PAGEPAGE1“自動避障循跡輪式機(jī)器人”項目策劃書立項目的本項目目的在于研究及制作一種能夠?qū)崿F(xiàn)對障礙物的檢測和基本信息測量（位置，距離）的輪式機(jī)器人，在不熟悉周圍環(huán)境的情況下，自動避開障礙物，實時采集數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對環(huán)境的監(jiān)控，把環(huán)境的信息變換成數(shù)據(jù)，發(fā)送到信息終端，從而減少人的工作。立項意義作為綜合技術(shù)的應(yīng)用，移動機(jī)器人的發(fā)展是一個國家技術(shù)實力的體現(xiàn)。對于具有一定智能性的機(jī)器人，需要能夠自動避障，自動識別，并且具有一定的通信能力，把所需要的信息能夠?qū)崟r傳輸?shù)叫畔⒔K端。本項目能夠通過不斷檢測各個模塊傳感器的輸入信號，根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車左右兩個直流電機(jī)運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小車自動識別路線，尋找光源，判斷并避開障礙物，智能停車等功能。為移動式機(jī)器人的設(shè)計制作提供參考。實施計劃在本項目中，輪式機(jī)器人主要功能模塊包括：

電機(jī)及驅(qū)動模塊、偱跡與避障模塊、測速模塊、電源模塊、無線通信模塊、顯示模塊等。其次，積極尋找合適隊友組隊一同進(jìn)行開發(fā)和研究，形成團(tuán)隊完成機(jī)器人的設(shè)計和制作。具體設(shè)計制作計劃如下：電路部分設(shè)計：根據(jù)需求設(shè)計相應(yīng)的電路原理圖，印刷PCB電路板，接著采購所需元器件，焊接電路板并調(diào)試電路板，在檢查完硬件連接和完成電路的綜合調(diào)試后，進(jìn)入機(jī)械設(shè)計部分。機(jī)械設(shè)計部分：運用三維設(shè)計建模，包括機(jī)器人的底盤、輪子和支架的設(shè)計，這些設(shè)計是非常嚴(yán)格的，它們都得根據(jù)元件的需要來設(shè)計，然后制作車的主體。與此同時，在制作期間編寫程序，進(jìn)入。軟件設(shè)計部分：根據(jù)需求設(shè)計相應(yīng)的程序流程圖，在此基礎(chǔ)上編寫出程序，并下載到控制機(jī)器人的芯片中用以控制機(jī)器人。這個部分的設(shè)計也包括三個方面的設(shè)計即：電機(jī)驅(qū)動部分的程序、傳感器讀入部分，環(huán)境分析和避障的實現(xiàn)。實驗調(diào)試對已組裝好的機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試和評估，并逐步完善其性能。經(jīng)費預(yù)算表格如下：選件名稱數(shù)量金額/元總額/元印刷電路板3套（備用1套）2502585馬達(dá)4（備用2個）200電子元器件若干500試驗用電機(jī)270測速編碼器1300差速器1250液晶顯示屏140電池3（備用1個）