誠(chéng)信聲明本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下獨(dú)立完成的，在完成論文時(shí)所利用的一切資料均已在參考文獻(xiàn)中列出。本人簽名： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)題目： 驅(qū)動(dòng)橋差速器的設(shè)計(jì)系部：機(jī)械工程系 專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào)： 135011115學(xué)生： 指導(dǎo)教師（含職稱(chēng)）：課題意義及目標(biāo)。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，能夠?qū)C(jī)械傳動(dòng)的原理及差速器的結(jié)構(gòu)有深刻的理解和掌握，對(duì)設(shè)計(jì)規(guī)范、計(jì)算方法及設(shè)計(jì)思想等內(nèi)容有一定的了解，為學(xué)生在畢業(yè)后能盡快適應(yīng)所從事的工作奠定一些基礎(chǔ)。主要任務(wù)確定叉車(chē)驅(qū)動(dòng)橋差速器的結(jié)構(gòu)形式，并進(jìn)行必要的設(shè)計(jì)計(jì)算。繪制叉車(chē)驅(qū)動(dòng)橋差速器裝配圖及零件圖。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一本附：車(chē)型：3噸叉車(chē)；4.輪距：前20%；最高車(chē)速：20km/h最大爬坡度：3000；傳動(dòng)系最小傳動(dòng)比：；主減速器傳動(dòng)比：6；輪邊傳動(dòng)比：2；最大起升高度：2000mm ；8.載荷中心：500；9.自由起升高度：155；10.最大轉(zhuǎn)速：3700；3．主要參考資料2004（3，4卷）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19912004200520051997（第四版）.北京：中國(guó)計(jì)量出版社，2000設(shè)計(jì)各階段名稱(chēng)收集資料、完成開(kāi)題報(bào)告差速器設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)半軸設(shè)計(jì)起 止日 期1設(shè)計(jì)各階段名稱(chēng)收集資料、完成開(kāi)題報(bào)告差速器設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)半軸設(shè)計(jì)起 止日 期12345完善設(shè)計(jì)內(nèi)容、完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)準(zhǔn)備答辯2014-12-202014-12-302015-03-032015-04-132015-04-142015-05-042015-05-052015-06-012015-06-022015-06-15審核人：年 月 日摘要Proe軟件對(duì)差速器進(jìn)行建模工作，也讓我學(xué)習(xí)方面得到了提高。關(guān)鍵詞：半軸、差速器、齒輪結(jié)構(gòu)AbstractAbstract：Thedesignofthemaindriversontheinstallationofthebridgeinbetweenthetwoaxledifferentialdesign,mainlyrelatedtothedifferentialstructureofnon-standardpartssuchasgearpartsandstandardsfordesignandcalculation,alsointroducedthedevelopmentofdifferentialstatusandthetypeofdifferential.Fordifferentialselectionandtheprincipleoftheprogramhavealsomadeabriefnote.Referenceinthedesignofalargeamountofliteratureontheroleofdifferentialstructureandhaveamorethoroughunderstanding.differentialthroughtheuseofCATIAsoftwaremodelingalsoletmeinthefieldoflearninghasBeenimproved.Keyword：axle，differential，gearstruck目錄前言 1本課題研究?jī)?nèi)容和意義 1國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 21.2.1國(guó)外差速器生產(chǎn)企業(yè)的研究現(xiàn)狀 2我國(guó)差速器行業(yè)市場(chǎng)的發(fā)展以及研究現(xiàn)狀 2差速器的功能及其分類(lèi) 3本課題達(dá)到的要求 4主要任務(wù) 4驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)要求 5差速器的設(shè)計(jì) 5對(duì)稱(chēng)型圓錐齒輪差速器的差速原理 6對(duì)稱(chēng)型圓錐齒輪差速器的結(jié)構(gòu) 9對(duì)稱(chēng)型圓錐齒輪差速器的設(shè)計(jì) 10差速器齒輪基本參數(shù)的選擇 10差速器齒輪的基本計(jì)算 14差速器齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 16驅(qū)動(dòng)半軸的設(shè)計(jì) 18結(jié)構(gòu)形式分析 18全浮式半軸計(jì)算載荷的確定 21全浮式半軸桿部直徑的初選 22半軸花鍵的強(qiáng)度計(jì)算 22全浮式半軸的強(qiáng)度計(jì)算 23驅(qū)動(dòng)橋殼的設(shè)計(jì) 24鑄造整體式橋殼的結(jié)構(gòu) 25橋殼的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算 26輪邊的設(shè)計(jì) 277小結(jié) 298參考文獻(xiàn) 291.前言2008中有了發(fā)展的機(jī)遇，在世界各處都有廣泛的市場(chǎng)。向力，以及制動(dòng)力矩和反作用力矩等。向力，以及制動(dòng)力矩和反作用力矩等。接影響整車(chē)的安全性，經(jīng)濟(jì)性，舒適性，可靠性。1.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r有較高要求的車(chē)輛。國(guó)外差速器生產(chǎn)企業(yè)的研究現(xiàn)狀18億美金的伊頓公司汽車(chē)集團(tuán)是全球化的汽車(chē)零部件制造供應(yīng)商，在向前或向后行駛，毫無(wú)疑問(wèn)，更強(qiáng)的越野性和安全性是差速器的最終目標(biāo)。我國(guó)差速器行業(yè)市場(chǎng)的發(fā)展以及研究現(xiàn)狀速器，如：；輪間差速器，防滑差速器，強(qiáng)制鎖止式差速器，高摩擦自鎖式差速器，托森差速器。器，托森差速器。差速器的功能及其分類(lèi)差速器的功能是當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時(shí)，使左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪以不同的角速度滾動(dòng)，以保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與地面間做純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。差速器的功能是當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時(shí)，使左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪以不同的角速度滾動(dòng)，以保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與地面間做純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)示意圖R1R2不同，行程顯然不同，即外側(cè)車(chē)輪滾過(guò)行駛時(shí)能作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，提高了車(chē)輛的通過(guò)性?，F(xiàn)在差速器的種類(lèi)趨于多元化，功用趨于完整化，目前汽車(chē)上最常用的是對(duì)稱(chēng)式錐齒輪差速器，還有各種各樣的功能多樣的差速器，如：防滑差速器，強(qiáng)制鎖止式差速器、高摩擦自鎖式差速器、托森差速器、行星圓柱齒輪差速器。設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)橋時(shí)應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足如下基本要求：油經(jīng)濟(jì)性。外廓尺寸小，保證叉車(chē)具有足夠的離地間隙，以滿(mǎn)足通過(guò)性的要求。齒輪及其它傳動(dòng)件工作平穩(wěn)，噪聲小。在各種載荷和轉(zhuǎn)速工況下有較高的傳動(dòng)效率。的平順性。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工工藝性好，制造容易，維修，調(diào)整方便。立懸架驅(qū)動(dòng)橋。主要任務(wù)確定叉車(chē)驅(qū)動(dòng)橋差速器的結(jié)構(gòu)形式，并進(jìn)行必要的設(shè)計(jì)計(jì)算。繪制叉車(chē)驅(qū)動(dòng)橋差速器裝配圖及零件圖。驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)要求車(chē)型：4噸叉車(chē)；空載質(zhì)量：5400kg滿(mǎn)載質(zhì)量：8400kg4.輪距：前20%；最高車(chē)速：20km/h 最大爬坡度：3000；傳動(dòng)系最小傳動(dòng)比：19.2； 主減速器傳動(dòng)比：6；輪邊傳動(dòng)比：2；最大起升高度：2000mm ；8.載荷中心：500；自由起升高度：155；最大轉(zhuǎn)速：3700。差速器設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)。差速器有多種形式，在此設(shè)計(jì)普通對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器。差速器結(jié)構(gòu)圖對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器的差速原理差速器差速原理當(dāng)行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)公轉(zhuǎn)時(shí)，顯然，處在同一半徑0rA、B、C（圖），其值為ωγω1=ω2=0，3的角速度。045以角速度4自轉(zhuǎn)時(shí)（圖），嚙合Aω1r=ω0r+ω4r，嚙合點(diǎn)Bω2r=ω0r-ω4r。于是ω1γ+ω2γ=(ω0γ+ω4γ)+(ω0γ-ω4γ)即ω1+ω2=2ω0 （4-1）若角速度以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n表示，則n+1（4-2）

n=n2 0式（4-2）為兩半軸齒輪直徑相等的對(duì)稱(chēng)式圓錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特征方程式，自轉(zhuǎn)，使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪以不同轉(zhuǎn)速在地面上滾動(dòng)而無(wú)滑動(dòng)。有式（4-2）還可以得知：①當(dāng)任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半（器制動(dòng)傳動(dòng)軸時(shí)即以相同的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。直線(xiàn)行駛時(shí)差速器的工作狀態(tài)：直線(xiàn)行駛時(shí)，差速器殼體（作為差速器的輸入）左側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速（即左側(cè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速（右半軸齒輪轉(zhuǎn)速差速器殼體的轉(zhuǎn)速對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu)普通的對(duì)稱(chēng)式圓錐齒輪差速器由差速器左右殼，兩個(gè)半軸齒輪，四個(gè)行星齒輪，行星齒輪軸，半軸齒輪墊片及行星齒輪墊片等組成。如圖3-2所示。由于其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)、制造方便、用于公路叉車(chē)上也很可靠等優(yōu)點(diǎn)，故廣泛用于各類(lèi)車(chē)輛上普通的對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器差速器右殼1-軸承；2-左外殼；3-墊片；4-半軸齒輪；5-墊圈；6-行星齒輪；7-從動(dòng)齒輪；8-右外殼；9-十字軸；10-螺栓對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器的設(shè)計(jì)由于在差速器殼上裝著主減速器從動(dòng)齒輪，所以在確定主減速器從動(dòng)齒輪尺寸時(shí)，應(yīng)考慮差速器的安裝。差速器的輪廓尺寸也受到主減速器從動(dòng)齒輪軸承支承座及主動(dòng)齒輪導(dǎo)向軸承座的限制。差速器齒輪的基本參數(shù)的選擇行星齒輪數(shù)目的選擇載貨叉車(chē)采用4個(gè)行星齒輪。Rb圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu)尺寸，通常取決于行星齒輪的背面的球面半徑在一定程度上也表征了差速器的強(qiáng)度。Tce=（Kd*Temax*k*i1*if*i0*η）/nn1+n2=n0N·m；Temax—發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩；Temax=140N·mn—計(jì)算驅(qū)動(dòng)橋數(shù)，1；if—變速器傳動(dòng)比，if；i0η—變速器傳動(dòng)效率，?。籏=1；Kd—i1—變速器最低擋傳動(dòng)比，i1=1；代入式，有：Tce=（Kd*Temax*k*i1*if*i0*η）/n=（）/1=2419.2N·m按驅(qū)動(dòng)輪打滑轉(zhuǎn)矩確定從動(dòng)錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩TcsTcs=G2Φγ/ηm·im N·m 式中 G2——叉車(chē)滿(mǎn)載時(shí)一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋給水平地面的最大負(fù)荷，后橋所承84600N的負(fù)荷;Φ——輪胎對(duì)地面的附著系數(shù)，對(duì)于安裝一般輪胎的公路用車(chē)，??；對(duì)于越野叉車(chē)取；對(duì)于安裝有專(zhuān)門(mén)的防滑寬輪胎的高級(jí)轎車(chē)，計(jì)算時(shí)可取1.25;γ——GB516-829.0～20論的滾動(dòng)半徑為；ηm，im——分別為所計(jì)算的主減速器從動(dòng)錐齒輪到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪之間的傳動(dòng)效率和傳動(dòng)比，ηLB取，由于有輪邊減速器iLB取所以Tcs=G2Φγr/ηLB·iLB=84600*0.85*0.3/0.9*2=11985N·mT取Tce和Tcs的較小值T=2419.2N·m球面半徑RB可按如下的經(jīng)驗(yàn)公式確定：3RB=KB Tmm (4-3)式中：3

T——行星齒輪球面半徑系數(shù)，可取，對(duì)于有4個(gè)行星齒輪的叉車(chē)取小值；T——計(jì)算轉(zhuǎn)矩取Tce和Tcs的較小值，2419.2N·m.32419.2

3=KB T=35mmA0=35mm3.行星齒輪與半軸齒輪的選擇為了獲得較大的模數(shù)從而使齒輪有較高的強(qiáng)度，應(yīng)使行星齒輪的齒數(shù)盡量1014～25z1/z2在的范圍內(nèi)。差速器的各個(gè)行星齒輪與兩個(gè)半軸齒輪是同時(shí)嚙合的，因此，在確定這兩種z2L，z2R的安裝條件為：（z2L+=I （4-4）式中：z2L，z2R——左右半軸齒輪的齒數(shù)，對(duì)于對(duì)稱(chēng)式圓錐齒輪差速器來(lái)說(shuō)，z2L=z2Rn——行星齒輪數(shù)目；I——任意整數(shù)。在此z1=10，z2=18 滿(mǎn)足以上要求。4.差速器圓錐齒輪模數(shù)及半軸齒輪節(jié)圓直徑的初步確定首先初步求出行星齒輪與半軸齒輪的節(jié)錐角γ1，γ2γ1=arctan（z1/z2）=arctan（10/18）=29.05°γ1=90°-γ2=60.95°再按下式初步求出圓錐齒輪的大端端面模數(shù)mm=2A0/D1sinγ1=2A0/d2sinγ2取m=6mm得D1=mz1=6*10=60mm 5.壓力角α22.5°的壓力角，齒高系數(shù)為。最小齒數(shù)10，并且在小齒輪（行星齒輪）齒頂不變尖的條件下，還可以由切向20°22.5°的壓力角。6.行星齒輪安裝孔的直徑Φ及其深度L行星齒輪的安裝孔的直徑Φ裝孔的深度就是行星齒輪在其軸上的支承長(zhǎng)度，通常?。篢 103L2

02 cnlΦ= T （4-5）式中：T0——差速器傳遞的轉(zhuǎn)矩，N·m；在此取2419.2N·mn——行星齒輪的數(shù)目；在此為4l中點(diǎn)處的直徑，而d`2≈0.8d2；[αc]——支承面的許用擠壓應(yīng)力，在此取69MPa根據(jù)上式 d2Φl=1.1*13.58≈15mm差速器齒輪的幾何計(jì)算表3-1叉車(chē)差速器直齒錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算用表半軸齒輪齒數(shù)模數(shù)半軸齒輪齒數(shù)模數(shù)z2=14～25，且需滿(mǎn)足式（3-4）mz=182m=6mm齒面寬～0.30)A0b≤10m20mm工作齒高h(yuǎn)ghg全齒高壓力角α22.5°軸交角∑=90°節(jié)圓直徑d1=mz1；d2=mz2d1=60mm項(xiàng)目計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果行星齒輪齒數(shù)z1≥10，應(yīng)盡量取最小值z(mì)1=10d2=108mmγ1=29.05°，節(jié)錐角γ1=arctanz1/z2，γ2=90°-γ1γ2=60.95°節(jié)錐距A0=d1/2sinγ1=d2/2sinγ2A0周節(jié)齒頂高h(yuǎn)a1=hg-ha2;ha2=[0.43+0.37/(z2/z1)2]mha1=4mmha2齒根高h(yuǎn)f1=1.788m-ha1;hf2=1.788m-ha2hf1=6.728mm;hf2徑向間隙c=h-hg項(xiàng)目項(xiàng)目計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果齒根角δ1=arctanhf1/A0δ2=arctanhf2/A0面錐角γ01=γ1+δ2；γ02=γ2+δ1根錐角γR1=γ1-δ1；γR2=γ2-δ2δ1=6.215°;δ2=4.74°γ01=33.79°，γ02=61.165°γR1=22.835°，γR2=56.21°外圓直徑d01=d1+2ha1cosγ1d02=d2+2ha2cosγ2d01d02外緣距離x01=d2/2-h1′sinγ1x02=d1/2-h2′sinγ2X01X02理論弧齒厚s1=t-s2s2=t/2-(h1′-h2′)tanα-ζms1=15.24mms2=12.66mm齒側(cè)間隙～0.330mm弦齒厚SZi=si-s3i/6d2-B/2SZ1i1SZ2弦齒高h(yuǎn)Zi=hi′+s2icosγ1/4dihZ1hZ2差速器齒輪的強(qiáng)度計(jì)算δw為δw=2TKsKm/kmbdJn*103 MPa (4-6)式中：T——差速器一個(gè)行星齒輪傳給一個(gè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)矩，在此T為362.88N·m；n——差速器的行星齒輪數(shù)；z2——半軸齒輪齒數(shù)；KV、Ks、Km——見(jiàn)式（2-8）下的說(shuō)明；Jn—3-3Jn彎曲計(jì)算用綜合系數(shù)根據(jù)上式δ=1/18*1*36*0.225*20=171.73mpa≤mpa所以，差速器齒輪滿(mǎn)足彎曲強(qiáng)度要求。材料為 20CrMnTi、20CrMoTi22CrMnMo和20CrMo。五驅(qū)動(dòng)半軸的設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)半軸位于傳動(dòng)系的末端，其基本功用是接受從差速器傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩對(duì)于斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，車(chē)輪傳動(dòng)裝置為萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)見(jiàn)第四章，以下僅講述半軸的設(shè)計(jì)。結(jié)構(gòu)形式分析半軸根據(jù)其車(chē)輪端的支承方式不同，可分為牛浮式、 3/4浮式和全浮三種形式。半浮式半軸(圖5—28a)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是半軸外端支承軸承位于半軸套管外端的內(nèi)孔，車(chē)輪裝在半軸上。半浮式半軸除傳遞轉(zhuǎn)矩外，其外端還承受由路面對(duì)車(chē)輪的反力所引起的全部力和力矩。半浮式半軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所受載荷較大，只用于轎車(chē)和輕型貨車(chē)及輕型客車(chē)上。3/4浮式半軸(圖5—28b)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是半軸外端僅有一個(gè)軸承并裝在動(dòng)橋殼半軸套管的端部，直接支承著車(chē)輪輪轂，而半軸則以其端部凸緣與輪轂用螺釘聯(lián)接。該形式半軸受載情況與半浮式相似，只是載荷有所減輕，一般僅用 在轎車(chē)和輕型貨車(chē)上。全浮式半軸(圖5—28c)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是半軸外端的凸緣用螺釘與輪轂相聯(lián)，而輪轂又借用兩個(gè)圓錐滾子軸承支承在驅(qū)動(dòng)橋殼的半軸套管上。理論上來(lái)說(shuō)，半軸只承受轉(zhuǎn)矩，作用于驅(qū)動(dòng)輪上的其它反力和彎矩全由橋殼來(lái)承受。但由于橋殼變形、輪轂與差速器半軸齒輪不同女、半軸法蘭平面相對(duì)其軸線(xiàn)不垂直等5～70MPa半軸主要用于中、重型貨車(chē)上。在這里我們選擇全浮式半軸。看比較合適的半軸半徑，然后對(duì)它進(jìn)行強(qiáng)度校核。荷工況：X（驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力）最大時(shí)，其最大值為GΦ，附著系數(shù)Φ在2 2 1計(jì)算時(shí)取，沒(méi)有側(cè)向力作用；Y2最大時(shí)，其最大值為G2Φ（發(fā)生于叉車(chē)側(cè)滑時(shí)），側(cè)滑時(shí)輪胎1與地面的側(cè)向附著系數(shù)Φ1在計(jì)算時(shí)取，沒(méi)有縱向力作用；垂向力最大時(shí)（發(fā)生在叉車(chē)以可能的高速通過(guò)不平路面時(shí)），其值為(G2-gw)kd，其中g(shù)w為車(chē)輪對(duì)地面的垂直載荷，kd向力和側(cè)向力的作用。由于車(chē)輪承受的縱向力X2，側(cè)向力Y2值的大小受車(chē)輪與地面最大附著力的限制，即有

X2YX2Y22 22故縱向力最大時(shí)不會(huì)有側(cè)向力作用，而側(cè)向力最大時(shí)也不會(huì)有縱向力作用。全浮式半軸計(jì)算載荷的確定TΦ=X2L·rr=X2R·rr求得，X2L，X2R的計(jì)算，可根據(jù)以下方法計(jì)算，并取兩者中的較小者。若按最大附著力計(jì)算，即X2L=X2R=mG2/2*Φ （5-1）式中：Φ——輪胎與地面的附著系數(shù)??；m——叉車(chē)加速或減速時(shí)的質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)，可取～在此取。根據(jù)上式X2i=X2r=1.3*84600/2*0.8=43922N若按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算，即X2L=X2R=ζTemaxiη/rrX X2L 2R

emax

i/rr

（5-2）式中：ζ——差速器的轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)，對(duì)于普通圓錐行星齒輪差速器取；Temax——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，N·m；η——叉車(chē)傳動(dòng)效率，計(jì)算時(shí)可取1或?。籭——傳動(dòng)系最低擋傳動(dòng)比；rr——輪胎的滾動(dòng)半徑m。根據(jù)上式在此X2L=X2R=9226.9N T=2918.07N·m全浮式半軸的桿部直徑的初選全浮式半軸桿部直徑的初選可按下式進(jìn)行ΦT 2918.07N·m，根據(jù)～2.18)3Φ根據(jù)強(qiáng)度要求在此d35mm。

2918.07半軸花鍵的強(qiáng)度計(jì)算半軸花鍵的剪切應(yīng)力為ζb=T*103/(z*L*b*i*(Dk+dk)/4) 半軸花鍵的擠壓應(yīng)力為δc=T*103/(z*LP*Φ[(D3+dk)/4]*(Dp-dk)/2) 式中：T——半軸承受的最大轉(zhuǎn)矩，T=2918.07Nm；DB——半軸花鍵(軸)外徑，DB=30mm；dA——相配的花鍵孔內(nèi)徑，dA=25mm；z——花鍵齒數(shù)，在此取24；Lp——花鍵工作長(zhǎng)度，Lp=100mm；b——花鍵齒寬，b=3mm；Ф——載荷分布的不均勻系數(shù)，取。將數(shù)據(jù)帶入式（5-5）、（5-6）得：ζb=62.9MPaδc=142.6MPa根據(jù)要求當(dāng)傳遞的轉(zhuǎn)矩最大時(shí)，半軸花鍵的切應(yīng)力[ζc]不應(yīng)超過(guò)71.05MPa，擠壓應(yīng)力[δc]不應(yīng)超過(guò)196MPa，以上計(jì)算均滿(mǎn)足要求。全浮式半軸的強(qiáng)度計(jì)算首先是驗(yàn)算其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：式中：

ζ=TΦ/πdMPa （5-6）TΦ——半軸的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，N·m2918.07N·m；d——半軸桿部的直徑，31.152mm。根據(jù)上式ζ＝2918.07/3.14*31.152=477mpa<[ζ]=(490～588)MPa所以滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。半軸的扭轉(zhuǎn)角為式中：

θ=TФ/180/ Glπ (5-7)θl為半軸長(zhǎng)度，取l=1180/2=590G為材料剪切彈性模量，PII=πd44。PP轉(zhuǎn)角宜為每米長(zhǎng)度6～。計(jì)算較核得θ=10.24°此節(jié)的有關(guān)計(jì)算參考了《叉車(chē)車(chē)橋設(shè)計(jì)》中關(guān)于半軸的計(jì)算的內(nèi)容。驅(qū)動(dòng)橋殼的設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)橋課的主要功用是支撐叉車(chē)質(zhì)量，并承受由車(chē)輪傳來(lái)的路面的反力和反力和矩，并經(jīng)懸架傳給車(chē)架（或車(chē)身）；它又是主減速器、差速器、半軸的裝配基體驅(qū)動(dòng)橋殼應(yīng)滿(mǎn)足如下設(shè)計(jì)要求：1）加彎曲應(yīng)力．2）在保證強(qiáng)度和剛度的前提下，盡量減小質(zhì)量以提高叉車(chē)行駛平順性．保證足夠的離地間隙．結(jié)構(gòu)工藝性好，成本低．保護(hù)裝于其上的傳動(dòng)部件和防止泥水浸入．拆裝，調(diào)整，維修方便．考慮的設(shè)計(jì)的是載貨叉車(chē)，驅(qū)動(dòng)橋殼的結(jié)構(gòu)形式采用鑄造整體式橋殼。整體式橋殼鑄造式b)鋼板沖壓焊接式鑄造整體式橋殼的結(jié)構(gòu)通?？刹捎们蚰T鐵、可鍛鑄鐵或鑄鋼鑄造。在球鐵中加入1.7%的鎳，解決了球鐵低溫（-41°C）沖擊值急劇降低的問(wèn)題，得到了與常溫相同的沖擊值。5-1所示，每邊半軸套管與橋殼的壓配表面共四出的傾向，所以必須將橋殼與半軸套管用銷(xiāo)釘固定在一起。鑄造整體式驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)鑄造整體式橋殼的主要優(yōu)點(diǎn)在于可制成復(fù)雜而理想的形狀，壁厚能夠變化，可得到理想的應(yīng)力分布，其強(qiáng)度及剛度均較好，工作可靠，故要求橋殼承載負(fù)荷較大的中、叉車(chē)，適于采用這種結(jié)構(gòu)。尤其是叉車(chē)，其驅(qū)動(dòng)橋殼承載很重，在此采用球鐵