激光設(shè)備電氣把握系統(tǒng)介紹課程：《激光設(shè)備把握系統(tǒng)集成與開發(fā)》主講人：林燁光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)教學(xué)目標(biāo)：了解激光設(shè)備的設(shè)備電氣把握系統(tǒng)光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)一、激光設(shè)備的電氣把握系統(tǒng)的硬件框架光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)主把握器運(yùn)動(dòng)把握人機(jī)交互激光把握通訊接口二、主把握器光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)軟件方面支持矢量圖軟件比方AutoCADCorelDraw等承受傳統(tǒng)PLC把握專用數(shù)控系統(tǒng)承受基于ARM和DSP的嵌入式系統(tǒng)三、運(yùn)動(dòng)把握光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)光柵尺位置反響運(yùn)動(dòng)把握插補(bǔ)算法要實(shí)現(xiàn)高精度高速度的激光焊接、激光切割

必需承受全閉環(huán)系統(tǒng)：運(yùn)動(dòng)把握器+直線電機(jī)+光柵尺反響。

關(guān)鍵的地方就是運(yùn)動(dòng)把握器，必需支持前瞻把握技術(shù)、比方直線圓弧插補(bǔ)混合運(yùn)動(dòng)，增加型S曲線加減速算法等四、人機(jī)交互與組態(tài)編程光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)HMIHumanMachineInterface人機(jī)界面組態(tài)編程“組態(tài)(Configure)”的含義是“配置”、“設(shè)定”、“設(shè)置”等意思，是指用戶通過類似“搭積木”的簡(jiǎn)潔方式來完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫計(jì)算機(jī)程序，也就是所謂的“組態(tài)”。它有時(shí)候也稱為“二次開發(fā)”，組態(tài)軟件就稱為“二次開發(fā)平臺(tái)”。五、CAN通訊接口光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)把握器局域網(wǎng)總線〔CAN，ControllerAreaNetwork〕是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號(hào)，是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN協(xié)議最早用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的強(qiáng)健性使其用途延長(zhǎng)到其他自動(dòng)化和工業(yè)應(yīng)用，廣泛用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、供給實(shí)時(shí)支持、傳輸速率高達(dá)1Mb/s、同時(shí)具有11位的尋址以及檢錯(cuò)力氣。總結(jié)：介紹了激光設(shè)備的電氣把握系統(tǒng)光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)作業(yè)：1、激光設(shè)備把握系統(tǒng)有哪些關(guān)鍵