、定損，為救援人員提供寶貴的搜救信息。

3.水庫蓄水水位監(jiān)測、河流水文監(jiān)測、水資源工程動態(tài)監(jiān)測在傳統(tǒng)的水庫蓄水水位監(jiān)測、河流水文監(jiān)測、水資源工程動態(tài)監(jiān)測中，勘查人員攜帶相機在大壩圍欄上對水庫浮標(biāo)進行拍照取證來獲得水位信息、人工乘船的方式對上下游河流水文情況進行監(jiān)測。在監(jiān)測過程中，若遇到大面積河流污染無法精確的執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測，同時會因為作業(yè)面積廣闊，人工監(jiān)測調(diào)查緩慢。此時，利用無人機則可以快速對所需監(jiān)測對象進行實時監(jiān)控，特別水庫邊緣區(qū)環(huán)境比較惡劣的地段，無人機可操控自如的完成監(jiān)測任務(wù)。通過對上、下游河流快速巡查，第一時間掌握水文情況，特別是大面積的河流污染。

4.重要水資源設(shè)備、設(shè)施安全監(jiān)測，水庫、壩區(qū)周邊環(huán)境監(jiān)測

在傳統(tǒng)的水資源設(shè)備、設(shè)施安全監(jiān)測，以及水庫壩區(qū)周邊的環(huán)境監(jiān)測中，也多是采用人工乘船、徒步的方式進行監(jiān)測，監(jiān)測人員攜帶相機、DV、望遠鏡對水利設(shè)備設(shè)施進行巡檢，水庫、壩區(qū)周邊環(huán)境一般采取徒步的方式進行定期巡查。也同樣存在調(diào)查緩慢、無法快速精確完成監(jiān)測任務(wù)的問題。利用無人機快速對重要的水資源設(shè)備進行監(jiān)測，定點實時監(jiān)控、巡視，特別水庫邊緣區(qū)環(huán)境比較惡劣的地段，可以方便的完成監(jiān)測任務(wù)；當(dāng)遇到水資源設(shè)施出現(xiàn)故障停止作業(yè)的情況，利用無人機能快速做出應(yīng)急反應(yīng)，對水資源設(shè)備進行實時監(jiān)控，通過地面站發(fā)現(xiàn)可視故障問題。通過無人機空中懸停實時監(jiān)控掌握大壩進水區(qū)和出水區(qū)實時動態(tài)信息，地面工作站根據(jù)實時航拍監(jiān)控數(shù)據(jù)可以清晰分析大壩在工作中的實時動態(tài)，能夠快速準(zhǔn)確的為水利設(shè)施設(shè)備進行實時監(jiān)控，解決了人工作業(yè)緩慢和不能及的缺陷。5.用于堰塞湖等應(yīng)急監(jiān)測堰塞湖大多發(fā)生在交通困難的地區(qū)，給人們進行監(jiān)測帶來了許多不便。由于無人機具有機動快速、使用成本低、維護操作簡單等技術(shù)特點，可對堰塞湖的分布狀況與動態(tài)變化等情況進行監(jiān)測，為救援、及時消除隱患提供了第一手的信息和科學(xué)決策依據(jù)。6.冰凌應(yīng)急監(jiān)測目前，我國排除凌汛的方法主要是利用空軍轟炸機，用重型炸彈對黃河凌汛地段阻塞河道的冰壩進行破除。由于轟炸后的河段冰層大面積破裂，河道水流迅速加快，利用人工上冰探查炸彈落點十分危險。為了及時、準(zhǔn)確地掌握黃河內(nèi)蒙古段凌情、冰壩位置和轟炸效果，采用無人機進行應(yīng)急監(jiān)測，可以為排除黃河凌汛險情提供技術(shù)支持。無人機對黃河河道冰凌航拍，具有穩(wěn)定性好、起降靈活、安全性高、實效性強等優(yōu)勢，同時利用無人機遙感影像進行凌汛險情調(diào)查與堤防病害識別，具有人力成本低，時間快，復(fù)查周期短，可以迅速發(fā)現(xiàn)或更新凌汛險情及堤防病害的發(fā)生、發(fā)展和變化情況等優(yōu)點。優(yōu)勢無人機自身優(yōu)勢：攜帶方便、操作簡單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對環(huán)境的要求低、自主飛行。無人機水文監(jiān)測優(yōu)勢：1.提高了處理緊急預(yù)警突發(fā)事件和災(zāi)害的辦事效率，快速準(zhǔn)確地為受災(zāi)地區(qū)進行航拍、定損；為救援人員提供寶貴的搜救信息。2.提高了水利資源調(diào)查小組戶外調(diào)查辦事效率，快速準(zhǔn)確地為水利資源面積、水利地理信息、后期制作水利巡查成圖提供了不可代替的作用。3.快速準(zhǔn)確的測量水庫蓄水狀況、準(zhǔn)確監(jiān)測上下游河流水質(zhì)情況、和加強對水庫、壩區(qū)作業(yè)實時監(jiān)控。4.能夠快速準(zhǔn)確地為水利設(shè)施設(shè)備提供實時監(jiān)控，解決了人工作業(yè)緩慢和不能力及的缺陷。應(yīng)用前景無人機在水利行業(yè)的防洪搶險、水文水資源監(jiān)測、水土保持監(jiān)測等方面有著更為廣泛的應(yīng)用前景。在日常防汛檢查中，可以立體地查看水利工程、水庫庫區(qū)的地形地貌、河道及堤防險工險段、蓄滯洪區(qū)的地形環(huán)境等。尤其在遇到洪水險情的情況下，可克服交通不便等不利因素，及時趕到出險空域，監(jiān)視險情發(fā)展，實時傳遞現(xiàn)場影像數(shù)據(jù)等信息，為搶險指揮決策提供準(zhǔn)確可靠的實時信息。通過無人機的航空遙感技術(shù)來獲取空間或地面的各類數(shù)據(jù)信息，具有機動靈活、續(xù)航時間長、影像數(shù)據(jù)實時性強以及對于高危險區(qū)域可進行實時現(xiàn)場探測等一系列優(yōu)點，有效地彌補了衛(wèi)星遙感或有人駕駛飛機航空遙感作業(yè)的局限和不足。在水利管理領(lǐng)域尤其是在防洪搶險以及抗旱減災(zāi)中，這一獨特的優(yōu)勢將得到普及應(yīng)用和發(fā)展。同時，無人機運輸攜帶方便，其長時間的續(xù)航能力和遠距離的遙控技術(shù)，可最大限度地滿足防洪搶險、蓄滯洪區(qū)運用等水利管理的一些特殊環(huán)境下的需要。在需要實時了解運用的蓄滯洪區(qū)范圍或是干旱區(qū)域面積時，使用無人機可非常有效地完成監(jiān)測任務(wù)。我國是世界上水土流失比較嚴(yán)重的國家之一，進行水土保持監(jiān)測和普查是一項十分艱巨而重要的基礎(chǔ)性工作，無人機遙感系統(tǒng)可完成對水土流失的成因、強度、影響范圍及其防治成效等的實時動態(tài)監(jiān)測。主要包括：區(qū)域地形地貌、自然植被、氣候條件等；工程項目挖填取棄土量，建設(shè)項目水土流失對周邊及下游環(huán)境造成的影響等。運用傳統(tǒng)的方法需要大量的人力、物力和時間，而利用無人機系統(tǒng)可迅速掌握情況，減少人員工