交分電動道岔曠量消除裝置的研制調(diào)車頂送作業(yè)復視輔助系統(tǒng)的研制PAGE8XX電務段三色光QC小組PAGE32XX車務段信息化車間科技衛(wèi)士QC小組接發(fā)列車防錯辦輔助裝置的研制調(diào)車頂送作業(yè)復視輔助系統(tǒng)的研制XX鐵路局XX車務段科技衛(wèi)士QC小組小組概況XX車務段科技衛(wèi)士QC小組成立于2014年8月,其成員由管理干部、技術人員、一線職工組合而成。小組始終堅持用質(zhì)量管理的原理與方法開展活動，以影響安全生產(chǎn)的突出問題為重點，選題并攻克難關，至今由小組選題并攻克解決應用于現(xiàn)場的大小課題共計36個。小組基本情況介紹如下：小組概況表小組名稱XX車務段科技衛(wèi)士QC小組成立時間2014年8月課題名稱調(diào)車頂送作業(yè)復視輔助系統(tǒng)的研制課題類別創(chuàng)新型重新注冊時間注冊編號TC-2016-01活動時間2016年1月—1２月接受QC教育48小時序號姓名性別文化程度職稱組內(nèi)分工1男大學本科助理工程師組長2男大學本科助理工程師方案實施3男大學本科工程師信息收集4男大學本科技術員成果撰寫5女大學本科助理工程師成果指導6男大學本科技術員現(xiàn)場試驗7男大學本科技術員成果發(fā)布本次課題運用工具調(diào)查表、系統(tǒng)圖、親和圖、甘特圖餅分圖、柱狀圖、對策表、流程圖、雷達圖表1制表人：XX制表時間：2016年1月2日本課題涉及名詞解釋什么是調(diào)車頂送作業(yè)？為特定目的，向指定地點送車，由一股道推送到另一股道的調(diào)車方法。一、選擇課題1.問題的提出：調(diào)車頂送作業(yè)示意圖圖1制圖人：XX制圖日期：2016年1月3日從上圖大家可以清楚的看出，現(xiàn)場調(diào)車頂送作業(yè)主要以人控為主，車頭在后車廂在前，需要四人作業(yè)，分別是司機、調(diào)車長兩處負責控制但存在著視覺盲區(qū)，而領車人員在前負責瞭望，有異常情況用電臺通知后方存在信息延遲，瞭控分離風險很大。事故教訓：在2013年11月11日，我段薊縣站執(zhí)行第A0141調(diào)車計劃。當作業(yè)至第二勾頂送5輛去3道掛車時，調(diào)車列前端第一輛空罐車軋過3道北端的脫軌器脫軌，構成一般D類事故，造成各項經(jīng)濟損失30余萬元。其原因就是頂送前方領車人員沒有認真對前方線路進行瞭望，加之當時天色昏暗沒能及時發(fā)現(xiàn)脫軌器，當發(fā)現(xiàn)時在向機車顯示停車信號，采取停車措施以為時已晚。因瞭控分離致使控制不及時，列車軋障礙物脫軌。事故現(xiàn)場事故發(fā)生場景因瞭控分離致使控制不及時，列車軋障礙物脫軌。事故現(xiàn)場事故發(fā)生場景事故事故示意圖有事故現(xiàn)場的照片嗎。如有，顯示幾張為好。有事故現(xiàn)場的照片嗎。如有，顯示幾張為好。事故之后，我段立即加派了檢查線路和前方互控人員的嘗試，增加了人力成本，但人控本身存在的不確定性的不可控因素很多，收效甚微。2.針對問題進行調(diào)查小組利用安全管理系統(tǒng)，對2015年我段10個調(diào)車作業(yè)站發(fā)生的調(diào)車頂送安全隱患問題進行統(tǒng)計：安管系統(tǒng)截圖管內(nèi)調(diào)車作業(yè)站分布圖安管系統(tǒng)截圖管內(nèi)調(diào)車作業(yè)站分布圖2015年調(diào)車頂送安全隱患調(diào)查表表3制表人：XX制表時間：2016年1月4日我們發(fā)現(xiàn)調(diào)車沖撞、擠道岔、軋脫軌器、異物剮蹭4類安全隱患共計發(fā)生67件，平均每月≈6件，盡管未造成最終事故，但每月6件的安全隱患風險還是很高危的。通過對事故后措施調(diào)查分析來看，雖然有所控制但收效甚微?？v觀兄弟站段及同類行業(yè)，在此方面也沒有比較好的防控措施可以借鑒。小組設想自主研發(fā)一種防患輔助裝置，以降低頂送作業(yè)安全隱患。3.提出方案運用頭腦風暴法相互啟發(fā)思考，在監(jiān)視列車運行這個關鍵作業(yè)環(huán)節(jié)上進行調(diào)車安全隱患攻關。并利用親和圖歸納整理出三套預選方案。方案選擇親和圖圖2制圖人：XX制圖日期：2016年1月5日4.對三個預選方案分門別類進行了試驗篩選預選方案篩選表方案內(nèi)容方案一研制障礙物測距警示器方案二研制調(diào)車防護信號方案三研制調(diào)車頂送復視系輔助統(tǒng)方案原理將1000米長度紅外測距器進行改裝，安裝在頂送車輛前部，根據(jù)障礙物不同距離提示報警，用來及時提示調(diào)車頂送人員。將既有信號燈改造成間隔閃爍信號燈，并架設在線路旁，對彎道及重點位置進行必要提示。在調(diào)車頂送前方加裝一個視頻采集器，利用無線傳輸將前方實時視頻發(fā)送到機車內(nèi)，實現(xiàn)瞭控合一。實驗方法現(xiàn)場實驗現(xiàn)場實驗現(xiàn)場實驗實驗時間1月6日-8日1月9日-12日1月13日-15日模擬實驗在調(diào)車頂送前方安裝測距警示器，試驗1000米測距效果。示意圖在彎道或視野不佳的關鍵位置安裝防護提示信號。示意圖在頂送車輛前方安裝視頻采集裝置，機車內(nèi)通過監(jiān)視器全方位掌握調(diào)車進路前端實時狀況。示意圖示意圖實驗數(shù)據(jù)及存在的問題優(yōu)點：1.能在500米距離內(nèi)，起到有效警示。2.投入成本需要1000-3000元。缺點：對大于180度彎道線路距離警示有偏差。優(yōu)點：1.安裝方便2.投入成本需要500-1000元。缺點：遇雨霧等非常天氣提示作用大大降低。優(yōu)點：1.可將頂送前方全方位情況實時的在機車內(nèi)顯示。2.實現(xiàn)瞭控合一。缺點：需投入成本2萬-3萬元。主要特點能有效對直線線路上障礙物距離進行提示，安裝使用簡單，但對彎道存在距離偏差。安裝方便，操作簡單，但受天氣及環(huán)境影響較大，可控性差?？刂迫藛T可以實時掌握頂送前方情況，極大防止隱患發(fā)生，具有擴展性。同時，小組在網(wǎng)上進行查新，雖有相關技術可借鑒，但并無同類設備出現(xiàn)。結論不采用不采用采用表6制表人：XX制表日期：2016年1月16日最終小組選擇課題為：調(diào)車頂送作業(yè)復視輔助系統(tǒng)的研制5.制定活動計劃：為保證小組活動的有效性和計劃性，充分發(fā)揮小組成員的創(chuàng)造性，我們用甘特圖制定了詳細的活動計劃。小組活動計劃甘特圖圖3制圖人：XX制圖時間：2016年1月17日二、設定目標及可行性分析1.設定目標值:圖4圖4制圖人：封艷制圖日期：2016年1月18日研制前目標值36頻數(shù)（件）024時間68目標值設定柱狀圖141210頂送作業(yè)安全隱患問題由研制前平均6件/月降至研制后平均3件/月，降幅50%。2.可行性分析：小組對設定目標進行可行性分析。分析一：資金有保障。因我段曾經(jīng)發(fā)生過頂送作業(yè)事故，事故教訓深刻，段領導深知其的危害性，經(jīng)班子會議研究，特批10萬元科研啟動經(jīng)費。分析二：“軟件”有保障。小組擁有三名技術工程師，在軟件開發(fā)和系統(tǒng)研制上均有很豐富的經(jīng)驗，曾研發(fā)多個項目成功應用于一線。小組曾經(jīng)研發(fā)項目統(tǒng)計表序號研發(fā)項目照片具備功能解決問題經(jīng)濟效益1段辦公平臺集文電閱覽、值班簽到、問題通報等辦公事項于一身的網(wǎng)絡平臺。辦公系統(tǒng)多雜，管理難。節(jié)省成本8-10萬元。2接發(fā)列車防錯辦輔助系統(tǒng)提示接發(fā)列車錯辦問題。錯辦隱患。防止一件事故可減少經(jīng)濟損失至少65萬。3磁力鐵鞋磁力吸附。鐵鞋掉落。防止一件事故可減少經(jīng)濟損失至少10萬。4網(wǎng)絡綜合管理系統(tǒng)監(jiān)視終端管理整個網(wǎng)絡設備。網(wǎng)絡緩慢。減少修理費10萬元/年。5多功能數(shù)字監(jiān)聽電臺將車機聯(lián)控、數(shù)字平調(diào)、模擬平調(diào)功能三合一。解決盯控作業(yè)中攜帶多種電臺造成的不便。可節(jié)省20萬采購費。表7制表人：封艷制圖日期：2016年1月21日分析三：數(shù)據(jù)分析。表中數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，調(diào)車沖撞和扎脫軌器兩類隱患分別為24和22件，占總隱患的69%，這里可以抓重點突破;又發(fā)現(xiàn)總隱患中有55件發(fā)生在夜間，占總比例的82%。通過夜班重點考察，我們發(fā)現(xiàn)，由于各專用線照明設備不足，現(xiàn)場照明大多是通過頂送大燈和領車人員手持燈，有效可視照明距離達20-50米，而頂送作業(yè)推動速度一般掌握在12公里左右，制動距離至少需要30米。這里邊存在一個不可控因素是“作業(yè)人員照明方向操作不確定”導致可視度低，易發(fā)生安全隱患。隱患問題白夜發(fā)生餅分圖圖5制表人：封艷制表日期：2016年1月25日可視度低，我們可以通過夜間補光即可解決，該問題一旦解決，夜間高發(fā)將不存在，夜白發(fā)生幾率即會持平。通過計算，預計可減少64%，因此我們的目標降低50%是可行的。結論：目標可行三、提出方案并確定最佳方案（一）通過需求分析我們模擬畫出復視輔助系統(tǒng)設計結構初稿圖接收接收平臺小組對“無線調(diào)車頂送作業(yè)復視系統(tǒng)”進行了詳細深入的研討，其構成如下面的系統(tǒng)圖所示：調(diào)車調(diào)車復視輔助系統(tǒng)構成采集端接收端接收平臺監(jiān)視器調(diào)車頂送作業(yè)復視輔助系統(tǒng)組成系統(tǒng)圖圖6制圖人：張廣智制圖日期：2016年1月30日然后逐一進行試驗分析和優(yōu)選：1.采集端的細化優(yōu)選采集端分為圖像傳感器、電源模塊、照明模塊、外殼四個部分組成，我們本著節(jié)約成本的基本原則逐一進行優(yōu)選。采集端組成系統(tǒng)圖采集端組成系統(tǒng)圖采集端采集端圖像傳感器電源模塊照明模塊外殼圖7制圖人：張廣智制圖日期：2016年2月5日1.1.圖像傳感器選擇圖像傳感器質(zhì)量直接影響調(diào)車頂送作業(yè)過程中對周邊環(huán)境視頻信息的采集質(zhì)量，因此我們必須選擇圖像延遲度低、分辨率高的傳感器，我們從數(shù)字圖像和模擬圖像兩種傳感器進行對比試驗。圖像傳感器的選擇數(shù)字圖像傳感器圖像傳感器的選擇數(shù)字圖像傳感器模擬圖像傳感器圖像傳感器選擇系統(tǒng)圖圖8制圖人：張廣智制圖日期：2016年2月10日圖像傳感器試驗優(yōu)選過程圖像傳感器照片分辨率功耗成本延遲度結論是否采用數(shù)字圖像最高510萬象素功耗約為40mw500-3000元最低圖像延遲度5秒優(yōu)點：功耗低、成本低、分辨率低。缺點：最低延遲度較高。舍棄模擬圖像最高813萬象素功耗約90mw3000-9000元最低圖像延遲度0.6秒優(yōu)點：圖像延遲度低，分辨率高。缺點：成本略高。采用表9制表人：張廣智制表日期：2016年2月10日1.2電源模塊選擇電源模塊是整個系統(tǒng)運行的基礎，因調(diào)車頂送作業(yè)在全國各省份的鐵路工作中均有涉及，因此在電池的選擇上要考慮高寒、高溫地區(qū)電池電量消耗，我們主要從容量、使用壽命、安全性、溫度五方面考慮優(yōu)選。電源模塊的選擇電源模塊的選擇鋰電池18650低溫電池電源模塊優(yōu)選系統(tǒng)圖圖9制圖人：張廣智制圖日期：2016年2月16日電源模塊試驗優(yōu)選表電源種類照片容量使用壽命安全性溫度結論是否采用鋰電池800-2000mah90次鋁塑膜包裝，高溫下會鼓包，容易爆裂。50度以上-零下20度以下不可使用優(yōu)點：可根據(jù)用電量隨意改變大小，適用靈活。缺點：極端氣溫下不可使用且壽命短。舍棄18650低溫電芯1200~3600mah300次金屬包裝，易發(fā)生短路，不會爆裂60度以上-零下40度以下不可使用優(yōu)點：極端氣溫下可正常使用，安全性高且壽命長。缺點：尺寸固定不可調(diào)。采用表10制表人：張廣智制表日期：2016年2月16日1.3照明模塊選擇照明模塊的配備是為確保夜間視頻信息的采集質(zhì)量，為此我們從紅外補光和LED補光兩種方案進行比對優(yōu)選。照明模塊優(yōu)選系統(tǒng)圖照明模塊優(yōu)選系統(tǒng)圖照明模塊的選擇紅外補光LED補光圖10制圖人：張廣智制圖日期：2016年2月21日照明模塊試驗優(yōu)選表照明模塊照片使用壽命光性成本光照距離光照度結論是否采用紅外補光平均1萬小明不可見光100-200元0lm/W0lux優(yōu)點：成本低，散熱快。缺點：壽命短且外部顯示無光照，作業(yè)人員無法感知。舍棄LED補光平均5萬小明可見光300-500元145lm/W180-300lux優(yōu)點：壽命長、照度高。缺點：散熱略慢,成本較高。采用表11制表人：張廣智制表日期：2016年2月21日1.4外殼材質(zhì)選擇外殼關系到頂送前端采集設備的使用持久度，為此我們根據(jù)設備制作需要，的從同樣具有防水性的ABS工程塑料和鋁合金板上進行優(yōu)選試驗。（大小以1cm厚25cm2長寬為標準）。外殼的選擇外殼的選擇ABS工程塑料鋁合金外殼材質(zhì)優(yōu)選系統(tǒng)圖圖11制圖人：張廣智制圖日期：2016年2月27日外殼材質(zhì)試驗優(yōu)選表外殼材質(zhì)照片耐熱度耐用度重量成本結論是否采用ABS工程塑料高溫50度以下不變形可承受5公斤以下碰撞不損1kg每公斤約50元優(yōu)點：成型重量輕，且投入少。缺點：易損壞，高溫天氣易變形舍棄鋁合金高溫800度以下不變形可承受50公斤以下碰撞不損2.5kg每公斤約150元優(yōu)點：結實不易損壞，可承受高溫，安全穩(wěn)定性高。缺點：成型后較重，成本投入較大。采用表12制表人：張廣智制表日期：2016年2月27日2.接收端的細化優(yōu)選接收端負責實時采集數(shù)據(jù)的信號接收，因此我們要從信號接收距離方面進行選擇。接收端選擇系統(tǒng)圖接收端選擇系統(tǒng)圖全向天線全向天線八木天線接收端圖12制圖人：張廣智制圖日期：2016年3月5日接收端選擇試驗優(yōu)選表接收天線照片直線接收距離平面放射接收距離結論是否采用全向天線以車列為單位，直線接收距離在40-50車間平面放射接收距離為1000-1200平方米優(yōu)點：平面輻射性接收距離較高，易安裝且安全性高。缺點：直線接收信號收集略低。采用八木天線以車列為單位，直線接收距離在60-70車間平面放射接收距離為800-1000平方米優(yōu)點：直線信號接收距離強。缺點：天線較大難安裝且安全性低。舍棄表13制表人：張廣智制表日期：2016年3月5日3.接收平臺的優(yōu)選接受平臺分為數(shù)據(jù)傳輸模塊和接收機兩部分配套使用，為此我們進行要進行一一優(yōu)選接收平臺組成圖數(shù)據(jù)傳輸模塊數(shù)據(jù)傳輸模塊接收平臺接收機圖13制圖人：張廣智制圖日期：2016年3月8日3.1數(shù)據(jù)傳輸模塊的選擇數(shù)據(jù)傳輸模塊選擇微波信號傳輸模塊無線多通道傳輸模塊運營商4G傳輸模塊數(shù)據(jù)傳輸方式優(yōu)選系統(tǒng)圖數(shù)據(jù)傳輸模塊的選擇主要是數(shù)據(jù)傳輸方式的選擇，而數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞街苯雨P系到實時視頻的質(zhì)量，為此數(shù)據(jù)傳輸模塊選擇微波信號傳輸模塊無線多通道傳輸模塊運營商4G傳輸模塊數(shù)據(jù)傳輸方式優(yōu)選系統(tǒng)圖圖14制圖人：張廣智制圖日期：2016年3月13日數(shù)據(jù)傳輸方式試驗優(yōu)選表傳輸方式照片傳輸速度延時度成本結論是否采用微波信號傳輸模塊150-200Mb/秒延時小于0.5秒一次性投入10萬元優(yōu)點：傳輸速度快，可以保證視頻質(zhì)量，且延時小于0.5秒。缺點：信號不集中，抗干擾能力差，成本高。否無線多通道傳輸模塊90-108Mb/秒延時小于0.8秒一次性投入5萬元優(yōu)點：傳輸速度快，可以保證視頻質(zhì)量，且延時小于0.5秒，抗干擾能力強。缺點：成本較高。采用運營商4G傳輸模塊20-50Mb/秒延時小于2秒每月使用費1000元優(yōu)點：成本低。缺點：傳輸速度慢，視頻質(zhì)量不穩(wěn)定，抗干擾能力差。否表14制表人：張廣智制表日期：2016年3月13日3.2接收主機的選擇接收主機與數(shù)據(jù)傳輸模塊配套使用，為此我們圍繞上面選擇的無線多通道傳輸模塊，從頻率誤差和成本上進行選擇。接收機接收機雙頻主機單頻主機接收主機優(yōu)選系統(tǒng)圖圖15制圖人：張廣智制圖日期：2016年3月18日接收主機試驗選擇表接收主機照片頻率誤差成本結論是否采用單頻主機小于0.1ppm2000-6000元優(yōu)點：成本低缺點：頻率誤差略大，單頻信號，可以滿足需要，且對視頻質(zhì)量影響較小。采用雙頻主機小于0.05ppm8000-10000元優(yōu)點：頻率誤差較小，可接收多頻信號。缺點：成本較高。舍棄表15制表人：張廣智制表日期：2016年3月18日5.監(jiān)視器的優(yōu)選監(jiān)視器是采集視頻的播放輸出設備，我們從安裝和成本上進行優(yōu)選。監(jiān)視器優(yōu)選系統(tǒng)圖監(jiān)視器優(yōu)選系統(tǒng)圖監(jiān)視器的選擇手機式電腦式便攜式圖16制圖人：張廣智制圖日期：2016年3月25日監(jiān)視器選擇表監(jiān)視器照片尺寸安裝成本結論是否采用手機式3-5英寸便于安裝，且無需多很多線。1500-5000元優(yōu)點：便于安裝。缺點：屏蔽較小，且成本較高。舍棄電腦式20-30英寸體積較大安裝，安裝地方有局限性。1000-3000元優(yōu)點：分辨率高圖像清晰缺點：屏幕較大機車內(nèi)便于安裝的地方少。舍棄便攜式7-15英寸方便安裝，適宜安裝的地方較多。500-1000元優(yōu)點：成本較低，大小適宜。缺點：分辨率較差，但對實際影像影響不大。采用表16制表人：張廣智制表日期：2016年3月25日確定最佳方案經(jīng)過逐一優(yōu)選，最佳方案的確定我們對優(yōu)選過程通過一張系統(tǒng)圖進行展示。調(diào)車頂送調(diào)車頂送作業(yè)復視輔助系統(tǒng)最佳方案優(yōu)選系統(tǒng)圖圖17制圖人：張廣智制圖日期：2016年3月31日調(diào)車頂送調(diào)車頂送作業(yè)復視輔助系統(tǒng)最佳方案確認系統(tǒng)圖接收方式接收方式全向天線接收端頂送調(diào)車復視輔助系統(tǒng)監(jiān)視器便攜式采集端圖像傳感器電源模塊照明模塊外殼模擬圖像傳感器18650低溫電池LED補光鋁合金數(shù)據(jù)傳輸方式無線多通道傳輸雙頻主機接收平臺接收機圖18制圖人：張廣智制圖日期：2016年3月31日四、制定對策2016年4月5日，小組成員召開對策制定會議，根據(jù)確定的最佳方案，對本課題實施方案做了具體分析，建立了基本要素實施環(huán)節(jié)樹圖，并根據(jù)確定的基本要素制定了相應的對策表?；疽貙嵤鋱D設計圖紙設計圖紙制造成品基本要素實施樹圖制造成品基本要素實施樹圖系統(tǒng)試驗系統(tǒng)試驗現(xiàn)場測試現(xiàn)場測試圖19制圖人：李艷英制圖日期：2016年4月5日對策表序號要素對策目標措施地點完成時間負責人1設計圖紙根據(jù)實際設計圖紙完成采集端、接收端、接收平臺圖紙設計各1套1.實測現(xiàn)場尺寸。2.根據(jù)測量的數(shù)據(jù)進行圖紙繪制。曹莊站信息化車間5月13日2采購組裝采購各個部件，并進行組裝。完成整套系統(tǒng)的成品制作。1.采購各部件。2.完成各部件組裝。信息化車間5月25日3系統(tǒng)實驗逐一測試各功能1.1000米內(nèi)信號不卡斷2.夜間光照度達到100米3.電池連續(xù)使用12小時1.將采集端遠離接收主機1000米。2.晚上20點以后到戶外開啟LED燈進行測試。3.連續(xù)開機12小時。信息化車間6月20日4現(xiàn)場測試現(xiàn)場安裝設備，并測試各功能1.安裝接收平臺、接收端、監(jiān)視器、視頻采集端各一處2.現(xiàn)場測試車列運行1000米的視頻信息100%不卡頓。3.測試復視系統(tǒng)輔助防范功能100%實現(xiàn)。1.根據(jù)安裝流程圖，安裝各部件。2.觀測列車運行1000米的視頻。3.實驗輔助防范功能性。曹莊站6月27日表17制表人：李艷英制表日期：2016年4月15日五、對策實施解決“解決“設計圖紙”的問題目標：完成采集端、接收端、接收平臺圖紙設計各1套實施一實施內(nèi)容1.實測現(xiàn)場尺寸。小組到曹莊站進行實地數(shù)據(jù)測量，并進行了記錄。測天線尺寸測車鉤擺放尺寸測接收平臺尺寸測天線尺寸測車鉤擺放尺寸測接收平臺尺寸各部尺寸統(tǒng)計匯總表序號部位實測數(shù)據(jù)1接收平臺擺放寬度40cm×30cm2監(jiān)視器安裝寬度20cm×15cm3接收端安裝長度50cm×13cm4采集端擺放鉤頭頂橫面寬度20cm×12cm表18制表人：王一峰制表日期：2016年4月21日2.根據(jù)測量記錄設計各部位構架圖。采集端外部結構示意圖圖20制圖人：王一峰制圖日期：2016年4月25日采集端內(nèi)部結構示意圖圖21制圖人：王一峰制圖日期：2016年4月28日接收平臺結構示意圖圖22制圖人：王一峰制圖日期：2016年5月3日接收端結構示意圖圖23制圖人：王一峰制圖日期：2016年5月13日實施一小結：實施一小結：完成采集端、接收端、接收平臺圖紙設計各1套，實施一目標達成。解決“解決“采購組裝”的問題目標：完成一套系統(tǒng)的成品制作。實施二1.采購各部件。小組根據(jù)各部件需求進行市場采購，并進行統(tǒng)計。部件采購統(tǒng)計表采購部件系統(tǒng)構成購置數(shù)量規(guī)格型號價格（元）模擬圖像傳感器采集端1個24mm×36mm2000018650低溫電池6個2600mAh2000LED燈6個Φ122×H30*7W3000鋁合金外殼1個18cm*20cm*12cm7000全向天線接收端2個24-78MHZ1200多通道傳輸模塊接收平臺1套GTYD-80060000接收機車載監(jiān)視器監(jiān)視器1臺7寸索尼2000合計95200表表19制表人：王一峰制表日期：2016年5月25日2.完成各部件組裝。接收端采集端接收端采集端監(jiān)視器監(jiān)視器采集端組裝接收平臺安裝內(nèi)部模塊采集端組裝接收平臺安裝內(nèi)部模塊各各部件組裝完成實施二小結：實施二小結：我們分別完成采集端、接收端、接收主機、監(jiān)視器一套系統(tǒng)的成品制作，實施二目標達成。實施三解決實施三解決“系統(tǒng)測試”的問題目標：1.1000米以內(nèi)信號不卡斷2.夜間光照度達到100米3.電池連續(xù)使用12小時實施內(nèi)容：小組根據(jù)實施目標制定系統(tǒng)功能測試表系統(tǒng)功能測試表表20制表人：王一峰制表日期：201表20制表人：王一峰制表日期：2016年6月18日實施三小結：實施三小結：1000以內(nèi)信號不卡斷、夜間照明度達到100米、連續(xù)開機達到12小時目標達成，實施三目標達成。解決：進行“解決：進行“現(xiàn)場測試”。目標：1.安裝接收平臺、接收端、監(jiān)視器、采集端各一處。2.測試車列運行1000米視頻100%不卡頓。3.測試復視系統(tǒng)輔助防范功能100%實現(xiàn)。實施四實施內(nèi)容實施內(nèi)容1.安裝接收平臺、接收端、監(jiān)視器各一處。1.1在機車內(nèi)安裝接收平臺和監(jiān)視器各一處，在機車頂部安裝接收天線一處。終端安裝流程圖圖12圖24制圖人：XX制圖日期：2016年6月21日接收平臺接收平臺開始開始結束將監(jiān)視器與接收機固定在機車內(nèi)適宜的車體內(nèi)將接收端天線固定在機車外部合適位置將所有連接線整理并連接車內(nèi)110V電源監(jiān)視器及接收平臺正常開啟接通電源否是監(jiān)視器監(jiān)視器接收天線接收天線接收天線接收天線1.1.2.在頂送前部安裝采集端一處，并使用安全繩索，穿過設備提手，并將安全繩繞鉤頭根部一周后，鎖住設備，再加上采集端底部的50公斤吸力的強磁可確保，100%不掉落。采集端安裝流程圖圖25制圖人：XX制圖日期：2016年6月21日2.測試車列運行1000米視頻100%不卡頓。打開采集端采集按鈕，開始采集車列運行1000米的視頻信息。（30秒視頻）安全繩安全繩開始開始結束將電池裝入采集端并擰緊艙蓋將發(fā)射天線與采集端固定將采集端吸附在車鉤上，并檢查是否牢固接通電源確認圖像接收是是否否3．實驗輔助防范隱患功能性。3．實驗輔助防范隱患功能性。3.1.驗證防調(diào)車沖撞和防軋脫軌器輔助功能：當調(diào)車頂送前進時，機車內(nèi)司機或調(diào)車指導人員，可以從監(jiān)視器視頻實時觀察到頂送前方動態(tài)，掌握列車運行狀況和速度，如有異物可及時采取制動措施，實現(xiàn)了瞭控合一，有效減少調(diào)車沖撞和軋脫軌器的隱患問題發(fā)生。3.2.驗證夜間視頻功能：通過模擬圖像傳感器的高分辨率及LED補光的高照度效果，夜間視頻清晰可視度達到100米。實施四小結：實施四小結：現(xiàn)場安裝接收平臺、接收端、監(jiān)視器、采集端各一處達成。測試車列運行1000米視頻100%不卡頓達成。測試復視系統(tǒng)輔助防范功能100%實現(xiàn)達成。實施四目標達成。六、效果確認調(diào)車頂送作業(yè)復視系統(tǒng)研發(fā)完成后，我們在調(diào)車作業(yè)量較大的漢溝鎮(zhèn)站進行7、8、9為期三個月的試用性操作。系統(tǒng)測試表測試內(nèi)容測試結果設備穩(wěn)定性故障：2次信號中斷：2次設備安全性未發(fā)生設備掉落等安全問題設備準確性視頻實時采集準確率達100%設備操作性全部操作人員均能熟練使用表21制表人：張國瑞制表日期：2016年9月30日同時我們對這三個月出現(xiàn)的調(diào)車隱患問題進行統(tǒng)計漢溝鎮(zhèn)站頂送作業(yè)安全隱患問題防范效果確認表隱患種類時間統(tǒng)計調(diào)車沖突軋脫軌器擠道岔異物剮蹭合計白夜白夜白夜白夜2015年7月0件0件0件0件0件0件0件1件1件2015年8月0件0件0件1件0件0件0件1件2件2015年9月0件0件0件0件0件1件0件0件1件系統(tǒng)研發(fā)后7、8、9月防止1件防止1件防止0件防止2件1件0件0件1件0件在三個月的測試中，該系統(tǒng)的輔助功能有效降低了調(diào)車頂送作業(yè)安全隱患問題的發(fā)生，7.8.9三個月間僅發(fā)生1件調(diào)車擠道岔隱患問題。表22制表人：張國瑞制表日期：2016年9月30日1.目標值檢查至此，調(diào)車頂送作業(yè)安全隱患問題由研制前6件/月，降至1件/月，下降83%。超額完成目標。1.目標值檢查至此，調(diào)車頂送作業(yè)安全隱患問題由研制前6件/月，降至1件/月，下降83%。超額完成目標。目標達成目標值兌現(xiàn)檢查柱狀圖頻數(shù)（件）頻數(shù)（件）14141210121068683643641212時間研制后研制前目標值0時間研制后研制前目標值0圖26制圖人：張國瑞制圖日期：2016年9月圖26制圖人：張國瑞制圖日期：2016年9月28日2經(jīng)濟效益：按照XX鐵路局2016年功效掛鉤考核辦法的規(guī)定計算，發(fā)生一起較大責任事故，最高可造成約25萬元的經(jīng)濟損失；而一起人身傷亡事故最高可造成約30萬元經(jīng)濟損失。3．潛在經(jīng)濟效益：無線調(diào)車頂送作業(yè)復視系統(tǒng)研制成本如下表一套調(diào)車頂送作業(yè)復視輔助系統(tǒng)成本費用統(tǒng)計表項目采集端接收端接收平臺監(jiān)視器費用（元）320001200600002000制作成本（元）95200選材耗費（元）22000成本合計（元）117200表表24制表人：張國瑞制表日期：2016年9月30日如每個調(diào)車作業(yè)站安裝1套，全段共涉及10個站，則為：成本合計×數(shù)量=117200×10≈117萬元如將2015年發(fā)現(xiàn)的67件頂送作業(yè)安全隱患比作隱性事故的話，依據(jù)2016年功效辦法來計算：67件×25萬=將可避免經(jīng)濟損失1675萬元。直接降低經(jīng)濟損失約為1558萬元潛在經(jīng)濟效益。七、標準化1.納入標準調(diào)車頂送作業(yè)復視系統(tǒng)研發(fā)后，小組編制相關技術匯編及系統(tǒng)使用辦法，向主管部門進行申報，經(jīng)業(yè)務部門審核通過后，制定標準、下發(fā)文件、歸檔管理。2.鞏固期檢查小組在納標的三個月后，進行了無線調(diào)車頂