機器人虛擬仿真與離線編程 課件 11.漢字書寫工作站真機調(diào)試_第1頁
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工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程漢字書寫工作站真機調(diào)試第一章項目3-2工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程一、機器人IP地址的設(shè)定方法三、離線程序的真機調(diào)試目

錄二、離線程序的保存與加載漢字書寫工作站真機調(diào)試圖1IRC5緊湊型控制器面板X2X3X4X5X6X7X9一、機器人IP地址的設(shè)定方法圖3WAN口網(wǎng)絡(luò)連接信息（X6）圖2服務(wù)器端口網(wǎng)絡(luò)連接信息（X2）網(wǎng)絡(luò)連接端口IP地址固定不變可根據(jù)需求設(shè)定一、機器人IP地址的設(shè)定方法圖5啟用引導(dǎo)應(yīng)用程序圖4高級重啟界面啟動引導(dǎo)應(yīng)用程序一、機器人IP地址的設(shè)定方法圖7系統(tǒng)選擇界面圖6IP地址設(shè)置界面設(shè)定地址一、機器人IP地址的設(shè)定方法圖8保存程序菜單生成文件夾以程序名命名的.pgf格式文件1.離線程序的保存二、離線程序的保存與加載圖9通過示教器觸摸屏加載程序圖10加載.pgf文件2.使用移動存儲設(shè)備完成程序加載二、離線程序的保存與加載圖12添加控制器窗口圖11添加控制器3.使用網(wǎng)絡(luò)接口完成離線程序的加載二、離線程序的保存與加載圖14“請求寫權(quán)限”確認窗口圖13完成控制器的添加二、離線程序的保存與加載3.使用網(wǎng)絡(luò)接口完成離線程序的加載圖16收回寫入權(quán)限圖15在線加載程序二、離線程序的保存與加載3.使用網(wǎng)絡(luò)接口完成離線程序的加載圖18真機創(chuàng)建工件坐標圖17三點法創(chuàng)建工件坐標1.重新定義工件坐標三、離線程序的真機調(diào)試圖20添加過渡點圖19樣機碰撞2.添加過渡

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