第五章起重機(jī)械學(xué)習(xí)目標(biāo)了解起重機(jī)械的應(yīng)用、特點(diǎn)及分類掌握起重機(jī)械的基本結(jié)構(gòu)組成及主要零部件熟悉起重機(jī)械的基本參數(shù)第一節(jié)起重機(jī)械概述一、起重機(jī)械的應(yīng)用及特點(diǎn)（一）起重機(jī)械的概念

起重機(jī)械是一種循環(huán)、間歇運(yùn)動的機(jī)械，用來垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。（二）起重機(jī)械的應(yīng)用

廣泛應(yīng)用于工廠、港口、礦山、鐵路、賓館、居民樓、建筑工地等場所，完成各種物體的起重、運(yùn)輸、裝卸、安裝和人員輸送等作業(yè)。（三）起重機(jī)械的工作過程吊掛（或抓取）貨物，提升后進(jìn)行一個或數(shù)個動作的運(yùn)移，將貨物放到卸載地點(diǎn)，然后返程做下一次動作準(zhǔn)備。這稱作一個工作循環(huán)，完成一個工作循環(huán)后，再進(jìn)行下一次的工作循環(huán)。（四）起重機(jī)械的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)龐大、機(jī)構(gòu)復(fù)雜吊運(yùn)的物體多種多樣活動空間大，事故影響面積大潛在危險因素多，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜需要多人協(xié)同配合二、起重機(jī)械的分類（一）輕小型起重設(shè)備

輕小方便、構(gòu)造簡單，只有一個升降機(jī)構(gòu)（二）橋式起重機(jī)

有大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可作升降運(yùn)動、前后水平運(yùn)動（三）臂架式起重機(jī)

有起升、變幅、旋轉(zhuǎn)和行走機(jī)構(gòu)（四）升降式起重機(jī)

一個升降機(jī)構(gòu)起重機(jī)械輕小型起重機(jī)橋式類起重機(jī)臂架類起重機(jī)升降機(jī)（電梯）千斤頂手拉葫蘆電動葫蘆通用橋式起重機(jī)龍門起重機(jī)裝卸橋桅桿起重機(jī)浮式起重機(jī)流動起重機(jī)門座起重機(jī)卷揚(yáng)機(jī)千斤頂手拉葫蘆三、起重機(jī)械的基本組成

由工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、動力裝置和控制系統(tǒng)組成（一）工作機(jī)構(gòu)1.起升機(jī)構(gòu)用來升降貨物2.運(yùn)行機(jī)構(gòu)小車沿軌道或路面行走的機(jī)構(gòu)

有軌和無軌

集中驅(qū)動與分別驅(qū)動3.變幅機(jī)構(gòu)依靠臂架俯仰或小車運(yùn)行的方式使吊具移動而改變幅度的機(jī)構(gòu)4.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)圍繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)（二）金屬機(jī)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)械的基本骨架。它主要用來布置和安裝起重機(jī)械的驅(qū)動裝置和機(jī)構(gòu)部分，承受各種載荷并將載荷傳遞給起重機(jī)構(gòu)的支承基礎(chǔ)。起重機(jī)械的主要金屬結(jié)構(gòu)有臂架、門架、橋架、人字架等。（三）動力裝置

用來驅(qū)動各工作機(jī)構(gòu)動作的動力設(shè)備。

1電力驅(qū)動2內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動3內(nèi)燃機(jī)——電力驅(qū)動4內(nèi)燃機(jī)——液壓驅(qū)動（四）控制系統(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。四、起重機(jī)械的基本參數(shù)（一）起重量M

起重機(jī)在安全工作情況下所能提升重物的質(zhì)量。

1.額定起重量為起重機(jī)在各種情況下安全作業(yè)能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬叩馁|(zhì)量的總和。

2.最大起重量是起重機(jī)在正常工作條件下，允許吊起的最大額定起重量。港口起重機(jī)械起重量系列門座起重機(jī)3、5、10、16、25輪胎起重機(jī)5、8、16、25、40、63、100浮式起重機(jī)3、5、10、16、32、63、100、200、500固定起重機(jī)3、5、10、16、25桅桿起重機(jī)10、16、32、63、100、200、500龍門起重機(jī)5、10、16、25、40、63、100集裝箱龍門起重機(jī)25、40岸邊集裝箱起重機(jī)40橋式起重機(jī)16、25、40、63、80門座抓斗起重機(jī)10、16、25纜車3、5、10、16、32、63、100（二）幅度L

指起重吊具伸出起重機(jī)支點(diǎn)以外的水平距離（三）起重力矩T

是起重機(jī)幅度與相應(yīng)起重量的乘積，即

T=M×L（四）起升高度H

起重機(jī)將額定起重量起升的最大垂直距離（五）工作速度v/w

起重機(jī)的工作速度主要是指起升速度、變幅速度、旋轉(zhuǎn)速度和運(yùn)行速度四種。（六）生產(chǎn)率Q

起重機(jī)的生產(chǎn)率是指起重機(jī)械在規(guī)定的工作條件下連續(xù)作業(yè)時，單位時間內(nèi)裝卸貨物的質(zhì)量。其單位常用t/h表示。（七）軌距、基距軌距：行走軌道中心線的水平距離。基距：起重機(jī)兩支腿中心線的間距。（八）工作級別表明起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)工作繁忙程度和載荷狀態(tài)的參數(shù)。（九）其他參數(shù)外形尺寸、自重、輪壓等。第二節(jié)輕小型起重設(shè)備一、電動葫蘆電動葫蘆是把電動機(jī)、減速器、卷筒及制動裝置等組裝在一起的小型輕便起重設(shè)備?？蓡为?dú)使用，也可配備為起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。（一）電動葫蘆的分類鋼絲繩式、環(huán)鏈?zhǔn)胶桶彐準(zhǔn)剑ǘ╇妱雍J的型號標(biāo)注1.類組型代號HC常速鋼絲繩電動葫蘆HM常慢速鋼絲繩電動葫蘆HB防爆電動葫蘆HH環(huán)鏈電動葫蘆2.特性代號A固定安裝B手拉小車式運(yùn)行方式C鏈輪小車式運(yùn)行方式D電動小車運(yùn)行3.主參數(shù)起重量t和起升高度m4.運(yùn)行速度20m/min時不標(biāo)注HCA5-6HMD0.5-6（三）電動葫蘆使用注意事項(xiàng)

4點(diǎn)二、鋼絲繩電動葫蘆以鋼絲繩作撓性件的電動葫蘆，起升速度一般有8m/min。（一）常速鋼絲繩電動葫蘆結(jié)構(gòu)組成：電動機(jī)、卷筒、減速器、制動器、電氣控制部分、電動運(yùn)行小車、導(dǎo)繩裝置和機(jī)殼組成。工作過程：用途：適用于低速小行程的物料裝卸、設(shè)備安裝、礦山及工程建筑等方面，安全可靠。（二）常慢速鋼絲繩電動葫蘆慢速驅(qū)動裝置工作過程:慢速驅(qū)動電機(jī)換速齒輪減速器帶動風(fēng)扇制動輪常速電機(jī)主軸減速器卷筒轉(zhuǎn)動第三節(jié)門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)名稱、定義圖形、部件系統(tǒng)組成工作過程分類特點(diǎn)用途、性能橋式起重機(jī)定義：是指由能運(yùn)行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架上能運(yùn)行的起升機(jī)構(gòu)組成的起重機(jī)械。（多是固定的）用途：所有的工礦企業(yè)、倉庫、露天場所等，進(jìn)行物料的裝卸、搬運(yùn)、吊運(yùn)等。一、龍門式起重機(jī)（一）定義：又稱龍門吊或門式起重機(jī)，是由支承在兩條剛性或一剛一柔支腿上的主梁構(gòu)成的門形框架得名的。（二）圖形和部件部件組成：大車、小車、門架（主梁、支腿）、吊鉤（三）系統(tǒng)組成

1.機(jī)構(gòu)部分起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)起重小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)

大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2.金屬部分門架（箱形和桁架）箱形制造安裝方便、適于進(jìn)行自動焊接、便于維護(hù)、對疲勞敏感性低等優(yōu)點(diǎn)；但跨度大時重量大。桁架重量輕、用料省、迎風(fēng)面積小等優(yōu)點(diǎn)，但制造費(fèi)工、維修保養(yǎng)較難。

故箱形結(jié)構(gòu)適用于小跨度、大起重量起重機(jī)；桁架結(jié)構(gòu)用于大跨度、小起重量的起重機(jī)。3.電氣部分大車和小車集電器、電動機(jī)、控制器、照明設(shè)備、電器線路及各種安全保護(hù)裝置。（四）工作過程運(yùn)行時，大車沿地面軌道行走至貨物上方，小車沿門架主梁上的軌道橫向行走至貨物正上方，然后通過起升機(jī)構(gòu)放下吊鉤，吊取貨物后上升，啟動大車，行走至貨物堆放地點(diǎn)，通過小車運(yùn)行調(diào)整具體位置，然后放下貨物。（五）分類1.按支腿形狀：L型、C型、折線形、A型、O型2.按主梁數(shù)目：雙主梁龍門起重機(jī)和單主梁龍門起重機(jī)3.按門架結(jié)構(gòu)：三角形截面桁架門架、單主梁梯形截面門架、Ⅱ型桁架式門架門架種類L型雙主梁龍門起重機(jī)（六）特點(diǎn)1.沒有固定永久性建筑物，如果貨場改建、變遷，則影響不大。（跟橋式對比）2.懸臂能增大作業(yè)面積，提高裝卸效率，加速車輛和貨位的周轉(zhuǎn)。3.走形軌道面與作業(yè)場地在同一平面上，能充分利用起重機(jī)下的貨位面積、通道。（七）用途和性能

用途：龍門起重機(jī)主要用于室外，進(jìn)行單件或成組的長大笨重物品的吊運(yùn)、裝卸、安裝作業(yè)，用吊鉤和吊環(huán)作取物裝置，用于工礦企業(yè)、車站碼頭、建筑工地等。

性能：起重量通常在50t以上，跨度通常在

4~35m，小車運(yùn)行速度在40m/min以下，大車一般為60~90m/min，起升速度小于40m/min。二、裝卸橋（裝卸）（一）定義：通常把跨度大于35m、起重量不大于40t的龍門起重機(jī)稱為裝卸橋。（二）圖形和部件（三）系統(tǒng)組成（四）工作過程（五）分類按用途專用裝卸橋、多用途裝卸橋按轉(zhuǎn)卸對象抓斗裝卸橋、集裝箱裝卸橋（六）特點(diǎn)裝卸效率高，生產(chǎn)率在50~100t/h（七）用途、性能

用途：主要用在大型散堆貨場裝卸和搬運(yùn)散貨。

性能：起升速度大于60m/min，小車運(yùn)行速度在120m/min，最高可達(dá)360m/min。抓斗裝卸橋工作過程：門架上裝設(shè)有軌橋架，使載重小車沿橋架運(yùn)行，作業(yè)時，抓斗從船艙抓取散貨并提升出艙外，載重小車向岸邊運(yùn)行，將散貨卸入前門框內(nèi)側(cè)的漏斗內(nèi)，經(jīng)膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)送到貨場。特點(diǎn)：技術(shù)成熟、機(jī)動性好、適應(yīng)性強(qiáng)。用途：礦石、煤炭、散糧等的裝卸。性能：30萬噸以內(nèi)船舶，卸船生產(chǎn)率2500t/h以下。三、梁式起重機(jī)（輕型起重機(jī)）（一）定義：橫架于車間、倉庫及露天堆場的上方，用來吊運(yùn)各種貨物的起重機(jī)械設(shè)備。（二）圖片、部件

1.橋梁2.主鉤3.小車軌道4.小車

5.制動器

（三）分類按安裝方式：支承式和懸掛式按操縱方式：手動和電動按梁的結(jié)構(gòu)：單梁和雙梁1.定義2.圖片、部件3.分類

手動梁式電動梁式

4.系統(tǒng)組成4.系統(tǒng)組成

5.工作過程5.工作過程

6.特點(diǎn)6.特點(diǎn)

7.用途、性能7.用途、性能

手動梁式起重機(jī)：（四）系統(tǒng)組成由橋梁、吊鉤和起重小車組成

橋梁分為主梁和端梁，二者采用螺栓連接或?qū)⑵浜附釉谝黄稹Ｖ髁阂话悴捎脝胃ぷ咒?。用手拉葫蘆作起升機(jī)構(gòu)，用手動單軌小車作運(yùn)行小車。（五）工作過程用手拉鏈條帶動鏈輪再通過傳動軸同時驅(qū)動大車兩邊的車輪帶動起重機(jī)運(yùn)行。（六）特點(diǎn)自重輕、跨距小、搬運(yùn)量小（七）用途、性能常用于無電源、對速度和生產(chǎn)率不高的場合。起重量一般小于20t。電動梁式起重機(jī)（四）系統(tǒng)組成主要由橋梁、起重部分和電氣設(shè)備組成。

橋梁也由主梁和端梁組成，主梁因跨度不同采用不同的鋼材，端梁采用箱形梁或組合梁。起重部分多采用電動葫蘆或電動葫蘆作為主要部件的電動起重小車形式，大車采用分別驅(qū)動。電氣設(shè)備是起重機(jī)的動力來源，操縱著起重機(jī)的各個部分。（五）特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便省力、造價低（六）用途、性能應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、化工、輕工、電站等場所進(jìn)行生產(chǎn)、檢修或露天搬運(yùn)作業(yè)。1.端梁2.主梁3.滑線架4.小車5.走臺欄桿6.電控箱7.導(dǎo)電線檔架

8.導(dǎo)電架9.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)10.司機(jī)室11.吊鉤滑輪12.地面控制用接線盒四、電動橋式起重機(jī)（一）定義：又叫“天車”、“行車”（二）圖片和部件（三）系統(tǒng)組成由起重小車、橋架、電氣控制系統(tǒng)、安全裝置、司機(jī)室組成。

起重小車由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)（分別驅(qū)動）、小車架構(gòu)成，前二者的所有機(jī)械都裝在小車架上。大車由金屬橋架和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，大多為分別驅(qū)動。橋架由兩根主梁和兩根端梁組成。動力是通過裸露的硬滑線或軟電纜供電。（四）工作過程采用聯(lián)動控制器控制各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，通過手柄可控制大小車的運(yùn)行，起升機(jī)構(gòu)的升降。（五）分類按使用范圍：通用型、專用型按起重量分：中小型、大型（六）特點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，性能好，故障率低，貨位無法充分利用。（七）用途、性能

用途：廣泛用于車間、倉庫、貨場裝卸搬運(yùn)貨物。

性能：起升高度為12m，跨度為10.5~31.5m。第五節(jié)臂架類起重機(jī)

利用臂架的俯仰、繞垂直軸線回轉(zhuǎn)的配合升降貨物，動作靈活。分類：固定式、移動式、浮式一、門座式起重機(jī)（一）定義：裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)。（二）圖片、部件部件：臂架系統(tǒng)、人字架、轉(zhuǎn)柱、機(jī)房平臺、門架。（三）系統(tǒng)組成上部旋轉(zhuǎn)：起升、變幅、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下部運(yùn)行：運(yùn)行機(jī)構(gòu)（有軌）（四）工作過程依靠軟電纜由外電網(wǎng)（地下電纜接頭）取得電力，運(yùn)行時，電纜卷筒把軟電纜卷進(jìn)或放出，各機(jī)構(gòu)依靠電力進(jìn)行運(yùn)作。（五）分類按門架結(jié)構(gòu)：全門座式和半門座式按起重臂結(jié)構(gòu)：單臂架式和四連桿組合臂架式按使用場合：港口用、造船用、水電站用（六）特點(diǎn)起升高度高、工作幅度大、效率高（七）用途、性能適宜于工作范圍大的萬噸級海輪的裝卸、過駁。可連續(xù)工作22h，每小時作業(yè)量達(dá)100t以上。代號：MQ二、輪胎起重機(jī)（一）定義裝在特制輪胎底盤上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)。（二）圖片、部件部件：起重臂、司機(jī)室、動力裝置、支腿、轉(zhuǎn)臺、底盤（三）系統(tǒng)組成起升、變幅、回轉(zhuǎn)、運(yùn)行（無軌）（四）工作過程通過內(nèi)燃機(jī)集中驅(qū)動、內(nèi)燃機(jī)-電力驅(qū)動或內(nèi)燃機(jī)-液壓驅(qū)動形式來驅(qū)動起重機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。（五）特點(diǎn)、應(yīng)用輪距較寬、穩(wěn)定性好、軸距小、車身短小、轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于狹窄的作用場所。

代號：LQ三、浮式起重機(jī)（一）定義以專門浮船作為支承和運(yùn)行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機(jī)。（二）圖片、部件（三）、（四）與其他的臂架類起重機(jī)相似（五）分類按航行方式：自航、非自航按回轉(zhuǎn)能力：全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、非回轉(zhuǎn)（六）特點(diǎn)不受碼頭地面承載能力限制，不受水位差影響（七）應(yīng)用適用于碼頭布置比較分散、貨物吞吐量不大的港口。（有一定的流動性）（八）注意事項(xiàng)1.保證有足夠的穩(wěn)性。2.在決定其結(jié)構(gòu)和主要參數(shù)時，要滿足水上作業(yè)的需要和浮船傾斜的影響。代號：FQ第六節(jié)起重機(jī)械的主要屬具一、鋼絲繩（一）鋼絲繩的用途和性能1.鋼絲繩的結(jié)構(gòu)通常由若干鋼絲捻成繩股，再由幾個繩股加一根鋼芯繞捻而成，也有單股的鋼絲繩。2.鋼絲繩的種類按繞捻方法：左同向捻、右同向捻、左交互捻、右交互捻、混合捻。按繩芯的材料：麻芯、石棉芯、金屬芯按組成的股數(shù)：單股鋼絲繩、多股鋼絲繩按各層鋼絲的直徑和鋼絲間的接觸情況不同點(diǎn)接觸、線接觸、面接觸（二）鋼絲繩的標(biāo)記方法1.直徑2.鋼絲表面狀態(tài)（NAT;ZAA;ZAB;ZBB）3.結(jié)構(gòu)形式（FC;1WR;V;R;Q）4.抗拉強(qiáng)度（MPa）5.捻向（Z;S;