星載激光反射層析成像關(guān)鍵技術(shù)研究的開題報(bào)告開題報(bào)告題目：星載激光反射層析成像關(guān)鍵技術(shù)研究一、選題的背景和意義激光反射層析成像（LIDAR）技術(shù)是一種比較新的無損探測手段，該技術(shù)可以獲取并重建自然和人工目標(biāo)的三維形態(tài)信息，具有廣泛的應(yīng)用前景，如地質(zhì)勘探、城市規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測和軍事偵察等領(lǐng)域。而星載LIDAR作為一種火箭技術(shù)在探測遙遠(yuǎn)太空時(shí)使用，其應(yīng)用范圍更廣，包括對行星和衛(wèi)星表面進(jìn)行高精度地形測量和遙感觀測等。目前，隨著空間科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，星載LIDAR的應(yīng)用越來越廣泛。但是，目前仍然存在著技術(shù)上的一些瓶頸和難點(diǎn)，例如：高分辨率、高速度、高精度三維成像和數(shù)據(jù)處理等。因此，開展星載激光反射層析成像關(guān)鍵技術(shù)研究是十分必要和緊迫的。二、主要研究內(nèi)容本研究將圍繞星載激光反射層析成像關(guān)鍵技術(shù)展開深入探討，主要研究內(nèi)容如下：1.基于LIDAR技術(shù)的三維成像原理與技術(shù)研究。2.星載LIDAR系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，關(guān)鍵技術(shù)：(1)激光器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。(2)接收光學(xué)器件的設(shè)計(jì)與制作。(3)激光能量控制和調(diào)制的技術(shù)。(4)數(shù)據(jù)獲取和處理的技術(shù)。3.對星載激光反射層析成像實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，驗(yàn)證算法的有效性和精度。三、預(yù)期研究成果本研究的預(yù)期成果如下：1.提出了一種適用于星載LIDAR的高分辨率、高速度、高精度的三維成像算法，并驗(yàn)證了該算法的有效性和精度。2.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種星載激光反射層析成像系統(tǒng)，其中包括激光器控制系統(tǒng)、接收光學(xué)器件、激光能量控制和調(diào)制技術(shù)和數(shù)據(jù)獲取和處理技術(shù)等。3.對星載激光反射層析成像實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，驗(yàn)證算法的有效性和精度。四、研究的基本路線和進(jìn)度安排本研究的基本路線和進(jìn)度安排如下：1.文獻(xiàn)調(diào)研（1個(gè)月），主要包括關(guān)于星載LIDAR的技術(shù)現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢等方面的資料。2.理論分析與模擬研究（2個(gè)月），主要包括星載激光反射層析成像算法的研究和驗(yàn)證等方面的工作。3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（3個(gè)月），主要包括星載激光反射層析成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)等方面的工作。4.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理和分析（2個(gè)月），主要包括對星載激光反射層析成像實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析等方面的工作。5.論文撰寫和答辯（1個(gè)月）。五、研究的主要參考文獻(xiàn)1.Bielawski,S.,Chu,A.,&Mau,J.(2019).TheuseofLIDARtechnologyinNASA’ssurfacelandermissionstoVenus.PlanetaryandSpaceScience,167,128-137.2.Hayashi,Y.,&Sagawa,R.(2017).DevelopmentofLIDARsystemforlunarexploration.PlanetaryandSpaceScience,135,17-24.3.Yue,D.,Wang,T.,Hu,H.,Yang,J.,&Li,D.(2016).Ahigh-precisionbinocularstereovisionsystemforplanetarylanding.AdvancesinSpaceResearch,58(4),667-685.4.Shin,D.,Park,J.,Kim,C.,&Choi,Y.(2018).Deeplearning-basedsurfacesegmentationofsatelliteimageryforautonomousasteroidlanding.JournalofAerospaceInformationSystems,15(6),312-322.5.Liu,H.,Yu,Q.,&Zhao,J.(2016).Autonomousexplorationofunknownte