模塊五S7-200根本指令運用義務(wù)一用PLC實現(xiàn)電動機的根本控制義務(wù)二分支程序的處置義務(wù)三置位/復位指令運用義務(wù)四定時器指令運用義務(wù)五計數(shù)器指令運用義務(wù)一用PLC實現(xiàn)電動機的根本控制提出義務(wù)工業(yè)消費中大多數(shù)消費機械的任務(wù)都是由電動機來拖動的。前邊章節(jié)中曾經(jīng)學習過由繼電—接觸器控制電路實現(xiàn)的電動機控制。那么，如何運用PLC來完成對電動機的控制呢？一同經(jīng)過一些電機控制小工程的訓練，學習學習吧！工程1實現(xiàn)兩臺電機的互鎖控制?？刂埔螅?1)對兩臺電動機分別設(shè)有的啟動/停頓控制按鈕。電動機M1的啟動按鈕SB1、停頓控制按鈕SB2；電動機M2的啟動控制按鈕SB3、停頓控制按鈕SB4。(2)按下電動機M1啟動按鈕SB1，M1啟動運轉(zhuǎn)，按下電動機M1停頓控制按鈕SB2，M1停頓運轉(zhuǎn)。下一頁前往義務(wù)一用PLC實現(xiàn)電動機的根本控制(3)按下電動機M2啟動按鈕SB3，M2啟動運轉(zhuǎn)，按下電動機M2停頓控制按鈕SB4，M2停頓運轉(zhuǎn)。(4)要求具有互鎖控制，即：電動機M1運轉(zhuǎn)時，M2不能運轉(zhuǎn)；反之電動機M2運轉(zhuǎn)時，M1不能運轉(zhuǎn)。新知識貯藏根本位操作類指令1.位操作類指令格式及功能PLC的控制電路中也有與繼電器控制電路類似的觸點和線圈。它的觸點和線圈是以指令的方式出現(xiàn)的。觸點和線圈的指令格式及功能如表5-1所示。2.解釋闡明梯形圖的觸點代表CPU對存儲器的讀操作，由于計算機系統(tǒng)讀操作上一頁下一頁前往義務(wù)一用PLC實現(xiàn)電動機的根本控制的次數(shù)不受限制，所以用戶程序中，常開、常閉觸點運用的次數(shù)不受限制。梯形圖的線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，由于PLC采用自上而下的掃描方式任務(wù)，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次，假設(shè)運用次數(shù)(存儲器寫入次數(shù))多于一次時，那么其形狀以最后一次為準。語句表的根本邏輯指令由指令助記符和操作數(shù)兩部分組成，操作數(shù)由可以進展位操作的存放器元件及地址組成，如LDI0.0。常用指令助計符的定義：(1)LD(Load)：裝載指令，對應(yīng)梯形圖從左側(cè)母線開場，銜接常開觸點。(2)LDN(LoadNot)：裝載指令，對應(yīng)梯形圖從左側(cè)母線開場，銜接常閉觸點。這兩條指令也用于梯形圖程序中的分支開場。上一頁下一頁前往義務(wù)一用PLC實現(xiàn)電動機的根本控制(3)A(And)：與操作指令，用于串聯(lián)單個常開觸點。(4)AN(AndNot)：非操作指令，用于串聯(lián)單個常閉觸點。(5)O(Or)：或操作指令，用于并聯(lián)單個常開觸點。(6)ON(OrNot)：異操作指令，用于并聯(lián)單個常閉觸點。(7)=(Out)：輸出指令，線圈輸出。(8)在執(zhí)行立刻類指令之時，立刻指令獲取實踐輸入值，但不更新輸入映像存放器。立刻指令不依賴S7-200PLC的掃描周期進展更新，而會立刻更新。(9)執(zhí)行立刻輸出指令時，將新值寫入實踐輸出和對應(yīng)的過程映像存放器中。3.舉例【例5-1】 用PLC實現(xiàn)電動機的啟/?？刂啤Ｉ弦豁撓乱豁撉巴x務(wù)一用PLC實現(xiàn)電動機的根本控制(1) 控制要求。①按下按鈕SB1，交流接觸器KM1的吸引線圈通電，接觸器主觸點閉合，電動機運轉(zhuǎn)。松開按鈕SB1，電動機堅持運轉(zhuǎn)。②按下按鈕SB2，交流接觸器KM1的吸引線圈斷電，電動機停頓運轉(zhuǎn)。(2) 實施步驟。①分析控制要求，保管電機運轉(zhuǎn)電氣控制主電路，用PLC程序控制替代電氣控制電路部分。確定輸入/輸出設(shè)備數(shù)量，并進展I/O分配，如表5-2所示。I/O接線如圖5-1所示。②編程及調(diào)試。參考程序如圖5-2所示。分析：按下啟動按鈕SB1，I0.0常開觸點閉合，Q0.0線圈得電(置位)，其常開觸點閉合，實現(xiàn)自鎖。即使松開按鈕SB1(即I0.0常開觸點翻開)，“能流〞依然可以經(jīng)過閉合的Q0.0的常開觸點以及I0.1上一頁下一頁前往義務(wù)一用PLC實現(xiàn)電動機的根本控制的常閉觸點到達Q0.0線圈。按下停頓按鈕SB2，I0.1常閉觸點斷開，Q0.0線圈斷電(復位)，同時Q0.0常開觸點翻開?！纠?-2】 梯形圖和語句表的對應(yīng)關(guān)系舉例。如圖5-3所示。讀者試分析下面的小程序可完成現(xiàn)實生活或消費中的哪種控制義務(wù)？義務(wù)虛施溫馨提示：該去做工程了！知識穩(wěn)定工程2兩臺電機順序啟動，逆序停車控制。(1)有兩臺電動機M1和M2，分別有各自的啟動和停頓控制按鈕。(2)按下M1的啟動按鈕SB1，電動機M1先啟動運轉(zhuǎn)，M2方可啟動，即：M1不運轉(zhuǎn)，那么M2不能運轉(zhuǎn)。上一頁下一頁前往義務(wù)一用PLC實現(xiàn)電動機的根本控制(3)M2不停頓，那么M1不能停頓，即：按下M2的停頓按鈕，M2電動機停頓后，M1方可停頓?？偨Y(jié)階段溫馨提示：經(jīng)過這節(jié)內(nèi)容的學習和訓練，總結(jié)一下本人的收獲吧！上一頁前往義務(wù)二分支程序的處置提出義務(wù)工程1將圖5-4所示梯形圖程序轉(zhuǎn)換成語句表指令，并分析程序執(zhí)行過程中，堆棧各級內(nèi)容的變化情況。新知識貯藏一、堆棧操作指令1.堆棧操作指令格式及功能在梯形圖中，假設(shè)一切的觸點是簡單的串、并聯(lián)關(guān)系，可以運用上一節(jié)所引見的位邏輯指令。然而，假設(shè)梯形圖中的觸點經(jīng)常呈現(xiàn)比較復雜的銜接關(guān)系，就要涉及堆棧操作。在S7-200中，有一個9層堆棧，用于處置邏輯操作，故稱為邏輯堆棧。PLC的堆棧與普通計算機的堆棧構(gòu)造是一致的，它是一組暫時存取數(shù)據(jù)的存儲單元，是由9個堆棧位存儲器組成的串聯(lián)堆棧，堆棧的下一頁前往義務(wù)二分支程序的處置構(gòu)造如表5-3所示。堆棧操作的原那么是：“先進后出〞，“后進先出〞。進棧時，數(shù)據(jù)由棧頂壓入，堆棧中原有的數(shù)據(jù)串行下移一位，棧底(STACK8)的數(shù)據(jù)那么喪失。出棧時數(shù)據(jù)從棧頂被取出，一切數(shù)據(jù)向上串行上移一位，在棧底(STACK8)中，裝入一個隨機數(shù)據(jù)。S7-200系列PLC提供的堆棧指令格式如表5-4所示。2.指令闡明(1)每執(zhí)行一次LD(或LDN)指令，自動進展一次進棧操作。(2)串聯(lián)一個或一個以上的并聯(lián)觸點塊時要運用ALD指令。(3)并聯(lián)一個或一個以上的串聯(lián)觸點塊時要運用OLD指令。(4)運用LPS指令時，本指令為分支的開場，以后必需有分支終了指令LPP。即LPS與LPP指令必需成對出現(xiàn)。(5)邏輯堆棧指令可以嵌套運用，但最多可嵌套運用9次。上一頁下一頁前往義務(wù)二分支程序的處置(6)ALD、OLD、LPS、LRD和LPP指令無操作數(shù)。3.舉例運用觸點塊是由兩個或兩個以上觸點串聯(lián)或并聯(lián)構(gòu)成的，觸點塊之間既可以串聯(lián)，也可以并聯(lián)。(1)觸點塊串聯(lián)指令ALD?！纠?-3】 當兩個或兩個以上的觸點塊串聯(lián)時，在STL語句中將出現(xiàn)一條ALD指令，如圖5-5和圖5-6所示。(2) 觸點塊并聯(lián)指令OLD?！纠?-4】 當兩個或兩個以上的觸點塊并聯(lián)時，在STL語句中將出現(xiàn)一條OLD指令，如圖5-7和圖5-8所示。(3) 分支程序的處置(邏輯堆棧指令的運用)?！纠?-5】 LPS、LRD和LPP指令用于處置多個分支電路同時受一個或一組觸點的控制情況。LPS指令用于分支的開場，LPP用于上一頁下一頁前往義務(wù)二分支程序的處置分支電路的終了。LRD那么用于分支開場和分支終了之間的邏輯塊編程。運用方法如圖5-9和圖5-10所示。二、觸發(fā)器指令1.觸發(fā)器指令格式及功能觸發(fā)器指令格式及功能如表5-5所示。2.指令闡明(1)S、R1、S1、R、OUT端的操作數(shù)包括I、Q、V、M、SM、S、T、C、L和能流。(2)bit端的操作數(shù)包括I、Q、V、M和S。3.舉例運用【例5-6】 用一個按鈕實現(xiàn)電動機的啟/?？刂?。進展I/O分配如表5-6所示。梯形圖及語句表程序如圖5-11所示。上一頁下一頁前往義務(wù)二分支程序的處置義務(wù)虛施溫馨提示：該去做工程了！知識穩(wěn)定工程2將圖5-12和圖5-13所示梯形圖程序轉(zhuǎn)換成語句指令表?？偨Y(jié)階段溫馨提示：經(jīng)過這節(jié)內(nèi)容的學習和訓練，總結(jié)一下本人的收獲吧！上一頁前往義務(wù)三置位/復位指令運用提出義務(wù)自動化供水系統(tǒng)曾經(jīng)悄然走進了人們的生活中，并且與人們的消費和生活親密相關(guān)。本節(jié)將完成的義務(wù)是用PLC實現(xiàn)一個簡單的供水系統(tǒng)水位控制。工程1儲水塔水位控制?？刂埔笤敿毴缦拢喝鐖D5-14所示，有一水塔供水系統(tǒng)，需用電動機抽水至儲水塔，其動作如下：(1)初始形狀下，水塔和蓄水池均是空的，電動機M=OFF，水位傳感器S1=S2=S3=S4=OFF。(2)按下啟動按鈕，電磁閥Y1翻開，蓄水池開場蓄水，液面上升，當液面淹沒到傳感器S3時，S3=ON，電磁閥Y1封鎖，且抽水電動機M啟動。下一頁前往義務(wù)三置位/復位指令運用(3)電動機抽水至水塔，水塔水位上升，當水塔水位上升至傳感器S1時，S1=ON，抽水電動機停頓抽水，即M=OFF。(4)旋轉(zhuǎn)手動排水電磁閥開場排水，當水塔水位低于傳感器S2時，電動機重新啟動(此時蓄水池水位不得低于傳感器S4，否那么電動機不能啟動)，開場抽水。(5)當蓄水處水位低于傳感器S4時，電動機M停頓抽水，且電磁閥Y1重新翻開，蓄水池開場蓄水，假設(shè)不按下停頓按鈕，就按照這種規(guī)律任務(wù)。(6)按下停頓按鈕，隨時停頓電動機M，且封鎖閥門Y1。新知識貯藏5.3.1置位、復位指令S(Set)/R(Reset)1.置位、復位指令格式及功能上一頁下一頁前往義務(wù)三置位/復位指令運用PLC的控制電路中也可以用置位線圈實現(xiàn)自堅持功能。指令格式及功能如表5-7所示。2.指令闡明(1)置位、復位線圈通常成對運用，也可以單獨運用或與指令盒配合運用。(2)置位、復位指令操作數(shù)n的范圍是0～255。(3)由于與PLC的循環(huán)掃描任務(wù)方式有關(guān)，當置位線圈和復位線圈的輸入端同時有效時，位于后邊的指令具有優(yōu)先權(quán)。(4)同一編程元件可以多次運用置位指令和復位指令。(5)立刻置位、立刻復位指令操作數(shù)n的范圍是1～128。5.3.2邊沿觸發(fā)指令和取非操作指令1.指令的格式及功能上一頁下一頁前往義務(wù)三置位/復位指令運用在梯形圖中，邊沿觸發(fā)指令和取非操作指令都是一個常開觸點。邊沿觸發(fā)指令的功能是：在輸入脈沖的上升沿時辰或下降沿時辰到來時產(chǎn)生一個掃描周期寬度的脈沖?？梢姡呇赜|發(fā)指令可用來捕捉上升沿和下降沿信號。邊沿觸發(fā)指令EU(EdgeUp)/ED(EdgeDown)和取非操作指令的格式及功能如表5-8所示。2.指令闡明(1)對于PLC一進入RUN方式就為接通形狀的輸入條件，EU指令不被執(zhí)行。(2)取非指令執(zhí)行時，假設(shè)該指令輸入端的邏輯運算結(jié)果為1，經(jīng)該指令取非后結(jié)果為0，表示能流就此截止，即能量流不能到達右側(cè)，輸出無效。假設(shè)該指令輸入端的邏輯運算結(jié)果為0，經(jīng)該指令取非后結(jié)果為1，那么能流可以經(jīng)過觸點向右側(cè)傳送。上一頁下一頁前往義務(wù)三置位/復位指令運用3.舉例運用【例5-7】 邊沿觸發(fā)指令運用。程序如圖5-15所示，時序圖如圖5-16所示?！纠?-8】 蓄水池水位控制。要求：蓄水池中裝有兩個水位檢測傳感器S1和S2，S1是低水位檢測，S2是高水位檢測。要求水位高于S2時，封鎖進水電磁閥YV1，翻開排水電磁閥YV2，水位低于S1時封鎖排水電磁閥YV2，重新開啟進水電磁閥YV1，如此循環(huán)(初始形狀：S1=S2=YV1=YV2=OFF，蓄水池是空的)。分析：初始形狀：S1=S2=YV1=YV2=OFF，蓄水池是空的。所以設(shè)置啟動按鈕用來實現(xiàn)初始形狀下的啟動操作。I/O分配表如表5-9所示。程序如圖5-17所示。上一頁下一頁前往義務(wù)三置位/復位指令運用義務(wù)虛施溫馨提示：該去做工程了！知識穩(wěn)定工程2要求在3個不同地方安裝3個開關(guān)，用這3個開關(guān)控制一盞燈的形狀。任何一地的開關(guān)形狀變化，都可使燈的形狀發(fā)生變化，即不論開關(guān)是翻開還是封鎖，燈的形狀都會改動。(提示：3個開關(guān)有6種形狀，燈有2種形狀，可構(gòu)成12種不同組合)總結(jié)階段溫馨提示：經(jīng)過這節(jié)內(nèi)容的學習和訓練，總結(jié)一下本人的收獲吧！上一頁前往義務(wù)四定時器指令運用提出義務(wù)同窗們在日常生活中都見過裝飾彩燈。每當夜晚到來時，它們閃爍著美麗的光輝，裝點著城市的大街小巷。他們知道這些彩燈是怎樣控制的呢？快來學習學習吧！工程1裝飾彩燈的PLC控制?？刂埔螅河屑t、綠、黃3種顏色的彩燈，其中綠顏色燈一盞，黃顏色燈4盞，紅顏色燈4盞，它們按照一定的規(guī)律排放，即：綠顏色燈為圓心，4盞黃顏色燈和紅顏色燈環(huán)繞其周圍，就構(gòu)成了花式裝飾彩燈，并要求彩燈能按照下述規(guī)律點亮。(1)啟動操作：按下啟動按鈕SB1，綠燈L1點亮，計時2

s；2

s后綠燈熄滅，黃燈L2、L3、L4、L5同時亮，計時2

s；2

s后黃燈熄滅，紅燈L6、L7、L8、L9同時亮，計時2

s；2

s后紅燈熄滅，假設(shè)不按停頓按鈕SB2，綠燈L1重新點亮，開場第二輪循環(huán)。下一頁前往義務(wù)四定時器指令運用(2)停頓操作：假設(shè)按下停頓按鈕，一切燈均熄滅，終止整個循環(huán)過程。新知識貯藏定時器指令及運用1.定時器指令格式及功能S7-200的CPU22X系列的PLC共有256個定時器，均為增量型定時器，用于實現(xiàn)時間控制，定時器編號范圍為T0～T255。假設(shè)按照任務(wù)方式分類，可分成接通延時型定時器、斷開延時型定時器、有記憶接通延時型定時器3種。假設(shè)按照時基分類，又可分為1

ms時基、10

ms時基和100

ms時基3種。定時器的定時精度及編號如表5-10所示，定時器指令的格式及功能詳見表5-11。2.指令闡明(1) 定時器的時基。上一頁下一頁前往義務(wù)四定時器指令運用定時器有3種時基，即1

ms時基、10

ms時基和100

ms時基。不同的時基規(guī)范，定時精度、定時范圍和定時器刷新的方式不同。定時器的任務(wù)原理是：使能輸入有效后，當前值存放器對PLC內(nèi)部的時基脈沖增1計數(shù)(如1

ms時基的定時器是每隔1

ms增1計數(shù))，當計數(shù)當前值不小于定時器的設(shè)定值時，定時器的形狀位置位。其中，最小計時單位為時基脈沖的周期寬度，所以時基代表著定時器的定時精度(又稱為分辨率)。從定時器輸入有效，到形狀位輸出有效，經(jīng)過的時間稱為延時時間。延時時間＝設(shè)定值×時基，時基越大，延時范圍就越大，但精度也就越低。(2) 定時器的編號。定時器的編號包含兩方面信息，即定時器形狀位和定時器當前值。定時器形狀位即定時器的觸點(包括常開觸點和常閉觸點)。定時器的當前值是指當前值存放器累積的時基脈沖的個數(shù)。由于當前值存放器為一個16位存放器，所以最大當前計數(shù)值為32

767，由此可推算不上一頁下一頁前往義務(wù)四定時器指令運用同分辨率的定時器的延時范圍。定時器的編號一旦確定，其相應(yīng)的分辨率就隨之而定，且同一個定時器編號不能反復運用。(3) 定時器的刷新方式。定時器的時基不同，其刷新方式也不同。要正確運用定時器，首先要知道定時器的刷新方式，保證定時器在每個掃描周期都能刷新1次，并能執(zhí)行1次定時器指令。①1

ms定時器的刷新方式。1

ms定時器采用中斷刷新的方式，系統(tǒng)每隔1

ms刷新1次，與掃描周期及程序處置無關(guān)。但掃描周期較長時，1

ms定時器在1個掃描周期內(nèi)將多次被刷新，其當前值在每個掃描周期內(nèi)能夠不一致。(2)10ms定時器的刷新方式。10ms定時器的是由系統(tǒng)在每個掃描周期的開場時自動刷新。由于每個掃描周期的開場刷新，所以在一個掃描周期內(nèi)定時器的形狀位和當前值堅持不變。上一頁下一頁前往義務(wù)四定時器指令運用(3)100

ms定時器的刷新方式。100

ms定時器是在該定時器指令執(zhí)行時被刷新。(4) 正確運用定時器。在PLC的運用中，經(jīng)常運用定時器的自復位功能，即利用定時器本人的動斷觸點使定時器復位。這里需求留意，要運用定時器的自復位功能，必需思索定時器的刷新方式。普通情況下，100

ms時基的定時器常采用自復位邏輯，而1

ms和10

ms時基的定時器不可采用自復位邏輯。3.運用舉例(1) 構(gòu)成延時電路。【例5-9】 接通延時定時器運用例如，如圖5-18和圖5-19所示。分析：I0.0為ON，M0.0置位。定時器T37的使能輸入端接通，T37開場計時，T37的當前值從0開場加1計數(shù)，當前值等于設(shè)定值上一頁下一頁前往義務(wù)四定時器指令運用PT時，T37的形狀位置位，使得Q0.0置位。I0.1為ON，M0.0復位，T37的使能輸入端斷開，T37的形狀位復位，Q0.0復位。【例5-10】 斷開延時定時器運用例如，如圖5-20和圖5-21所示。分析：I0.0為ON，M0.0置位。定時器T40的使能輸入端接通，T40的形狀位置位，使得Q0.0置位。I0.1為ON，M0.0復位，T40的使能輸入端斷開，T40開場計時，T40的當前值從0開場加1計數(shù)，當前值等于設(shè)定值PT時，T40的形狀位復位(當前值堅持不變)，使得Q0.0復位。當I0.0再次為ON時，T40的當前值清零，Q0.0再次置位?！纠?-11】 有記憶接通延時型定時器運用例如，如圖5-22和圖5-23所示。分析：I0.0為ON，M0.0置位。定時器T10的使能輸入端接通，T10開場計時，T10的當前值從0開場加1計數(shù)，當前值等于設(shè)定值PT時，T10的形狀位置位，使得Q0.0置位。I0.1為ON，M0.0復上一頁下一頁前往義務(wù)四定時器指令運用位，T10的使能輸入端斷開，T10的形狀位和當前值均堅持不變。當I0.0再次為ON時，T10的當前值將從堅持值的根底上繼續(xù)加1，直到最大值32

767。有記憶通電延時型定時器必需運用復位指令才干實現(xiàn)復位。即假設(shè)I0.2為ON，T10的形狀位復位，當前值清零，使得Q0.0復位。(2) 構(gòu)成閃爍電路?！纠?-12】 定時器除了能完成一定的延時義務(wù)以外，還可構(gòu)成閃爍電路。運用兩個定時器構(gòu)成一個指示燈閃爍電路。這個電路也可以看成是一個秒脈沖生成器，它可以產(chǎn)生周期為1

s，占空比為50%的脈沖信號，如圖5-24和圖5-25所示。此電路的任務(wù)原理，讀者可自行分析。義務(wù)虛施溫馨提示：該去做工程了！上一頁下一頁前往義務(wù)四定時器指令運用知識穩(wěn)定工程2自動送料裝車系統(tǒng)的控制。系統(tǒng)如圖5-26所示。用PLC構(gòu)成自動送料裝車系統(tǒng)，當汽車到來時，紅色指示燈熄滅，綠色指示燈點亮。保送帶電機順序啟動，料斗出料閥門翻開，汽車裝料。料滿出料閥門封鎖。(1) 初始形狀。紅燈L1點亮，綠燈L2熄滅，料斗閥門K1和K2，電動機M1、M2、M3皆為OFF形狀。傳感器S1=OFF，S2=OFF，S3=OFF形狀。(2) 啟動操作。①按下啟動按鈕SB1(表示汽車到來)，綠燈亮L2=ON，紅燈L1=OFF，同時進料閥門K1翻開，即：K1=ON，開場進料。(2)料斗料滿，即S1=ON，停頓進料，K1封鎖。同時翻開料斗出上一頁下一頁前往義務(wù)四定時器指令運用料閥門K2(當料斗中的料位低于傳感器S3，即：S3由ON變?yōu)镺FF，進料閥門K1可重新翻開)。(3)延時2

s后電動機M1啟動，延時2

s后電動機M2啟動，再延時2

s后電動機M3啟動。(4)卡車料滿，即S2=ON，料斗出料閥門K2封鎖，2

s后，電動機M3封鎖；M3封鎖延時2

s后M2封鎖，M2封鎖延時2

s后M1封鎖。紅燈亮L1=ON，綠燈滅L2=OFF；同時進料閥門K1封鎖。裝車過程終了?？偨Y(jié)階段溫馨提示：經(jīng)過這節(jié)內(nèi)容的學習和訓練，總結(jié)一下本人的收獲吧！上一頁前往義務(wù)五計數(shù)器指令運用提出義務(wù)工程1密碼鎖的控制?？刂埔螅河幸粋€密碼鎖，它有7個按鍵SB1～SB7，其中SB7為啟動鍵，按下SB7才可以進展開鎖作業(yè)。SB1、SB2、SB5為可按壓鍵。開鎖條件為：SB1按壓次數(shù)為5次，SB2按壓次數(shù)為3次，SB5按壓次數(shù)為2次。如按上述規(guī)定按壓，那么5

s后密碼鎖自動翻開。而SB3、SB4為不可按壓鍵，一按壓，報警器那么發(fā)出報警，鎖不能翻開。SB6為復位鍵，按下SB6鍵后，可重新進展開鎖作業(yè)。假設(shè)按錯鍵，那么必需進展復位操作，一切的計數(shù)器都被復位。除了啟動鍵以外，不思索按鍵的順序。下一頁前往義務(wù)五計數(shù)器指令運用新知識貯藏一、計數(shù)器指令及運用1.計數(shù)器指令的格式及功能計數(shù)器指令用來累計輸入脈沖的數(shù)量。S7-200的普通計數(shù)器有3種：遞增計數(shù)器CTU、遞減計數(shù)器CTD和增減計數(shù)器CTUD，合計256個，可根據(jù)實踐編程的需求，選擇不同類型的計數(shù)器指令。這些計數(shù)器指令的編號范圍是C0～C255，每個計數(shù)器編號只能運用一次。計數(shù)器指令的格式及功能如表5-12所示。2.指令闡明(1)增計數(shù)器指令中，CU為加計數(shù)脈沖輸入端，R為復位輸入端，PV為設(shè)定值輸入端。(2)減計數(shù)器指令中，CD為減計數(shù)脈沖輸入端，LD為裝載端，PV上一頁下一頁前往義務(wù)五計數(shù)器指令運用為設(shè)定值輸入端。(3)增/減計數(shù)器指令中，CU為加計數(shù)脈沖輸入端，CD為減計數(shù)脈沖輸入端，R為復位輸入端，PV為設(shè)定值輸入端。3.計數(shù)器指令的運用【例5-13】 遞增計數(shù)器運用例如，如圖5-27和圖5-28所示?！纠?-14】 遞減計數(shù)器運用例如，如圖5-29和圖5-30所示?！纠?-15】 增/減計數(shù)器運用例如，如圖5-31和圖5-32所示。4.定時器指令和計數(shù)器指令的運用擴展(1) PLC延時范圍的擴展。在PLC中，定時器的延時范圍是有限的，單個定時器的最大延時范圍為32

767×S(S為時基)。當需求延時的時間超越定時器的延時范圍時，可經(jīng)過擴展的方法來擴展定時器的延時范圍。上一頁下一頁前往義務(wù)五計數(shù)器指令運用【例5-16】 定時器的串級組合。兩個或兩個以上定時器的串級組合可實現(xiàn)延時范圍的擴展，如圖5-33所示。分析：I0.0常開觸點閉合，定時器T37開場延時，1

800

s后，定時器T38開場延時，1

800

s后，Q0.0線圈置位?？傆嬔訒r時間T=1

800

s+1

800

s=3

600

s。由此可見，n個定時器串級組合，可擴展延時范圍為T=T1+T2+…+Tn?！纠?-17】 定時器與計數(shù)器的串級組合。采用定時器與計數(shù)器的串級組合，也可實現(xiàn)延時范圍的擴展，如圖5-34所示。分析：I0.0常開觸點閉合，M0.0線圈置位并自堅持。定時器T37開場延時，180

s后，計數(shù)器C0計數(shù)一次，同時定時器T37又開場第二次180

s延時，直到T37循環(huán)延時400次為止，Q0.0線圈置位。上一頁下一頁前往義務(wù)五計數(shù)器指令運用總計延時時間T=180

s×400=72

000

s。由此可見，定時器與計數(shù)器串級組合，可擴展延時范圍為：T=定時器的延時時間×計數(shù)器的設(shè)定值。(2) PLC的計數(shù)范圍擴展?！纠?-18】 在PLC中，計數(shù)器的計數(shù)范圍是有限的，單個計數(shù)器的最大計數(shù)范圍為32

767。當需求計數(shù)的個數(shù)超越這個最大值時，可經(jīng)過計數(shù)器串級組合的方法來擴展計數(shù)器的計數(shù)范圍，如圖5-35所示。分析：此程序中，計數(shù)器C2設(shè)定值為2

000，計數(shù)器C3設(shè)定值為4

000，從程序中可以看出，C2每完成一組2

000個脈沖的計數(shù)時，C3的當前值會自動加1計數(shù)一次，直到C3的當前值加到4

000為止。此程序的計數(shù)總值為2

000×4

000=8

000

000。上一頁下一頁前往義務(wù)五計數(shù)器指令運用二、比較指令1.比較指令的格式及功能比較指令用于完成兩個一樣類型的數(shù)據(jù)比較。比較運算符有＝(等于)、＞＝(大于等于)、＜＝(小于等于)、＞(大于)、＜(小于)、＜＞(不等于)。在梯形圖中，用帶參數(shù)和運算符的動合觸點表示比較指令，比較結(jié)果為真時，觸點閉合；否那么斷開。比較觸點可以裝入，也可以串、并聯(lián)。比較指令為工程中常見的上限、下限控制提供了便利。比較指令的格式及功能如表5-13所示。2.指令闡明(1)比較指令輸出的尋址范圍是Q、M、SM、T、C、V、S、L及使能位。(2)留意參與運算的數(shù)據(jù)類型，包括字節(jié)(Byte)(無符號整數(shù))、整上一頁下一頁前往義務(wù)五計數(shù)器指令運用數(shù)(Integer/Word)(有符號整數(shù))、雙字整數(shù)(DoubleInteger)(有符號整數(shù))、實數(shù)(Real)(有符號的雙字浮點數(shù))。根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同選擇相應(yīng)的比較指令。3.運用舉例【例5-19】 某藥品包裝消費線，需求對傳送帶送來的藥品嚴厲按照10小包一袋的要求進展包裝。分析：需求檢測藥品小包的數(shù)量，可用I0.0作為小包數(shù)量的檢測，用增計數(shù)器來統(tǒng)計。Q0.0作為藥品袋封口指示燈，每次藥品袋封口時傳送帶需暫停3

s。Q0.1為傳送帶電機。I/O分配如表5-14所示。參考程序如圖5-36所示。義務(wù)虛施溫馨提示：該去做工程了！上一頁下一頁前往義務(wù)五計數(shù)器指令運用知識穩(wěn)定工程2運用一個開關(guān)控制3盞燈的點亮與熄滅。房間內(nèi)有1號、2號、3號3盞燈，一個開關(guān)控制。按動一下開關(guān)，3盞燈全點亮；再按一下，1號和3號燈點亮，2號燈熄滅；按第三下，2號燈點亮，1號和3號燈熄滅；按第四下，全部熄滅。工程3全自動洗衣機的控制。全自動洗衣機的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。外桶固定，做盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，做脫水(甩干)用。內(nèi)桶的周圍有很多小孔，使內(nèi)桶和外桶的水流相通。洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，經(jīng)過控制系統(tǒng)將進水電磁閥翻開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，經(jīng)過控制系統(tǒng)將排水電磁閥翻開，將水由外桶排到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機驅(qū)動波盤的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，控制系統(tǒng)將離上一頁下一頁前往義務(wù)五計數(shù)器指令運用合器合上，由洗滌電機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進展甩干。高、低水位控制開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機任務(wù)，停頓按鈕用來實現(xiàn)手動停頓進水、排水、脫水和報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。其表示圖如圖5-37所示。控制要求：按下啟動按鈕后，洗衣機開場進水。水滿時(即水位到達高水位，高水位開關(guān)由OFF變?yōu)镺N)，PLC停頓進水，并開場洗滌正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)洗滌15

s后暫停，暫停3

s后開場洗滌反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)洗滌15

s后暫停，暫停3

s后，假設(shè)正、反洗滌未滿3次，那么前往從正洗開場的動作；假設(shè)正、反洗滌滿3次時，那么開場排水。水位下降到低水位時(低水位開關(guān)由ON變?yōu)镺FF)開場脫水并繼續(xù)排水。脫水10

s后那么完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。假設(shè)未完成3次大循環(huán)，那么前往從進水開場的全部動作，進展下一次大循環(huán)；假設(shè)完成了3次大循環(huán)，那么進展洗完報警。報警10

s后終了全部過程，自動停機。上一頁下一頁前往義務(wù)五計數(shù)器指令運用此外，還要求可按排水按鈕以實現(xiàn)手動排水；