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第二節(jié)液壓缸與液壓馬達【學習目標】

1．了解液壓缸的常用類型。2．熟悉常用液壓缸的特點。3．掌握常用液壓缸負載與速度的計算。4．了解其它液壓缸功用及圖形符號。5．了解液壓缸的密封、緩沖和排氣結構及原理。4．雙作用式雙活塞桿液壓缸缸體固定液壓缸的運動范圍為有效行程的3倍?；钊麠U固定液壓缸的運動范圍為有效行程的2倍。圖13-10雙活塞桿雙作用式液壓缸a)實心活塞桿式b)空心活塞桿式圖13-10雙活塞桿雙作用式液壓缸a)實心活塞桿式b)空心活塞桿式（1）活塞（或缸）往復移動的速度相等

（2）活塞往兩個方向產(chǎn)生的推力相等p1A=p2A+FF=（p1－p2）A二、其它液壓缸簡介1．柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸適用于長行程的工作場合。2．擺動液壓缸擺動式液壓缸又稱為擺動式液壓馬達，功用是將油液的壓力能轉變?yōu)橥鶑蛿[動運動機械能。圖13-12擺動式液壓缸3．伸縮式液壓缸（伸縮缸）伸縮缸的特點是活塞伸出的行程大。三、液壓缸的密封、緩沖和排氣1．液壓缸的密封

密封方式有間隙密封和密封圈密封。（1）間隙密封間隙密封是依靠兩運動件配合面間很小的間隙（0.02~0.05mm）來保證的。只適于直徑較小、壓力較低、運動速度高的場合。圖13-14間隙密封（2）密封圈密封

1）O型密封圈圖13-15O型密封圈

O型密封圈的形狀簡單、安裝尺寸小，摩擦力小，密封性能良好，應用廣泛。但其使用壽命短，不宜在速度較高的場合中使用。2）Y型密封圈Y型密封圈密封可靠，壽命長、摩擦力小，常用于速度較高的液壓缸。圖13-16Y型密封圈3）V型密封圈圖13-17V型密封圈a)支撐環(huán)b)密封環(huán)c)壓環(huán)

V型密封圈耐高壓，密封性能可靠，但密封處摩擦較大，常用于速度不高的液壓缸。2．液壓缸的緩沖緩沖目的：避免活塞在行程終了沖撞缸蓋，產(chǎn)生噪聲，影響工件精度以至損壞機件，常在液壓缸兩端設置緩沖裝置緩沖裝置有：環(huán)狀間隙式和節(jié)流口可變式圖13-18液壓缸的緩沖結構a)間隙緩沖b）軸向三角槽緩沖3．液壓缸的排氣排氣目的：排除液壓缸內的空氣，防止液壓缸運動不平穩(wěn)，產(chǎn)生振動或爬行。圖13-19排氣塞四、液壓馬達簡介液壓馬達是將液壓能轉變?yōu)樾D機械能的能量轉裝置，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。液壓馬達按結構分有齒輪式、葉片式、柱塞式等幾種。表13-2液壓馬達的圖形符號類型單向定量馬達雙向定量馬達單向變量馬達雙向變量馬達圖形符號思考與練習5

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