第二節(jié)液壓缸與液壓馬達(dá)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

1．了解液壓缸的常用類型。2．熟悉常用液壓缸的特點(diǎn)。3．掌握常用液壓缸負(fù)載與速度的計(jì)算。4．了解其它液壓缸功用及圖形符號(hào)。5．了解液壓缸的密封、緩沖和排氣結(jié)構(gòu)及原理。4．雙作用式雙活塞桿液壓缸缸體固定液壓缸的運(yùn)動(dòng)范圍為有效行程的3倍?；钊麠U固定液壓缸的運(yùn)動(dòng)范圍為有效行程的2倍。圖13-10雙活塞桿雙作用式液壓缸a)實(shí)心活塞桿式b)空心活塞桿式圖13-10雙活塞桿雙作用式液壓缸a)實(shí)心活塞桿式b)空心活塞桿式（1）活塞（或缸）往復(fù)移動(dòng)的速度相等

（2）活塞往兩個(gè)方向產(chǎn)生的推力相等p1A=p2A+FF=（p1－p2）A二、其它液壓缸簡(jiǎn)介1．柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸適用于長(zhǎng)行程的工作場(chǎng)合。2．?dāng)[動(dòng)液壓缸擺動(dòng)式液壓缸又稱為擺動(dòng)式液壓馬達(dá)，功用是將油液的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能。圖13-12擺動(dòng)式液壓缸3．伸縮式液壓缸（伸縮缸）伸縮缸的特點(diǎn)是活塞伸出的行程大。三、液壓缸的密封、緩沖和排氣1．液壓缸的密封

密封方式有間隙密封和密封圈密封。（1）間隙密封間隙密封是依靠?jī)蛇\(yùn)動(dòng)件配合面間很小的間隙（0.02~0.05mm）來(lái)保證的。只適于直徑較小、壓力較低、運(yùn)動(dòng)速度高的場(chǎng)合。圖13-14間隙密封（2）密封圈密封

1）O型密封圈圖13-15O型密封圈

O型密封圈的形狀簡(jiǎn)單、安裝尺寸小，摩擦力小，密封性能良好，應(yīng)用廣泛。但其使用壽命短，不宜在速度較高的場(chǎng)合中使用。2）Y型密封圈Y型密封圈密封可靠，壽命長(zhǎng)、摩擦力小，常用于速度較高的液壓缸。圖13-16Y型密封圈3）V型密封圈圖13-17V型密封圈a)支撐環(huán)b)密封環(huán)c)壓環(huán)

V型密封圈耐高壓，密封性能可靠，但密封處摩擦較大，常用于速度不高的液壓缸。2．液壓缸的緩沖緩沖目的：避免活塞在行程終了沖撞缸蓋，產(chǎn)生噪聲，影響工件精度以至損壞機(jī)件，常在液壓缸兩端設(shè)置緩沖裝置緩沖裝置有：環(huán)狀間隙式和節(jié)流口可變式圖13-18液壓缸的緩沖結(jié)構(gòu)a)間隙緩沖b）軸向三角槽緩沖3．液壓缸的排氣排氣目的：排除液壓缸內(nèi)的空氣，防止液壓缸運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，產(chǎn)生振動(dòng)或爬行。圖13-19排氣塞四、液壓馬達(dá)簡(jiǎn)介液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)裝置，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)按結(jié)構(gòu)分有齒輪式、葉片式、柱塞式等幾種。表13-2液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)類型單向定量馬達(dá)雙向定量馬達(dá)單向變量馬達(dá)雙向變量馬達(dá)圖形符號(hào)思考與練習(xí)5