電氣與PLC控制技術(shù)項目四三相異步電動機Y/Δ降壓啟動PLC控制1學習目標1、知識目標：（1）掌握(ORB、ANB、MPS、MPD、MPP、T、C)基本指令。（2）掌握PLC的編程技巧。（3）學會使用三菱PLC的定時器，計數(shù)器。（4）掌握PLC常用的編程方法。（5）掌握整機的安裝與調(diào)試。22021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)學習目標2、能力目標：（1）會根據(jù)項目分析系統(tǒng)控制要求寫出I/O分配點并正確設(shè)計出外部接線圖。（2）會根據(jù)控制要求選擇PLC的編程方法。（3）學會使用三菱PLC的定時器的指令。（4）能正確識讀三相異步電動機Ｙ/△起動控制系統(tǒng)的梯形圖和線路圖。（5）能根據(jù)控制要求正確編制、輸入和傳輸PLC程序。（6）能獨立完成整機安裝與調(diào)試。（7）會根據(jù)系統(tǒng)調(diào)試出現(xiàn)的情況，修改相關(guān)設(shè)計32021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)4.1應(yīng)用背景電動機起動的條件：起動電流足夠小，起動時間足夠短，起動轉(zhuǎn)矩足夠大。而在起動時，起動電流是額定電流的（4～7）倍。小一點的電機可以采用直接啟動，對于7.5KW以上電動機需采用降壓啟動。42021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)4.1應(yīng)用背景正常運轉(zhuǎn)時定子繞組為接成三角形聯(lián)結(jié)的三相交流異步電動機，在需要降壓起動時，可采用Ｙ/△降壓啟動的方法。Ｙ/△降壓啟動：起動時先將定子繞組接成星形，電機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)后換回三角形連接進行全壓運行。52021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)4.2.1ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、T0)及其應(yīng)用

一、電路塊連接指令(ORB/ANB)符號、名稱功能電路表示操作元件程序步ORB電路塊或串聯(lián)電路的并聯(lián)連接無1ANB電路塊與并聯(lián)電路的串聯(lián)連接無14.2指令系統(tǒng)62021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)OR與ORB指令比較X1Y0X4X2X1Y0X2X4ORB

0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY0

0LDX11ANDX22ORX43OUTY0好！不好！72021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)AND與ANB指令比較

0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY0

0LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB82021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)用法示例串聯(lián)電路塊并聯(lián)92021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)并聯(lián)電路塊串聯(lián)用法示例102021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)

二、多重輸出電路指令MPS/MRD/MPP符號、名稱功能電路表示操作元件程序步MPS進棧進棧無1MRD讀棧讀棧無1MPP出棧出棧無1MPS、MPP指令成對出現(xiàn)，可以嵌套。必須不多于11次。MRD指令有時可無，也可有兩個或兩個以上。112021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)什么時候用MPS,MRD,MPP?

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1X2Y0X1Y1MPSMPP

0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY0X1Y0X2X4ANB122021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)簡單1層棧（一）用法示例P132021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)復雜1層棧（一）用法示例142021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)（二）使用注意事項

X1M100Y2M101Y1Y3M102

0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD5ANDM1016OUTY27MPP8ANDM1029OUTY3多重輸出電路的交叉路口用MPS除第一和最后以外的分支，均使用MRD最后分支用MPP第一分支不用寫MRD152021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)（二）使用注意事項

每使用一次MPS指令，當時的邏輯運算結(jié)果壓入堆棧的第一層，堆棧中原來的數(shù)據(jù)依次向下一層推移。MRD指令讀取存儲在堆棧最上層（即電路分支處）的運算結(jié)果，讀棧后堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不會上移或下移。使用MPP指令時，堆棧中各層的數(shù)據(jù)向上移動一層，最上層的數(shù)據(jù)在彈出后從棧內(nèi)消失。162021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)（二）使用注意事項

172021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)4.2.2定時器、計數(shù)器的應(yīng)用

一、計時器的應(yīng)用（一）得電延時合182021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)（二）失電延時斷開0192021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)（三）3臺電動機順序起動如何用一個定時器實現(xiàn)以上功能？202021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)二、計數(shù)器的應(yīng)用

X3使計數(shù)器C0復位，C0對X4輸入的脈沖計數(shù)，輸入的脈沖數(shù)帶到6個時，計數(shù)器C0的常開觸點閉合，Y0得電動作。X3動作時，C0復位，Y0失電。212021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)4.3順序控制的基本工具：

布爾代數(shù)、真值表、卡諾圖

4.3.1布爾代數(shù)

布爾代數(shù)又稱邏輯代數(shù)，它是分析與設(shè)計邏輯電路的數(shù)學工具。邏輯代數(shù)與普通代數(shù)相似。也是以字母代表變量，但邏輯變量的取值只有0和1，代表兩種相反的邏輯狀態(tài)，如高電平為1，低電平為0，沒有數(shù)的含義。222021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)一、布爾代數(shù)的基本公式232021PLC控制技術(shù)PLC控制技術(shù)二、邏輯函數(shù)的化簡

通常所說的最簡式是指最簡的與或表達式，所謂的與或表達式是表達式中的乘積項的個數(shù)最少，每個乘積項中的變量個數(shù)