實(shí)驗(yàn)原理設(shè)描述連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的微分方程為：則可用向量和表示該系統(tǒng)，即注意，向量和的元素一定要以微分方程時(shí)間求導(dǎo)的降冪次序排列，且缺項(xiàng)要用0補(bǔ)齊。如微分方程表示該系統(tǒng)的向量為（1）求解沖激響應(yīng)：impulse()函數(shù)impulse()函數(shù)有以下四種調(diào)用格式：①impulse(b,a)該調(diào)用格式以默認(rèn)方式繪制由向量和定義的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的沖激響應(yīng)的時(shí)域波形。②impulse(b,a,t)該調(diào)用格式繪制由向量和定義的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)在時(shí)間范圍內(nèi)的沖激響應(yīng)的時(shí)域波形。③impulse(b,a,t1:p:t2)該調(diào)用格式繪制由向量和定義的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)在時(shí)間范圍內(nèi)，且以時(shí)間間隔均勻抽樣的沖激響應(yīng)的時(shí)域波形。④y=impulse(b,a,t1:p:t2)該調(diào)用格式并不繪制系統(tǒng)沖激響應(yīng)的波形，而是求出由向量和定義的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)在時(shí)間范圍內(nèi)以時(shí)間間隔均勻抽樣的系統(tǒng)沖激響應(yīng)的數(shù)值解。（2）求解階躍響應(yīng)：step()函數(shù)step()函數(shù)也有四種調(diào)用格式：①step(b,a)②step(b,a,t)③step(b,a,t1:p:t2)④y=step(b,a,t1:p:t2)上述調(diào)用格式的功能與impulse()函數(shù)完全相同。（3）求解零狀態(tài)響應(yīng)：lsim()函數(shù)lsim()函數(shù)有以下二種調(diào)用格式：①lsim(b,a,x,t)在該調(diào)用格式中，和是描述系統(tǒng)的兩個(gè)行向量，表示輸入信號(hào)時(shí)間范圍的向量，則是輸入信號(hào)在向量定義的時(shí)間點(diǎn)上的取樣值。②y=lsim(b,a,x,t)該調(diào)用格式并不繪制系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)曲線，而是求出與向量定義的時(shí)間間隔相一致的系統(tǒng)零狀態(tài)響應(yīng)的數(shù)值解。2.設(shè)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)為求解頻率響應(yīng)：freqs()函數(shù)（1）h=freqs(b,a,w)該調(diào)用格式中，w為形如w1:p:w2的冒號(hào)運(yùn)算定義的系統(tǒng)頻率響應(yīng)的頻率范圍，w1為起始頻率，w2為終止頻率，p為頻率取樣間隔。向量h返回在向量w所定義的頻率點(diǎn)上系統(tǒng)頻響的樣值。（2）[h,w]=freqs(b,a)該調(diào)用格式將計(jì)算默認(rèn)頻率范圍內(nèi)200個(gè)頻率點(diǎn)的系統(tǒng)頻率響應(yīng)的樣值，并賦值給返回變量h，200個(gè)頻率點(diǎn)記錄在w中。（3）[h,w]=freqs(b,a,n)該調(diào)用格式將計(jì)算默認(rèn)頻率范圍內(nèi)n個(gè)頻率點(diǎn)的系統(tǒng)頻率響應(yīng)的樣值，并賦值給返回變量h，n個(gè)頻率點(diǎn)記錄在w中。（4）freqs(b,a)該調(diào)用格式并不返回系統(tǒng)頻率響應(yīng)的樣值，而是以對(duì)數(shù)坐標(biāo)的方式繪制系統(tǒng)的幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：已知描述系統(tǒng)的微分方程和激勵(lì)信號(hào)如下，要求：（1）從理論上求解系統(tǒng)的沖激響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)，并根據(jù)求解結(jié)果用MATLAB繪制其時(shí)域波形；（2）分別用MATLAB的impulse()函數(shù)和lsim()函數(shù)繪制系統(tǒng)的沖激響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)，驗(yàn)證（1）中的結(jié)果。解：有題目可得到：對(duì)應(yīng)求得的沖激響應(yīng)為：

從而求得系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)為：

故而可知道繪制沖激響應(yīng)的時(shí)域波形的源程序應(yīng)該如下t=0:0.05:3.5;h=exp(-2*t)+t.*exp(-2*t);plot(t,h)可得到圖示：繪制零狀態(tài)響應(yīng)的時(shí)域波形的源程序?yàn)椋簍=0:0.05:3.5;yzs=2*exp(-t)+t.*exp(-2*t);plot(t,yzs)得到的波形圖為：而根據(jù)題目提示可選用impulse()函數(shù)繪制系統(tǒng)的沖激響應(yīng)故而源程序?yàn)椋篴=[144];b=[013];impulse(b,a)可得到圖同時(shí)用MATLAB的lsim()函數(shù)繪制系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)源程序?yàn)椋篴=[144];b=[013];t=0:0.05:3.5;f=exp(-t);lsim(b,a,f,t)得到的波形圖為：2.下圖是用RLC元件構(gòu)成的二階低通濾波器。設(shè)，，，試用MATLAB的freqs()函數(shù)繪出該系統(tǒng)的幅頻特性曲線和相頻特性曲線。（求模：abs()函數(shù)，求相角：angle()函數(shù)）由題可得：此時(shí)，=2，=2，=0.8，=0.16用freqs()函數(shù)繪出該系統(tǒng)的幅頻特性曲線和相頻特性曲線的源程序?yàn)椋篵=[2]a=[0.160.82]freqs(b,a)已知某二階系統(tǒng)的零極點(diǎn)分別為，，（二重零點(diǎn)），試用MATLAB繪出該系統(tǒng)在0~1kHz頻率范圍內(nèi)的幅頻特性曲線（要求用頻率響應(yīng)的幾何求解方法實(shí)現(xiàn)），并說(shuō)明該系統(tǒng)的作用。直接由題可知源程序?yàn)閜1=-100;p2=-200;w=0:2*pi:1000;s1=0;s2=0;z1=abs(w*i-s1).*abs(w*i-s2);z2=abs(w*i-p1).*abs(w*i-p2);y=z1./z