目錄引言………………………2設(shè)計(jì)目的…………………………2設(shè)計(jì)任務(wù)…………………………2設(shè)計(jì)內(nèi)容…………………………2設(shè)計(jì)意義…………………………2二、根底知識(shí)………………31、PLC的工作原理…………………32、STEP7的簡(jiǎn)介……………………4三、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)備……………………61、電梯控制示意圖…………………62、系統(tǒng)流程圖………………………6四、系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)…………………91、PLC硬件配置說(shuō)明………………92、PLC的I/O地址分配表…………93、交通燈控制系統(tǒng)的I/O接線(xiàn)圖…………………10五、三層電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)…………111.樓層呼叫…………………………112.轎廂停止控制……………………123.電梯上下行………………………124.轎廂開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)……………………135.樓層顯示…………………………15六、軟件的調(diào)試與仿真………………161.調(diào)試步驟…………………………162.調(diào)試結(jié)果…………………………16七、總結(jié)………………………20八、心得體會(huì)………………21九、參考文獻(xiàn)………………22一、引言1、設(shè)計(jì)目的〔1〕熟練使用西門(mén)子公司的S7-300系列產(chǎn)品各根本指令和局部應(yīng)用指令，根據(jù)控制要求進(jìn)行PLC梯形圖編程。〔2〕進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接。〔3〕熟悉三層樓電梯采用轎廂內(nèi)外按鈕的編程方法2、設(shè)計(jì)任務(wù)電梯由安裝在各樓層廳門(mén)口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操作，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1~S3，用以選擇需?？康臉菍印1為一層指示，L2為二層指示，L3為三層指示，SQ1~SQ3為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無(wú)效。3、設(shè)計(jì)內(nèi)容電梯處于基站，關(guān)門(mén)等運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，此時(shí)按基站外呼按鈕，信號(hào)經(jīng)按鈕傳輸?shù)絇LC，經(jīng)PLC判斷為本層開(kāi)門(mén)，再將信號(hào)傳輸?shù)介_(kāi)關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī)。輸出開(kāi)門(mén)信號(hào)，電梯開(kāi)門(mén)。人進(jìn)入轎廂后，經(jīng)延時(shí)，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)。也可按關(guān)門(mén)按鈕，使電梯提前關(guān)門(mén)。如果轎內(nèi)指令選第幾層按鈕，那么指令經(jīng)串行傳輸?shù)絇LC上，顯示屏上的對(duì)應(yīng)層發(fā)光二極管閃亮，當(dāng)手離開(kāi)按鈕后，信號(hào)被登記，電梯開(kāi)始運(yùn)行。PLC核實(shí)信號(hào)后，可將運(yùn)行信號(hào)傳輸?shù)礁鱾€(gè)工作部位并發(fā)出運(yùn)行指令。電梯開(kāi)始按給定曲線(xiàn)運(yùn)行，其給定速度信號(hào)不斷與速度反應(yīng)信號(hào)比擬，不斷校正，使電梯運(yùn)行的速度曲線(xiàn)盡量符合理想的運(yùn)行曲線(xiàn)，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。運(yùn)行過(guò)程中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過(guò)一個(gè)隔磁板即核對(duì)一次運(yùn)行位置，并將信號(hào)輸入PLC與其中記憶的位置和旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)回的脈沖數(shù)量核對(duì)，三個(gè)信號(hào)核對(duì)無(wú)誤后電梯繼續(xù)運(yùn)行。電梯每到一個(gè)隔磁板，門(mén)區(qū)繼電器即吸合一次，層樓指示便變化一次。運(yùn)行過(guò)程中PLC里的“先行樓層〞不斷尋索樓層呼梯指令信號(hào)。當(dāng)“先行樓層〞導(dǎo)索到呼梯指令后，上到站鐘GU或下到站鐘GD發(fā)出到站鐘聲，經(jīng)延時(shí)，電腦發(fā)出換速信號(hào)，電梯開(kāi)始減速運(yùn)行。當(dāng)隔磁板插入平層感應(yīng)器時(shí)，電梯進(jìn)一步減速進(jìn)入爬行。當(dāng)轎廂到達(dá)平層位置后，接觸器斷電，電梯停止運(yùn)行。制動(dòng)系統(tǒng)工作，電梯停穩(wěn)。電梯停穩(wěn)后，發(fā)出開(kāi)門(mén)信號(hào)，電梯開(kāi)門(mén)。經(jīng)延時(shí)，關(guān)門(mén)時(shí)間到，發(fā)出關(guān)門(mén)信號(hào)，電梯又開(kāi)始關(guān)門(mén)。電梯門(mén)關(guān)好后，其運(yùn)行方向按轎內(nèi)指令和廳外召喚與轎廂的相對(duì)位置而定。如沒(méi)有任何指令，電梯就地待命。4、設(shè)計(jì)意義隨著城市建設(shè)的不斷開(kāi)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。電梯就是用于高層建筑物中的固定式升降運(yùn)輸設(shè)備，它有一個(gè)裝載乘客的轎廂，沿著垂直或傾斜角度小于15°的導(dǎo)軌在各樓層間運(yùn)行，是垂直運(yùn)行的電梯、傾斜方向運(yùn)行的自動(dòng)扶梯、傾斜或水平方向運(yùn)行的自動(dòng)人行道的總稱(chēng)。隨著城市建設(shè)的不斷開(kāi)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。有了電梯，摩天大樓才得以崛起，現(xiàn)代城市才得以長(zhǎng)高。據(jù)估計(jì)，截至2002年，全球在用電梯約635萬(wàn)臺(tái)，其中垂直電梯約610萬(wàn)臺(tái)，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道約25萬(wàn)臺(tái)。電梯已成為人類(lèi)現(xiàn)代生活中廣泛使用的人員運(yùn)輸工具。人們對(duì)電梯平安性、高效性、舒適性的不斷追求推動(dòng)了電梯技術(shù)的進(jìn)步。如今，世界各國(guó)的電梯公司還在不斷地進(jìn)行電梯新品的研發(fā)、維修保養(yǎng)效勞系統(tǒng)的完善，力求滿(mǎn)足人們的對(duì)現(xiàn)代建筑交通日益增長(zhǎng)的需求。二、根底知識(shí)1、PLC的結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)根本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式〔模塊式〕兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)那么組合配置。圖2.12、PLC的工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。1．輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，那么該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2．用戶(hù)程序執(zhí)行階段在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。3．輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。PLC的掃描工作過(guò)程如圖2-2、圖2-3所示：圖2.2PLC的掃描工作過(guò)程圖圖2.3PLC的掃描周期3、STEP7的簡(jiǎn)介STEP7編程軟件是一個(gè)用于SIMATIC可編程邏輯控制器的組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。STEP7標(biāo)準(zhǔn)軟件包中提供一系列的應(yīng)用工具，如：SIMATIC管理器、符號(hào)編輯器、硬件診斷、編程語(yǔ)言、硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)等。STEP7編程軟件可以對(duì)硬件和網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組態(tài)，具有簡(jiǎn)單、直觀(guān)、便于修改等特點(diǎn)。該軟件提供了在線(xiàn)和離線(xiàn)編程的功能，可以對(duì)PLC在線(xiàn)上載或下載。利用STEP7可以方便地創(chuàng)建一個(gè)自動(dòng)化解決方案。圖2.4為創(chuàng)立一個(gè)自動(dòng)化工程的根本步驟圖2.4創(chuàng)立一個(gè)自動(dòng)化工程工程可用來(lái)存儲(chǔ)為自動(dòng)化任務(wù)解決方案而生成的數(shù)據(jù)和程序。這些數(shù)據(jù)包括：硬件結(jié)構(gòu)的組態(tài)數(shù)據(jù)及模板參數(shù)；網(wǎng)絡(luò)通訊的組態(tài)數(shù)據(jù)以及為可編程模板編制的程序。它們都被收集在一個(gè)工程下。在生成一個(gè)工程后，先插入站，然后可以組態(tài)硬件。在組態(tài)硬件時(shí)，可以借助于模板樣本對(duì)可編程控制器中的CPU及各模板進(jìn)行定義，通過(guò)雙擊站來(lái)啟動(dòng)硬件組態(tài)的應(yīng)用程序。一旦存儲(chǔ)并退出硬件組態(tài)，對(duì)于在組態(tài)中生成的每一個(gè)可編程模板，都會(huì)自動(dòng)生成S7/M7程序及空的連接表。連接表可用來(lái)定義網(wǎng)絡(luò)中可編程模板之間的通訊連接。硬件組態(tài)完成后就可為編程模板生成軟件。為可編程模板編制的軟件存儲(chǔ)在對(duì)象文件夾中。對(duì)該對(duì)象文件夾稱(chēng)作“S7-Program〞。在子菜單中，可以選擇想要生成的塊的類(lèi)型(如：數(shù)據(jù)塊，用戶(hù)定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型，功能，功能塊，組織塊或變量表)。翻開(kāi)一個(gè)空的塊，然后用語(yǔ)句表，梯形圖或功能圖輸入程序。在完成組態(tài)，參數(shù)賦值，程序創(chuàng)立和建立在線(xiàn)連接后，可以下載整個(gè)用戶(hù)程序或個(gè)別塊到一個(gè)可編程序控制器。在下載完整的或局部用戶(hù)程序到CPU之前，把工作方式從RUN模式置到STOP模式。可以通過(guò)在線(xiàn)連接下載各個(gè)塊或整個(gè)用戶(hù)程序到RAM。當(dāng)電源關(guān)斷后和CPU復(fù)位時(shí)，保存在他們上面的數(shù)據(jù)將被保存。另外，可以從可編程控制器中上載一個(gè)工作站，或從一個(gè)S7CPU中上載塊到PG/PC。這樣，當(dāng)出現(xiàn)故障而不能訪(fǎng)問(wèn)到程序文檔的符號(hào)或注釋時(shí)，就可以在PG/PC中編輯它。用于S7-300的編程語(yǔ)言有：梯形圖(LAD)，語(yǔ)句表(STL)和功能塊圖(FBD)。LAD是STEP7編程語(yǔ)言的圖形表達(dá)方式。它的指令語(yǔ)法與一個(gè)繼電器梯形邏輯圖相似：當(dāng)電信號(hào)通過(guò)各個(gè)觸點(diǎn)復(fù)合元件以及輸出線(xiàn)圈時(shí)，梯形圖可以讓你追蹤電信號(hào)在電源示意線(xiàn)之間的流動(dòng)。STL是STEP7編程語(yǔ)言的文本表達(dá)方式，與機(jī)器碼相似，CPU執(zhí)行程序時(shí)按每一條指令一步一步地執(zhí)行。FBD是STEP7編程語(yǔ)言的圖形表達(dá)方式，使用與布爾代數(shù)相類(lèi)似的邏輯框來(lái)表達(dá)邏輯。STEP7編程軟件允許結(jié)構(gòu)化用戶(hù)程序，可以將程序分解為單個(gè)的自成體系的程序局部。從而使大規(guī)模的程序更容易理解，可以對(duì)單個(gè)的程序局部進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。程序組織簡(jiǎn)化，修改更容易。系統(tǒng)的調(diào)試也容易了許多。在S7用戶(hù)程序中可以使用如下幾種不同類(lèi)型的塊：組織塊(OB)是操作系統(tǒng)和用戶(hù)程序的接口。它們由操作系統(tǒng)調(diào)用，并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動(dòng)程序的執(zhí)行，以及可編程控制器如何啟動(dòng)。它們還處理對(duì)錯(cuò)誤的響應(yīng)。組織塊決定各個(gè)程序局部執(zhí)行的順序。用于循環(huán)程序處理的組織塊OB1的優(yōu)先級(jí)最高。操作系統(tǒng)循環(huán)調(diào)用OB1并用這個(gè)調(diào)用啟動(dòng)用戶(hù)程序的循環(huán)執(zhí)行。功能(FC)屬于用戶(hù)自己編程的塊。功能是“無(wú)存儲(chǔ)區(qū)〞的邏輯塊。FC的臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局域數(shù)據(jù)堆棧中，當(dāng)FC執(zhí)行結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就喪失了。功能塊(FB)屬于用戶(hù)自己編程的塊。功能塊是具有“存儲(chǔ)功能〞的塊。用數(shù)據(jù)塊作為功能塊的存儲(chǔ)器(背景數(shù)據(jù)塊)。傳遞給FB的參數(shù)和靜態(tài)變量存在背景數(shù)據(jù)塊中。背景數(shù)據(jù)塊(背景DB)在每次功能塊調(diào)用時(shí)都要分配一塊給這次調(diào)用，用于傳遞參數(shù)。系統(tǒng)功能塊(SFB)和系統(tǒng)功能(SFC)是STEP7為用戶(hù)提供的己編程好的程序的塊，經(jīng)過(guò)測(cè)試集成在CPU中的功能程序庫(kù)。SFB作為操作系統(tǒng)的一局部并不占用程序空間，是具有存儲(chǔ)能力的塊，它需要一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，并須將此塊作為程序的一局部安裝到CPU中。STEP7的調(diào)用結(jié)構(gòu)如下列圖2.5所示：圖2.5STEP7的調(diào)用結(jié)構(gòu)三、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)備1、電梯控制示意圖圖3.1電梯控制示意圖系統(tǒng)程序流程圖圖3.2樓層顯示圖3.3樓層呼叫圖3.4轎廂停止控制圖3.5轎廂上下行圖3.6轎廂開(kāi)關(guān)門(mén)四、三層電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1.PLC的機(jī)型選擇為了完成設(shè)定的控制要求，主要根據(jù)電梯的控制方式與輸入輸出點(diǎn)數(shù)和占用內(nèi)存多少來(lái)確定PLC的機(jī)型。本系統(tǒng)為三層電梯，采用了級(jí)選控制方式。根據(jù)電梯控制特點(diǎn)，輸入信號(hào)應(yīng)該包括以下幾個(gè)局部：轎廂內(nèi)的樓層選擇按鈕SB1,SB2，SB3，開(kāi)門(mén)按鈕SB4和關(guān)門(mén)按鈕SB5，以及安裝于各樓層的電梯?？课恢玫娜齻€(gè)傳感器SQ1，SQ2，SQ3，平時(shí)它們?yōu)槌ｉ_(kāi)，當(dāng)電梯運(yùn)行到平層時(shí)關(guān)閉。所以輸入信號(hào)共有八個(gè)。輸出信號(hào)應(yīng)該包括：轎廂內(nèi)呼叫指示信號(hào)三個(gè)，分別表示一層到三層的呼叫被接收，并在呼叫指令完成后，信號(hào)消失；電梯上、下行指示信號(hào)有兩個(gè)，門(mén)電動(dòng)機(jī)開(kāi)、關(guān)指示信號(hào)兩個(gè)。共需要輸出信號(hào)7個(gè)。綜合輸入/輸出點(diǎn)的計(jì)算及要實(shí)現(xiàn)的電梯功能，使用西門(mén)子s7-300系列的CPU-315-2DP，有16個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入，16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出，這樣就足以滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。2.輸入輸出點(diǎn)分配該系統(tǒng)占用PLC的15個(gè)I/O口，8個(gè)輸入點(diǎn)，7個(gè)輸出點(diǎn)，具體的I/O分配表如下表所示表4.1I/O分配表3.系統(tǒng)組態(tài)圖1系統(tǒng)組態(tài)圖三層電梯控制系統(tǒng)的I/O接線(xiàn)圖五、三層電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)梯形圖用“新建工程〞向?qū)梢粋€(gè)名為“三層電梯控制軟件〞的工程，采用線(xiàn)性化編程，控制軟件用梯形圖編寫(xiě)，OB1中的程序如下：樓層呼叫轎廂停止控制電梯上下行四、轎廂開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)五、樓層顯示六、軟件的調(diào)試與仿真1、調(diào)試步驟軟件的調(diào)試是在仿真軟件中實(shí)現(xiàn)的，我們采用S7-PLCSM仿真軟件，仿真步驟如下：1、翻開(kāi)S7-PLCSM仿真軟件，窗口自動(dòng)出現(xiàn)CPU試圖對(duì)象。在CPU視圖對(duì)象中點(diǎn)擊STOP小框，靈仿真PLC處于STOP模式，在選擇菜單命令“PLC〞/“Download〞，將要下載的程序下載到仿真PLC中。2、執(zhí)行菜單命令“Insert〞/“InputVariable〞，創(chuàng)立IB字節(jié)的視圖對(duì)象，用類(lèi)似的方法生成輸出字節(jié)QB、定時(shí)器的視圖對(duì)象。點(diǎn)擊CPU視圖對(duì)象中RUN小框，將仿真PLC至于運(yùn)行狀態(tài)。3、測(cè)試軟件是否運(yùn)行正常。2、調(diào)試結(jié)果：〔1〕調(diào)試界面如下列圖運(yùn)行時(shí)，電梯先開(kāi)門(mén)6S后關(guān)門(mén)電梯原來(lái)在一樓，三樓呼叫電梯到大三樓后，先延時(shí)3s然后開(kāi)門(mén)6s然后關(guān)門(mén)當(dāng)電梯在三樓時(shí)，一樓有呼叫，電梯先向下運(yùn)行到一樓，停3s后開(kāi)門(mén)6s，然后關(guān)門(mén)七、總結(jié)在這次軟件設(shè)計(jì)中遇到了很多實(shí)際性的問(wèn)題，在實(shí)際設(shè)計(jì)中才發(fā)現(xiàn)，只有理論與實(shí)際相結(jié)合，才能更加深入的了解問(wèn)題。只有了解了實(shí)際與理論知識(shí)并把它們相結(jié)合，才能解決問(wèn)題。一切問(wèn)題必須靠自己一點(diǎn)一滴的解決，而且要不斷的更正以前的錯(cuò)誤。設(shè)計(jì)是比擬簡(jiǎn)單的，主要是解決程序設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，而程序設(shè)計(jì)是一個(gè)很靈活的東西，它反映了你解決問(wèn)題的邏輯思維和創(chuàng)新能力，它才是一個(gè)設(shè)計(jì)的靈魂所在。因此大局部時(shí)間是用在程序設(shè)計(jì)上面的。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到這樣或那樣的問(wèn)題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，找很多資料，花大量的時(shí)間才能解決。但當(dāng)解決了一個(gè)問(wèn)題時(shí)的那種成就感是用言語(yǔ)無(wú)法形容的。通過(guò)這次對(duì)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位控制的PLC控制，讓我了解了PLC梯形圖、指令表、外部接線(xiàn)圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。同時(shí)對(duì)所學(xué)的知識(shí)得到很大的提高與穩(wěn)固。經(jīng)過(guò)屢次的反復(fù)實(shí)驗(yàn)與分析,可以對(duì)電路的原理及功能更加熟悉,同時(shí)提高了設(shè)計(jì)能力與及對(duì)電路的分析能力.而且在軟件的編程方面得到更到的提高,對(duì)編程能力得到加強(qiáng)。我想通過(guò)參加這次的課程設(shè)計(jì)，也會(huì)對(duì)自己以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助。八、心得體會(huì)趙路：經(jīng)過(guò)為期不長(zhǎng)的軟件設(shè)計(jì)課程，我學(xué)到了很多。剛開(kāi)始做的時(shí)候，感覺(jué)好難，無(wú)從入手，自己無(wú)法將課堂上學(xué)習(xí)到的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐。所以就先從選題開(kāi)始，糾結(jié)了好長(zhǎng)時(shí)間，最后在老師的幫助下，擬定了初步的題目和設(shè)計(jì)軟件。緊接著我就開(kāi)始從網(wǎng)上下載STEP7編程軟件，下載很簡(jiǎn)單，但是安裝可把我難為住啦。弄了好幾天晚上才安裝好，雖然花費(fèi)了好長(zhǎng)時(shí)間，但是我也收獲可很多。緊接著，我去圖書(shū)館借了很多有關(guān)的書(shū)籍，開(kāi)始學(xué)習(xí)S-300的指令系統(tǒng)，用了幾天晚上設(shè)計(jì)編寫(xiě)程序，檢查程序。中間也遇到過(guò)好多問(wèn)題，但是都在隊(duì)友的幫助下解決了。當(dāng)程序完成后，我又學(xué)習(xí)了仿真軟件，把程序進(jìn)行了仿真，但看到程序在仿真軟件上完整的執(zhí)行成功，心情萬(wàn)分沖動(dòng)。這是我第一次自己去主動(dòng)學(xué)習(xí)軟件，運(yùn)用軟件，編寫(xiě)程序。我也從中間明白了：做事一定要相信自己，努力去做，你一定會(huì)成功的。而且，做事一定要認(rèn)真細(xì)心，我在寫(xiě)程序時(shí)，犯了很多低級(jí)的錯(cuò)誤。也造成了很多不必要的麻煩。所以，一定要仔細(xì)。吳那：經(jīng)過(guò)半個(gè)多月的艱苦奮斗，設(shè)計(jì)成果終于出來(lái)了，我才松了一口氣，我通過(guò)采集資料、進(jìn)行實(shí)際考察后，做出以上設(shè)計(jì)的方法。查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說(shuō)網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。比方，我在查找STEP7軟件時(shí)，好屢次都因?yàn)闆](méi)有注意，而下載錯(cuò)誤，不適合自己的電腦系統(tǒng)，浪費(fèi)了很多時(shí)間。在這次設(shè)計(jì)中我學(xué)會(huì)判斷、取舍相關(guān)知識(shí)，對(duì)于提高查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。汪倩文：通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我對(duì)PLC設(shè)計(jì)控制有了更深入的的了解，對(duì)以前學(xué)的僅限于書(shū)本上的PLC知識(shí)又有了一定的新認(rèn)識(shí)，溫習(xí)了以前學(xué)的知識(shí)，同時(shí)也學(xué)習(xí)新的知識(shí)，而且在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們遇到了很多的問(wèn)題，通過(guò)上網(wǎng)采集資料、