哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）IIPAGE摘要現(xiàn)如今，隨著我國制造業(yè)技術(shù)水平的蓬勃發(fā)展，自動控制技術(shù)已在我國各個行業(yè)各個領(lǐng)域中應(yīng)用日益寬泛。自動控制水平演變成生產(chǎn)制造行業(yè)先進(jìn)性的標(biāo)志。在樹脂行業(yè)中，物料的自動混合是不可或缺的生產(chǎn)工藝過程，是造脂生產(chǎn)工藝中十分重要的一部分。本設(shè)計(jì)是鑒于臺達(dá)PLC的控制技術(shù)以及臺達(dá)變頻器技術(shù)和觸摸屏設(shè)計(jì)的一種樹脂配料控制系統(tǒng)。本論文說明了樹脂配料控制系統(tǒng)的基本工作原理，設(shè)計(jì)方案、可編程控制器的選型、變頻器的選型、通訊方式的選型、觸摸屏的選型以及硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)、仿真調(diào)試，樹脂配料控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在工業(yè)生產(chǎn)上有著重要的研究價值。關(guān)鍵詞：液體混合；自動配料；可編程控制器；電動機(jī)AbstractNowadays,withtherapiddevelopmentofChina'smanufacturingtechnology,automaticcontroltechnologyhasbeenwidelyappliedinvariousindustriesandfieldsinChina.Thelevelofautomaticcontrolhasevolvedintoasignofadvancedmanufacturingindustry.Intheresinindustry,theautomaticmixingofmaterialsisanindispensableproductionprocess,isaveryimportantpartofthefat-makingprocess.ThisdesignisbasedondeltaPLCcontroltechnologyanddeltainvertertechnologydesignofaresinbatchingcontrolsystem.Thispaperexpoundstheworkingprincipleofresinbatchingcontrolsystem,schemedesign,programmablecontrollerselection,inverterselection,communicationmodeselection,touchscreenselection,hardwaredesignandsoftwaredesign,simulationdebugging,hasimportantresearchvalueinindustrialproduction.Keywords：liquidmixing;automaticbatching;PLC;motor目錄TOC\o"1-3"\u摘要 IAbstract II第1章緒論 51.1研究背景 51.2研究現(xiàn)狀 51.3論文研究意義 51.4研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu) 6第2章方案設(shè)計(jì) 72.1設(shè)計(jì)思路 72.2方案論證 82.2.1可編程控制器的種類及選擇 82.2.2變頻器簡介 82.2.3電動機(jī)簡介 92.2.4觸摸屏的簡介 92.2.5通訊電纜的種類及選擇 92.2.6編程軟件的選擇 10本章小結(jié) 10第3章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 113.1電氣原理圖 113.2I/O分配表 133.3PLC接線圖 13本章小結(jié) 14第4章軟件程序設(shè)計(jì) 154.1WPLSoftPLC特點(diǎn) 154.2主程序設(shè)計(jì) 154.3注入物料子程序 174.4報(bào)警監(jiān)控子程序 174.5程序梯形圖 184.6組態(tài)畫面 19本章小結(jié) 20第5章系統(tǒng)調(diào)試 215.1系統(tǒng)操作與調(diào)試 215.2系統(tǒng)故障與處理 215.3仿真調(diào)試 21本章小結(jié) 23結(jié)論 24致謝 25參考文獻(xiàn) 26附錄1譯文 27附錄2英文參考資料 29附錄3實(shí)物圖 32附錄4系統(tǒng)程序 33第1章緒論與其他工業(yè)原料相比，合成樹脂具有良好的使用性能和較低的成本優(yōu)勢，合成樹脂滲透到經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域。其中，包裝市場是最大的合成樹脂市場。建筑材料、電子和電氣也是合成樹脂的應(yīng)用領(lǐng)域。剩余有關(guān)的市場有娛樂用品、裝潢、醫(yī)療用品以及家用用具等。1.1研究背景隨著我國制造業(yè)水平的蓬勃發(fā)展，自動控制技術(shù)已在我國各個行業(yè)各個領(lǐng)域中應(yīng)用日益寬泛。自動控制總體水平成為生產(chǎn)制造行業(yè)先進(jìn)性的標(biāo)識。在樹脂行業(yè)中，物料的自動混合是不可或缺的生產(chǎn)工藝過程，是造脂工藝中十分重要的一部分。三種樹脂物料的混合過程大致如下：將三種物料依照先后順序，依照一定的份額混合。在樹脂原材料混合過程中仍存在一些關(guān)鍵的難題，比如生產(chǎn)過程中存在的液體易燃易爆，而且工作環(huán)境十分惡劣，并且不適合人操作的一系列難題。那便要求企業(yè)在生產(chǎn)過程中嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，提高生產(chǎn)質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，這就要求我們生產(chǎn)由以前簡單的人工操作、機(jī)械化、朝著智能化方向發(fā)展，保障生產(chǎn)過程中產(chǎn)品品質(zhì)控制符合要求。而對于香料液混合加工這一及其重要的工藝技術(shù)過程我們應(yīng)如何來確保其質(zhì)量？如何來控制相關(guān)操作，成為本行業(yè)中有仍需繼續(xù)解決的重要問題。1.2研究現(xiàn)狀近年來，國內(nèi)外樹脂配料系統(tǒng)發(fā)展迅速，特別是隨著信息技術(shù)以及自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，采用交流調(diào)速來取代直流調(diào)速和計(jì)算機(jī)技術(shù)數(shù)字化控制技術(shù)來取代模擬控制技術(shù)己成為發(fā)展趨向。變頻交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今改進(jìn)工藝、節(jié)約能源、提高產(chǎn)品質(zhì)量以及改善環(huán)境主要工具之一。變頻調(diào)速以其良好的起制動性能和調(diào)速，高功率、高效率因數(shù)及節(jié)電實(shí)際效果，是被國內(nèi)外公認(rèn)為最有前景的調(diào)速方法。為了實(shí)時動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程，使用微型計(jì)算機(jī)與PLC進(jìn)行通信，顯示動態(tài)生產(chǎn)數(shù)據(jù)?？煽啃允瞧渲匾馁|(zhì)量準(zhǔn)則，由于機(jī)械工藝以及電子元件等基礎(chǔ)，工業(yè)發(fā)展的落后，國內(nèi)電腦自動配料系統(tǒng)的可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于國外配料系統(tǒng)。1.3論文研究意義本課題要解決的主要問題是樹脂物料混合生產(chǎn)問題，使得可自動混合多種樹脂原料，并達(dá)到生產(chǎn)工藝的要求。并且能夠滿足系統(tǒng)穩(wěn)定、安全、經(jīng)濟(jì)同時能夠高效地運(yùn)行，這樣可以讓化工生產(chǎn)大批量的完成。設(shè)計(jì)中所混合的物料為三種，三種物料依次定量流入缸中，并加熱使其保持一定溫度，在電動機(jī)攪拌均勻后將混合液輸出。其中所有環(huán)節(jié)都將由傳感器、接觸器、電磁閥等設(shè)備配合PLC的控制進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)整個流程的自動化、準(zhǔn)確化和較高的精度要求。配料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)考慮到程序運(yùn)行時其動作的不間斷性以及各個設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)，然后針對不同的工作條件，輸出相應(yīng)的操作，以此來實(shí)現(xiàn)物料混合系統(tǒng)從啟動電機(jī)時的第一種物料的加入混料罐內(nèi)到混合完成時輸出的這樣一個周期程序?qū)崿F(xiàn)。當(dāng)今社會已經(jīng)完全進(jìn)入了數(shù)字信息化，自動攪拌裝置在各個領(lǐng)域中已經(jīng)獲到了充分的利用?；谂_達(dá)可編程控制器的自動攪拌是采用臺達(dá)PLC系統(tǒng)完成的一個小型樹脂配料控制系統(tǒng)?，F(xiàn)階段運(yùn)用與國內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)，其工作效率、生產(chǎn)效率越來越高，并且成本也越來越低。它的發(fā)展趨勢可根據(jù)它的性質(zhì)來進(jìn)行對應(yīng)的改進(jìn)，并且可以帶來許多經(jīng)濟(jì)效益。1.4研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中所混合的物料為三種，按照預(yù)期的比例加入物料，并加熱使其到達(dá)一定溫度，使其能夠充分發(fā)生反應(yīng)，在電動機(jī)攪拌一定時間后后將混合物料排出。其中所有工序都將由液位傳感器以及電磁閥等設(shè)備配合PLC的控制進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)整個流程的較高的精度要求。第一章：提出了相關(guān)的難題以及論文的研究實(shí)際意義，同時簡單的設(shè)計(jì)了論文的主體內(nèi)容以及基本內(nèi)部結(jié)構(gòu)。第二章：設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)方案論證：簡述了主要的研究思路以及對核心器件的選用和設(shè)計(jì)方案的論證。第三章：各個單元模塊硬件設(shè)計(jì)：對使用的器件進(jìn)行相關(guān)的概述并且對主要的模塊進(jìn)行展開設(shè)計(jì)。第四章：軟件設(shè)計(jì)，先用WPLSoftPLC設(shè)計(jì)程序，設(shè)計(jì)完程序后，把生成的文件導(dǎo)入可編程控制器，然后進(jìn)行軟件仿真。第五章：系統(tǒng)調(diào)試，設(shè)計(jì)實(shí)物并將所用的線路連接好，進(jìn)行有關(guān)實(shí)物的調(diào)試。

第2章方案設(shè)計(jì)隨著技術(shù)的發(fā)展，元器件種類繁多，本章對系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案從器件選型到系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了對比和方案最終的確定。2.1設(shè)計(jì)思路本畢業(yè)設(shè)計(jì)的思路主要是：先將三種物料在混料罐內(nèi)混合攪拌、加熱，之后，送出料罐出料。三種原材料進(jìn)料是達(dá)到設(shè)定的液面然后停止進(jìn)料，在進(jìn)料的同時進(jìn)行攪拌并加熱。設(shè)計(jì)要求混料罐內(nèi)混合三種物料，首先確定混料罐內(nèi)無殘留液體，先讓滴加閥A打開，然后注入物料A,當(dāng)物料A上升到低液位時斷開閥A;接著滴加閥B打開，然后注入物料B到達(dá)中液位時斷開閥B;滴加閥C打開，然后注入物料C,當(dāng)物料C上升到高液位時斷開閥C，停止進(jìn)物料后，電機(jī)攪拌延時10s，缸底閥打開開始出料，排空后延時10s，使物料排凈，然后又進(jìn)入了新的循環(huán)，其中為了防止意外情況發(fā)生設(shè)置了緊急停止。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2-1所示?？删幊炭刂破鞯渭娱yA滴加閥A上位機(jī)滴加閥B滴加閥B啟動按鈕滴加閥C滴加閥C停止按鈕缸底閥缸底閥急停按鈕急停按鈕變頻器攪拌電機(jī)變頻器攪拌電機(jī)溫度傳感器溫度傳感器加熱器加熱器加熱指示燈液位傳感器加熱指示燈液位傳感器圖2-1系統(tǒng)構(gòu)成框圖2.2方案論證依據(jù)系統(tǒng)的工藝流程整個樹脂配料攪拌控制系統(tǒng)可分成多個階段：基本液位控制過程，模擬量信號的采集，報(bào)警信號指示。1、基本液位控制過程：根據(jù)控制要求，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料及出料應(yīng)是進(jìn)料罐和出料罐的基本液位控制。2、模擬量信號源采集：通過液位傳感器完成現(xiàn)場液位的采集過程。3、報(bào)警指示：當(dāng)超過所設(shè)定的液位時，報(bào)警及時輸出。2.2.1可編程控制器的種類及選擇當(dāng)今世界各種各樣的可編程控制器廠家非常多，產(chǎn)品性能各異，種類如下：方案一：臺達(dá)公司生產(chǎn)的DVP-28SV系列PLC。應(yīng)用最為廣泛,因?yàn)槠溥\(yùn)算速度快、系統(tǒng)配置固定靈便、編寫程序簡單、外部機(jī)器的通訊簡單化、可運(yùn)用共同的外圍設(shè)備等特點(diǎn)，所以選臺達(dá)（DVP-28SV）PLC當(dāng)作本次控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備。臺達(dá)PLC既具備高速執(zhí)行運(yùn)算程序、多樣指令集以及較高性價比等特色外，還可以支持多種通訊協(xié)議，從而實(shí)現(xiàn)行業(yè)自動控制的集成系統(tǒng)。方案二：三菱編程方法直觀懂，而且學(xué)習(xí)起來比較容易，但是三菱可編程控制器的指令相對多。優(yōu)勢在于三菱的指令內(nèi)容豐富，而且有特定的定位指令，控制步進(jìn)和伺服比較實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的指令也是三菱可編程控制器的強(qiáng)項(xiàng)，而三菱的模擬量模塊價格昂貴，且程序復(fù)雜。方案三：西門子PLC的指令較為抽象，難以理解，相對而言指令較少，但是對于特定的定位指令西門子比較薄弱，且沒有專門的指令，做步進(jìn)或伺服定位控制并不是不能夠?qū)崿F(xiàn)，而是程序太過于復(fù)雜，并且控制精度很低。相對而言西門子的模擬量模塊價格便宜，而且編程容易，西門子通信方式也很便利。綜經(jīng)上述分析，方案一且簡便易行、可靠穩(wěn)定、編程簡單、容易掌握，減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量，且具有超高的性價比。綜合以上三種方案選擇，方案一簡單實(shí)用。故選擇方案一。2.2.2變頻器簡介本設(shè)計(jì)采用變頻器臺達(dá)（VFD-M系列）變頻器具有高功率體積比品質(zhì)卓越，能針對不同行業(yè)開發(fā)專用產(chǎn)品的特點(diǎn)。變頻器的需要設(shè)置許多參數(shù)，并且每個參數(shù)都有不同的選項(xiàng)范圍。采用速度、轉(zhuǎn)彎距離、PID控制等控制方法。選擇控制模式后，需要動態(tài)或靜態(tài)標(biāo)識。低工作頻率是發(fā)動機(jī)運(yùn)行時最低的轉(zhuǎn)速。當(dāng)發(fā)動機(jī)低速運(yùn)行時，散熱性能較差，當(dāng)發(fā)動機(jī)低速運(yùn)行時間太長時，發(fā)動機(jī)很可能會燃燒。在低速下，電纜上的電容器較小，導(dǎo)致電纜發(fā)熱。考慮到一般能達(dá)到最大頻率轉(zhuǎn)換器60Hz至400Hz的頻率最高,而頻率最高允許發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度和較高,對于正常的發(fā)動機(jī)，其軸承不可以過長時間的超額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，其載波頻率可以達(dá)到15kHz內(nèi)置Modbus(RS-485波特率可達(dá)38400bps)，其采用多種防護(hù)技術(shù)，來顯著提高整機(jī)抗干擾的能力。2.2.3電動機(jī)簡介三相異步電動機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置。定子繞組用于產(chǎn)生作用于轉(zhuǎn)子上的旋轉(zhuǎn)磁場，形成磁電動力扭矩。三相異步電機(jī)分為交流電機(jī)和直流電機(jī)。電力系統(tǒng)中的大多數(shù)電機(jī)都是交流電機(jī)，可以是異步的，也可以是同步的。電機(jī)的工作原理是磁場對驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)的電流的作用。2.2.4觸摸屏的簡介觸覺檢測元件安裝在屏幕的前部，用于檢測用戶的觸覺位置;另一方面，臺達(dá)觸摸屏傳感器接收來自觸點(diǎn)控制設(shè)備的消息，將其轉(zhuǎn)換為接觸坐標(biāo)，并將其傳輸?shù)紺PU,CPU同時執(zhí)行發(fā)送的命令。這種設(shè)計(jì)使用觸控屏臺達(dá)系列DOP供結(jié)合使用臺達(dá)PLC自動檢測溝通,因?yàn)闆]有必要擔(dān)心配置錯誤,還可以下載臺達(dá)PLC程序直接使用USB內(nèi)存機(jī)器,通信協(xié)議dvpq-link高速、滲透和監(jiān)督職能,可以直接使用PRSoft進(jìn)行機(jī)器監(jiān)控，并修改PLC程序的優(yōu)點(diǎn)。2.2.5通訊電纜的種類及選擇工業(yè)網(wǎng)絡(luò)歸結(jié)為三類：HART網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)和RS485網(wǎng)絡(luò)。如下：1．HART網(wǎng)絡(luò)：過度性總線標(biāo)準(zhǔn)HART是由艾默生提出，在主體與數(shù)字信號在在4~20毫安電流信號，利用物理層選用BELL202頻移鍵控技術(shù)，來實(shí)現(xiàn)智能儀表的部分功能。2.Fieldbus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)：現(xiàn)場總線是自動化領(lǐng)域最流行的技術(shù)之一，被稱為自動化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。它的關(guān)鍵品牌是支持多節(jié)點(diǎn)、雙向和全計(jì)算機(jī)總線通信的能力。但是現(xiàn)場總線并沒有成為一個真正的標(biāo)準(zhǔn)。CAN總線、Probus和cc-link等幾個標(biāo)準(zhǔn)并行存在，每個標(biāo)準(zhǔn)都有自己的生存空間。支持現(xiàn)場總線的工具種類相對較少，選擇較少，價格較高，數(shù)量較少。3.RS485網(wǎng)絡(luò)：在一段較短距離、低速度、無干擾的場合可以采用普通的雙絞線，反之亦然，長線、高速傳輸時須采用阻抗匹配的專用電纜RS485。選擇RS485接口,允許最大長度有線信號傳送數(shù)據(jù)裝RS485接口是信號傳輸速度成反比,主要因?yàn)橹T如失真的信號和噪音。綜上，RS-485實(shí)施簡單方便，所以選擇RS-485通訊電纜作為本設(shè)計(jì)的通訊電纜。2.2.6編程軟件的選擇臺達(dá)可編程控制器通常使用WPLSoftPLC編程軟件的計(jì)算機(jī)作為編程主要軟件，生成并且編輯相關(guān)的文本或圖形程序，這些程序允許在編程語言之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。程序被編譯并加載到臺達(dá)PLC中。也可以將程序加載到電子計(jì)算機(jī)上的WPLSoftPLC中。本章小結(jié)本章對系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了闡述，先介紹了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，然后對比介紹了網(wǎng)絡(luò)通訊電纜的選型、顯示電路設(shè)計(jì)方案、選定了使用臺達(dá)（DVP-28SV）PLC、臺達(dá)（DOP-B07E515）觸摸屏、臺達(dá)（VFD-M系列）變頻器、RS485通訊電纜作為本設(shè)計(jì)的主要器件。第3章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)樹脂配料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用可編程控制器、及三相異步電動機(jī)為主硬件。接入可操作按鈕來實(shí)現(xiàn)啟動停止及配料，如設(shè)計(jì)面板實(shí)物所示，系統(tǒng)上位機(jī)顯示與PLC進(jìn)行工作，可編程控制器控制變頻器從而驅(qū)動電動機(jī)工作旋轉(zhuǎn)，再進(jìn)行相應(yīng)的連線，合理的元件布局實(shí)現(xiàn)三種物料的混合、攪拌、加熱等功能。三相異步電動機(jī)與攪拌電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)、停止。3.1電氣原理圖電氣原理圖是用來指示單元電器元件的作用以及設(shè)備電氣工作基本原理，電氣原理圖一般由主電路、控制電路等組成，電氣原理圖如圖3-1、圖3-2所示。UUVWPEQSQSPEPEPLC變頻器PLC變頻器RS485RS485PEPE 電機(jī) LN LNQSQS+24VPLC變頻器+24VPLC變頻器0V0V圖3-1主電路S/SXOCOX1X2Y0S/SXOCOX1X2Y0X3X4X5X6X7X8X10RS485 SB1 SB2 SB3 SB4 KM1KM1 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10 VFD-MVFD-M+-RS485-RS485-RS485+RS485+圖3-2控制電路3.2I/O分配表根據(jù)本次課程設(shè)計(jì)我們首先確定輸入輸出的點(diǎn)位數(shù)，通過這些輸入輸出點(diǎn)來與現(xiàn)場信息交換，只有每個I/O點(diǎn)代表不同的意思，便能夠區(qū)別不同的現(xiàn)場情況，繪制出如下表所示的I/O分配表，并根據(jù)此分配表進(jìn)行實(shí)際電路的接線設(shè)計(jì)，I/O分配表如表3-1所示。表3-1I/O分配表輸入輸出啟動X1滴液閥AY0停止X2滴液閥BY1中液位X3排液閥CY2高液位X4攪拌電機(jī)Y3低液位X5滴液閥CY4空液位X6加熱指示燈Y5急停X7加熱X8加熱停X103.3PLC接線圖PLC布線圖由PLC主體、輸入端、輸出端組成。液體混合裝置如圖所示，其中接線圖中接入“硬”互鎖觸點(diǎn)YV4、Y1、Y2、Y3，以保障工作過程中三種物料閥不會同時打開，避免混合物料過量影響混合精度。為使PLC的輸出能夠及時地響應(yīng)隨時可能發(fā)生變化的信號源，程序不會運(yùn)行一次，而是重復(fù)運(yùn)行，直至PLC停機(jī)或切換到停止工作模式，PLC接線圖如圖3-3所示。PLCPLCYV1啟動YV1啟動YV2停止YV2停止中液位中液位YV3 高液位YV3高液位MMM低液位MMM低液位空液位YV4空液位YV4加熱加熱MM急停急停加熱停止加熱停止圖3-3PLC接線圖本章小結(jié)本章詳細(xì)介紹樹脂配料控制系統(tǒng)中的硬件組成以及作用，著重介紹I/O點(diǎn)數(shù)分配并畫出I/O外部接線圖、電氣原理圖、PLC接線圖以及外部接線圖，對本設(shè)計(jì)的進(jìn)一步實(shí)施有了規(guī)劃及思路引導(dǎo)。

第4章軟件程序設(shè)計(jì)編程部分的軟件主要包括，臺達(dá)WPLSoftPLC可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件，可使用梯形圖邏輯、I/O表和功能塊圖進(jìn)行編程操作。4.1WPLSoftPLC特點(diǎn)WPLSoft除一般PLC程序的規(guī)劃以及windows的一般編輯功能。比如:剪切粘貼復(fù)制、多窗口外，另外提供多種中文、英文批注編輯及其它便捷功能，譬如游在治地店設(shè)定文件讀取，存盤及備接容示監(jiān)司設(shè)定等。開啟下拉菜單中“文檔-新建”，會彈出對“機(jī)種設(shè)置”的窗口，在‘程序、標(biāo)題”中輸出名稱，在機(jī)種里面選定應(yīng)選的機(jī)種，在通信設(shè)置中可以抉擇傳輸方式。本文選用的應(yīng)是ES2，USB搜索，來到主窗口，開始編撰命令行程序，可以在控制面板中找尋相應(yīng)的讀取、輸出的符號語言，搜索便可以摻入到程序窗口中,還可右擊黃色方塊，便能夠以命令形式輸出程序，編完一個簡單的程序之后,依次搜索工具欄中的編譯-命令行-命令，軟件不會自動編譯程序，而是在不能偏差編譯成功的情形下，在主窗口的最兩側(cè)列出提示。編譯完成之后，可以順次搜索頁面中的“通信、PC=>PLC”，斷定之后將程序?yàn)g覽到PLC中，接著便可以展開調(diào)試了。4.2主程序設(shè)計(jì)根據(jù)所要研究的課題有了整體的思緒之后，首先應(yīng)該先構(gòu)建程序框架的流程圖，而后對整個設(shè)計(jì)劃分功能模塊，其次逐個功能模塊實(shí)現(xiàn)其基本功能，最終把每一個子模塊合理的連接起來，繼而構(gòu)成總的程序。主程序流程圖如圖4-2所示。開始開始攪拌電機(jī)啟動攪拌電機(jī)啟動注入原料注入原料否否到達(dá)高液位？到達(dá)高液位？是是加熱加熱否到達(dá)80否到達(dá)80度？是是攪拌延時攪拌延時是溫度異常（煙霧）？是溫度異常（煙霧）？報(bào)警報(bào)警否是否是是否否結(jié)束按下停止？關(guān)閉排液閥C排空延時到達(dá)空液位？排出混合液是否否結(jié)束按下停止？關(guān)閉排液閥C排空延時到達(dá)空液位？排出混合液圖4-1主程序流程圖4.3物料注入子程序開始開始物料閥A物料閥A打開否否到達(dá)低液位？到達(dá)低液位？是是閥閥A閉合，物料閥B打開否否到達(dá)中液位？到達(dá)中液位？是是閥閥B閉合，物料閥C打開否到達(dá)高液位？否到達(dá)高液位？是是停止停止圖4-2物料注入子程序4.4報(bào)警監(jiān)控子程序開始開始注入物料注入物料A到達(dá)低液位，閥A到達(dá)低液位，閥A關(guān)閉。閥閥A是否關(guān)閉？是否 是否注入物料注入物料B到達(dá)中液位，閥到達(dá)中液位，閥B關(guān)閉。是是閥閥B是否關(guān)閉？否否注入物料注入物料C到達(dá)高液位，閥到達(dá)高液位，閥C關(guān)閉。是否閥是否閥C是否關(guān)閉？報(bào)警報(bào)警停止停止圖4-3報(bào)警監(jiān)控子程序4.5程序梯形圖PLC軟件程序的設(shè)計(jì)有多種方法。一般電氣工作者采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，除此之外還有順序功能圖設(shè)計(jì)法，本次設(shè)計(jì)是基于一定的順序與經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行的，采用編程軟件進(jìn)行梯形圖設(shè)計(jì)，啟動狀態(tài)梯形圖和A閥注入配料梯形圖如圖4-1所示。如圖4-4程序部分梯形圖4.6組態(tài)畫面過程計(jì)算機(jī)用于實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程控制以及管理的計(jì)算機(jī)。它是自動化技術(shù)工具中最重要的設(shè)備。在工業(yè)控制方面，計(jì)算機(jī)最早用在模擬控制系統(tǒng)中起監(jiān)控作用。它對過程變量進(jìn)行周期掃描，向操作人員顯示全過程的信息，并通過計(jì)算為模擬量調(diào)節(jié)器設(shè)置給定值，因此上位機(jī)顯示界面極為重要，組態(tài)畫面如圖4-4所示。圖4-5組態(tài)畫面本章小結(jié)本章詳細(xì)介紹樹脂配料控制系統(tǒng)中的軟件組成及其功能，并詳細(xì)介紹了有關(guān)臺達(dá)可編程控制器WPLSoftPLC軟件并畫出程序梯形圖、流程圖、物料注入子程序流程圖、報(bào)警監(jiān)控子程序流程圖以及組態(tài)畫面。第5章系統(tǒng)調(diào)試本系統(tǒng)經(jīng)過硬件和軟件設(shè)計(jì)后的電路編程，創(chuàng)建各種功能的調(diào)試模塊系統(tǒng)，已經(jīng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，針對成型的軟件、硬件系統(tǒng)，然后進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試，來解決調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題。5.1系統(tǒng)操作與調(diào)試1.檢查實(shí)驗(yàn)所需設(shè)備及調(diào)試程序。2.依照I/O分配表以及接線圖完成PLC與上位機(jī)之間的布線，仔細(xì)檢查，以確保正確性。3.打開仿真程序進(jìn)行編譯，如果發(fā)生錯誤，立即修改，知道沒有錯誤為止，首先打開PLC主計(jì)算機(jī)的電源開關(guān)，將程序下載到到PLC中，接著下載完成后開啟PLC進(jìn)行工作。4.打開開關(guān)，按下按鈕X0，電機(jī)啟動的同時開始注入物料A，依次按下X1、X2、X3觀察Y0、Y1、Y2、Y3的工作狀態(tài)。5.等待10S后，觀察系統(tǒng)各閥門、攪動電機(jī)YKM、加熱器、報(bào)警指示燈的工作狀態(tài)。6.系統(tǒng)無限循環(huán)，按下停止按鈕系統(tǒng)停止工作。5.2系統(tǒng)故障與處理故障可分為PLC系統(tǒng)故障和現(xiàn)場生產(chǎn)控制設(shè)備系統(tǒng)故障兩部分，是在整個生產(chǎn)控制系統(tǒng)失效的總稱。主機(jī)PLC系統(tǒng)相對容易發(fā)生故障的地方通常是電源和總線系統(tǒng),主要是因?yàn)镻LC插件結(jié)構(gòu)長期使用區(qū)塊可能導(dǎo)致部分損毀耗，在溫濕度變化、液體表面溫度變化的影響導(dǎo)致了，印刷線路老化、總線老化、接觸點(diǎn)的氧化等均是對設(shè)備造成損壞的原因。因此，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和故障排除時，考慮了灰塵、氧氣、紫外線等因素對設(shè)備造成的損壞。對于PLC主系統(tǒng)的故障預(yù)防和故障處理，主要是嚴(yán)格遵守操作說明，要注意主系統(tǒng)的人為損壞。5.3仿真調(diào)試PLC軟件程序設(shè)計(jì)有多種方法。一般電氣工作者采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，除此之外還有順序功能圖設(shè)計(jì)法，本次設(shè)計(jì)是基于一定的順序與經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行的，根據(jù)程序流程圖及I/O分配表設(shè)計(jì)出實(shí)現(xiàn)物料攪拌過程控制的整個程序。1、按下啟動按鈕，電機(jī)運(yùn)行，同時物料閥A打開，如圖5-1、圖5-2所示。圖5-1攪拌電機(jī)啟動圖5-2注入物料A2、當(dāng)物料A到達(dá)低液位時，物料閥A關(guān)閉，同時物料閥B打開，開始注入物料B，當(dāng)?shù)竭_(dá)中液位時，物料閥B斷開，同時物料閥C打開，物料C開始注入。如圖5-3所示。圖5-3注入物料B、C本章小結(jié)本章對樹脂配料控制系統(tǒng)進(jìn)行了現(xiàn)場操作與調(diào)試，操作過程中發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障并進(jìn)行相應(yīng)的處理，展示了電機(jī)啟動時的狀態(tài)，以及注入物料A和物料B時的運(yùn)行狀態(tài)。結(jié)論本設(shè)計(jì)針對合成樹脂行業(yè)中物料混合的過程中存在的一些問題，如生產(chǎn)過程中的介質(zhì)易燃易爆，并且工作環(huán)境十分惡劣，以及不適合人操作等一系列關(guān)鍵問題。設(shè)計(jì)了以樹脂配料控制系統(tǒng)為題來解決此問題。本設(shè)計(jì)為樹脂配料控制系統(tǒng)裝置，實(shí)現(xiàn)物料混合全過程：即進(jìn)料、混料、出料、加熱、攪拌的自動控制。先設(shè)計(jì)了本課題系統(tǒng)方案，整理了設(shè)計(jì)思路，并進(jìn)行了對可編程控制器、變頻器、電動機(jī)、觸摸屏以及通訊方式的選型，接著進(jìn)行了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，包括I/O分配表、電氣原理圖以及PLC接線圖的設(shè)計(jì)。然后設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟件程序，其中有主程序的設(shè)計(jì)、物料注入的子程序、報(bào)警監(jiān)控子程序以及程序的梯形圖，最后進(jìn)行了總體的系統(tǒng)調(diào)試。完成了一個完整的工藝流程體系，解決了混料過程中所產(chǎn)生安全、質(zhì)量以及效率等一系列問題。達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。由于欠缺完好的設(shè)備，本次設(shè)計(jì)中存有一些不足,但是在原物料攪拌系統(tǒng)中可以用組態(tài)軟件對整個攪拌過程進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，對系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、報(bào)警、業(yè)務(wù)流程監(jiān)控，通過動畫顯示生動的模擬整個液體攪拌控制系統(tǒng)的工藝流程，該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及研究在社會生產(chǎn)和生活中有著重要價值。 致謝在不知不覺中大學(xué)四年結(jié)束了，在畢業(yè)論文完成前夕，感謝家人對本人大學(xué)四年學(xué)習(xí)生活的支持，感謝母校哈爾濱華德學(xué)院。大學(xué)四年學(xué)習(xí)時光已經(jīng)趨近尾聲，想對老師和同學(xué)們說，感謝各位老師給予了我在大學(xué)四年進(jìn)修的機(jī)會以及指導(dǎo)，讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和自我的提升、感謝老師和同學(xué)們四年來的鼓勵和幫助?；叵虢處焸冋n堂上的激情洋溢，以及課堂下諄諄教誨。同學(xué)們在學(xué)習(xí)中的認(rèn)真和積極，以及生活上的熱心主動，所有的這些都讓我的四年學(xué)習(xí)和生活充滿了感動。在本次畢業(yè)論文中，首先，也是最主要感謝的是我的畢業(yè)設(shè)計(jì)導(dǎo)師，在整個過程中她給了我很大的幫助和耐心的指導(dǎo)，最初在論文提綱制定時候，本人的思路不太清晰，在經(jīng)過導(dǎo)師的幫助下，讓我在寫作時思路頓時清晰。在完成初稿后，老師在百忙之中認(rèn)真查看了我的論文，并且指出了我存在的根本問題。在此十分感謝指導(dǎo)老師的細(xì)心教導(dǎo)，這樣才能夠讓我順利完成畢業(yè)論文，在此謹(jǐn)向老師致以崇高的敬意和誠摯的謝意。感謝在整個畢業(yè)設(shè)計(jì)期間對我的幫助的同學(xué)，以及曾經(jīng)在各個方面給予過我?guī)椭耐閭?，在此，我再一次真誠地向那些幫助過我的自動化專業(yè)的老師及同學(xué)表示感謝!參考文獻(xiàn)[1]康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分[M]．高等教育出版社，2016（03）[2]可編程控制器技術(shù)原理、優(yōu)點(diǎn)及其在電氣設(shè)備自動化控制中的實(shí)踐研究[J].唐元恒,劉振崗,張玎,鄒剛.電子世界.2017(08)[3]基于PLC控制的變頻器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用[J].劉美珍,侯志平.機(jī)電信息.2017(03)[4]可編程控制器在工業(yè)自動化中的發(fā)展與應(yīng)用[J].蔣新衛(wèi).現(xiàn)代物業(yè)(上旬刊).2015(06)[5]設(shè)備狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控體系的構(gòu)建及應(yīng)用[J].劉勝,慕溫周,韓彬彬,樸泳君,羅艷路,胡浩.客車技術(shù).2018(05)[6]劉洪濤，黃海.PLC應(yīng)用開發(fā)從基礎(chǔ)到實(shí)踐[M].北京:電子工業(yè)出版社，2007(04)[7]張宏林.PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐[M].北京:人民郵電出版社，2008(08)[8]楊后川，張學(xué)民，陳勇.SIMATICS7-200可編程控制器原理與應(yīng)用[M].京北京航空航天大學(xué)出版社，2008（05）[9]基于PLC的自動混配料監(jiān)控系統(tǒng)[J].孟慶祥,姜永成,朱光強(qiáng),張秀華,朱世偉.化工自動化及儀表.2016(03)[10]基于PLC和組態(tài)的自動配料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].魏靜敏,王闊.沈陽工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版).2016(03)[11]王海涌.多軸運(yùn)動控制器在轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2010.[12]L.WangK.Zhang.InvstigationreporttabouttalentdemandingMechanicalandAutomationspecialty[J]EI,2014，89：118-124[13]J.Jayapandian[J]．CurrentScience[J]．Vol90March，2015(28)：45-34[14]Behzad，Razavi．DesignofAnalogCMOSIntegratedCircuits[J]．AppliedEnergy，2014，36：1118-1119[15]ShirongZhang，XiaohuaXia．Optimalcontrolofoperationefficiencyofbeltconveyorsystems[J]．AppliedEnergy，2016，87(2015)：1929-1933

附錄1譯文目前,我國的液體攪拌系統(tǒng)大部分采用傳統(tǒng)的繼電器進(jìn)行控制,這種方法耗能大，浪費(fèi)大，攪拌效果不好，給工廠浪費(fèi)很多資金，同時對噪聲污染也很嚴(yán)重。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，生產(chǎn)廠家對生產(chǎn)的自動化水平有了更高的要求。所以，對攪拌系統(tǒng)應(yīng)該進(jìn)行改進(jìn)，使它可以靈活的根據(jù)液體的不同而進(jìn)行混料的濃度可調(diào)，從而達(dá)到節(jié)能環(huán)保目的。伴隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等的飛速發(fā)展,自動化控制領(lǐng)域也得到了快速的進(jìn)步。傳統(tǒng)的配料控制系統(tǒng)由于其自動化程度低,配比精度低,工人勞動量大工作環(huán)境差等缺點(diǎn),自動化改造成為工廠遏需解決的問題。本文就自動配料控制系統(tǒng)的自動化改造以及提高配料精度攪拌罐溫度控制等方面進(jìn)行了較為深入的研究。針對某大型手套一次性生產(chǎn)廠的配料車間的工藝流程進(jìn)行了分析,并提出了合理的改造方案。然后對需要解決的關(guān)鍵問題進(jìn)行了探討,并從軟件和硬件兩個方面設(shè)計(jì)了合理的解決方案。硬件方面首先根據(jù)實(shí)際情況,對氣動閥、電機(jī)、電器元件進(jìn)行選型以及安裝。其次又根據(jù)整個工藝流程和廠方要求設(shè)計(jì)了手動控制柜以及自動控制柜的電路圖并完成了安裝配線工作。軟件方面首先對控制精度方面提出了自己的解決方案,把控制精度提高到了千分之一,完全滿足了廠方千分之三的要求。其次在程序和力控方面,經(jīng)過多次改進(jìn),提高了自動化水平,工人在控制室的操作次數(shù)更少。最后再攪拌罐溫度控制方面,通過對模糊控制的分析與研究,實(shí)現(xiàn)模糊控制的設(shè)計(jì)并把它應(yīng)用在反應(yīng)溫度的控制當(dāng)中。在化學(xué)、制藥等方面,常需要配制兩種或多種物料混合而成的混合物,這一類混合物必然有精準(zhǔn)的含量比例。然而在大規(guī)模生產(chǎn)中,由人工勞動或者繼電器式的控制系統(tǒng)往往因?yàn)榉磻?yīng)慢而達(dá)不到該有的精準(zhǔn)度要求,導(dǎo)致產(chǎn)品不合格?，F(xiàn)如今,智能控制系統(tǒng)已經(jīng)成熟,PLC成為了工業(yè)控制系統(tǒng)里的核心。運(yùn)用PLC可編程的能力,就能實(shí)現(xiàn)多種液體定量混合的功能。由PLC控制的液體定量混合裝置,摒棄了由龐大電路、繼電器控制的機(jī)械式系統(tǒng),極大減少系統(tǒng)液位反饋信號在系統(tǒng)中傳遞的時間。物料攪拌系統(tǒng)由原料罐，混料罐，出料罐組成。它先將兩種原料送混料罐，然后在混料罐內(nèi)混合，最后，送出料罐出料。兩種原料液體進(jìn)料時達(dá)到設(shè)定的液面時停止進(jìn)料，且攪拌器攪拌時間可根據(jù)濃度的不同而自行設(shè)定。設(shè)計(jì)要求在混料罐內(nèi)混合三種物料，首先確定混料罐內(nèi)無殘留物料，即讓放料閥打開10s，然后注入A物料，當(dāng)A物料上升到L位時關(guān)斷A物料;B物料開始注入,B物料上升到H位時關(guān)斷B物料；C物料開始注入，C物料上升到M位時斷開C料進(jìn)料動作停止;攪拌電機(jī)M開始攪拌，攪拌均勻后(時間設(shè)定為10s)停止;出料閥打開，三個出料泵按照順序進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)出料，當(dāng)出料動作結(jié)束后整個系統(tǒng)停止工作。根據(jù)上述構(gòu)想，決定采用可編程控制器、電磁閥、泵、電機(jī)以及液位變送器進(jìn)行設(shè)計(jì)。為了實(shí)現(xiàn)液體攪拌系統(tǒng)的控制需要，系統(tǒng)使用PLC為控制核心。系統(tǒng)通過液位變送器采集現(xiàn)場液位高度并將其轉(zhuǎn)換成4~20mA的電流信號送PLC,PLC根據(jù)現(xiàn)場狀況及外部輸入指令控制攪拌系統(tǒng)，并顯示操作指示及發(fā)出報(bào)警。在化工、機(jī)械等行業(yè)的生產(chǎn)過程中，液體攪拌是十分重要也是必不可少的重要環(huán)節(jié)，液體攪拌的關(guān)鍵是保證混料過程中原料的準(zhǔn)確性和比例以及保證原料的充分混合。采用通用計(jì)算機(jī)控制，盡管可以達(dá)到控制精度，但成本高，對工作環(huán)境要求高,對現(xiàn)場操作人員要求也高。采用PLC實(shí)現(xiàn)液體攪拌控制，不但可以對液體攪拌過程的各個環(huán)節(jié)精確控制，而大大降低成本，可直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場，對現(xiàn)場操作人員的要求也不高。以往常采用傳統(tǒng)的繼電器控制液體攪拌系統(tǒng)，使用硬件連接電器多，可靠性差,自動化程度不高，為了克服上述缺點(diǎn)，目前采用先進(jìn)控制器對傳統(tǒng)接觸控制進(jìn)行改造，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自控程度，為生產(chǎn)提供了更可靠的保障。本文在此介紹一種采用可編程控制器對液體攪拌系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法,其電路結(jié)構(gòu)簡單,投資少，可靠性好，自動化程度高。關(guān)于合成樹脂，一些樹木的分泌物常會形成樹脂，不過琥珀卻是樹脂的化石，蟲膠雖然也被看成樹脂，但卻是紫膠蟲分泌在樹上的沉積物。由蟲膠制成的蟲膠漆，最初只用作木材的防腐劑，但隨著電機(jī)的發(fā)明又成為最早使用的絕緣漆。然而進(jìn)入20世紀(jì)后，天然產(chǎn)物已無法滿足電氣化的需要，促使人們不得不尋找新的廉價代用品。到今天，合成樹脂再加上添加劑，通過各種成型方法即得到塑料制品，塑料的品種有幾十種，世界年產(chǎn)量在1.2億噸左右，我國也在500萬噸以上，它們已經(jīng)成為生產(chǎn)、生活及國防建設(shè)的基礎(chǔ)材料?？萍嫉陌l(fā)展是永無止境的，并且正在時時刻刻改變著我們的生活。當(dāng)人民意識到傳統(tǒng)的攪拌裝置已經(jīng)不能滿足于對于生產(chǎn)效率和安全的追求時，正因?yàn)檫@樣自動攪拌裝置應(yīng)運(yùn)而生。與攪拌裝置相比，該自動攪拌裝置既實(shí)現(xiàn)了攪拌裝置攪拌功能，也提高了生產(chǎn)質(zhì)量。將手動調(diào)整的結(jié)構(gòu)改為利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)制成智能系統(tǒng)。提高了工廠的生產(chǎn)效率。因此，自動攪拌裝置就像雨后春筍，遍地而生。自動機(jī)攪拌技術(shù)作為工業(yè)發(fā)展的一部分，早就遍布發(fā)達(dá)國內(nèi)外的大部分地區(qū)，經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)變得十分之成熟。隨著現(xiàn)在科技的不斷進(jìn)步，各項(xiàng)技術(shù)不斷地在改良與進(jìn)步，目前已經(jīng)可以很好地控制生產(chǎn)的成本，以及人們生活指標(biāo)越來越高，自然對生產(chǎn)的效率有著更高的期盼，基于PLC自動攪拌裝置已經(jīng)成為潮流新方向。

附錄2英文參考資料Atpresent,mostoftheliquidstirringsysteminourcountryadoptsthetraditionalrelayforcontrol.Thismethodconsumesalotofenergy,wastesalotofenergy,hasabadmixingeffect,wastesalotofmoneytothefactory,andalsocausesseriousnoisepollution.Withtherapiddevelopmentofcomputertechnology,manufacturershavehigherrequirementsonthelevelofautomationofproduction.Therefore,themixingsystemshouldbeimprovedsothatitcanflexiblyadjustthemixingconcentrationaccordingtothedifferentliquid,soastoachievethepurposeofenergysavingandenvironmentalprotection.Withtherapiddevelopmentofelectronictechnology,informationtechnologyandcontroltechnology,thefieldofautomaticcontrolhasalsomaderapidprogress.Duetothedisadvantagesoftraditionalbatchingcontrolsystem,suchaslowautomationdegree,lowproportioningaccuracyandpoorworkingenvironmentofworkers,automationtransformationhasbecomeaproblemforfactoriestosolve.Inthispaper,theautomationreformofautomaticbatchingcontrolsystemandthetemperaturecontrolofmixingtanktoimprovethebatchingaccuracyarestudied.Thispaperanalyzestheprocessflowofthebatchingworkshopofalargedisposableglovefactory,andputsforwardareasonabletransformationscheme.Thenitdiscussesthekeyproblemsthatneedtobesolvedanddesignsreasonablesolutionsfromtwoaspectsofsoftwareandhardware.Hardwarefirstaccordingtotheactualsituation,pneumaticvalve,motor,electricalcomponentsforselectionandinstallation.Secondly,accordingtothewholeprocessandtherequirementsofthefactorydesignmanualcontrolcabinetandautomaticcontrolcabinetcircuitdiagramandcompletedtheinstallationwiringwork.Thesoftwareaspectfirsttocontroltheprecisionaspectproposedownsolution,raisedthecontrolprecisiontoonethousandth,completelysatisfiedthefactorypartythreethousandthrequest.Secondly,intheaspectofprocedureandforcecontrol,theautomationlevelhasbeenimprovedformanytimes,andthenumberofworkers'operationsinthecontrolroomisless.Finally,thedesignoffuzzycontrolisrealizedandappliedtothecontrolofreactiontemperaturethroughtheanalysisandstudyoffuzzycontrol.Inchemistry,pharmacyandotheraspects,oftenneedtopreparetwooravarietyofmaterialsmixedintoamixture,thiskindofmixturemusthaveaccuratecontentproportion.However,inmassproduction,thecontrolsystemofmanuallabororrelayoftenfailstomeettherequiredaccuracyduetoslowresponse,resultinginunqualifiedproducts.Now,theintelligentcontrolsystemhasmatured,PLChasbecomethecoreoftheindustrialcontrolsystem.UsingPLCprogrammableability,canachieveavarietyofliquidquantitativemixingfunction.TheliquidquantitativemixingdevicecontrolledbyPLCeliminatesthemechanicalsystemcontrolledbyhugecircuitandrelay,whichgreatlyreducesthetimeofthesystemliquidlevelfeedbacksignaltransmissioninthesystem.Materialmixingsystemiscomposedofmaterialtank,mixingtankanddischargingtank.Itfirstsendstwokindsofrawmaterialstothemixingtank,andthenmixestheminthemixingtank.Whentheliquidoftwokindsofrawmaterialsreachesthesetliquidlevel,itstopsfeeding,andthestirringtimeoftheagitatorcanbeindependentlysetaccordingtothedifferentconcentration.Thedesignrequiresmixingthreekindsofmaterialsinthemixingtank.First,makesuretherearenoresidualmaterialsinthemixingtank,thatis,letthedischargevalveopen10s,theninjectmaterialA,andturnoffmaterialAwhenmaterialArisestoLposition.MaterialBstartstobeinjected,andmaterialBisturnedoffwhenitrisestopositionH;MaterialCstartstobeinjected,andwhenmaterialCrisestoMposition,thefeedingactionofmaterialCisdisconnectedandstops;ThestirringmotorMstartstostirandstopsafterstirringevenly(thetimeissetas10s).Thedischargevalveisopened,andthethreedischargepumpsworkaccordingtothesequencetorealizethedischarge.Whenthedischargeactionisfinished,thewholesystemstopsworking.Accordingtotheaboveconception,thedesignofPLC,solenoidvalve,pump,motorandliquidleveltransmitterwasdecided.Inordertorealizethecontrolneedsofliquidmixingsystem,thesystemUSESPLCasthecontrolcore.Thesystemcollectsthefieldliquidlevelheightthroughtheliquidleveltransmitterandconvertsitintoacurrentsignalof4-20maandsendsittoPLC,whichcontrolsthemixingsystemaccordingtothefieldsituationandexternalinputinstructions,anddisplaystheoperationinstructionsandsendsanalarm.Intheproductionprocessofchemicalindustry,machineryandotherindustries,liquidstirringisveryimportantandessential.Thekeytoliquidstirringistoensuretheaccuracyandproportionofrawmaterialsinthemixingprocessaswellasthefullmixingofrawmaterials.Theuniversalcomputercontrol,althoughcanachievethecontrolaccuracy,butthecostishigh,highrequirementsontheworkingenvironment,thesiteoperatorsarealsohighrequirements.TheuseofPLCtoachieveliquidmixingcontrol,notonlycanbetheliquidmixingprocessofeachlinkaccuratecontrol,andgreatlyreducethecost,canbedirectlyappliedtotheindustrialsite,thesiteoperatorrequirementsarenothigh.Tousualusingtraditionalrelaycontrolliquidmixingsystem,usinghardwareconnectionsforelectricalappliances,poorreliability,automationdegreeisnothigh,inordertoovercometheaboveshortcomings,themodificationofthetraditionalaccesscontrol,theuseofadvancedcontrollergreatlyimprovesthereliabilityofthecontrolsystemandautomaticcontrollevel,toprovidemorereliableguaranteeforproduction.Thispaperintroducesamethodofco