現(xiàn)代化煤礦技術(shù)配備內(nèi)容采煤機(jī)械支護(hù)設(shè)備掘進(jìn)機(jī)械帶式保送機(jī)高效輔助運(yùn)輸提升設(shè)備一、2021年煤炭科技開展的目的1.科技提高成為煤炭經(jīng)濟(jì)增長的主導(dǎo)要素，大中型煤炭企業(yè)的科技提高奉獻(xiàn)率到達(dá)60％。2.機(jī)電一體化技術(shù)、信息技術(shù)、新資料、新工藝等高新技術(shù)在煤礦得到普遍運(yùn)用。大型礦井實(shí)現(xiàn)高效、平安、集約消費(fèi)，并建成一些綜采自動(dòng)化任務(wù)面。平安情況實(shí)現(xiàn)根本好轉(zhuǎn)，大中型煤礦艱苦災(zāi)禍?zhǔn)鹿实玫娇刂?，百萬噸死亡率降到0.5以下。大型露天煤礦的技術(shù)程度到達(dá)一樣條件的國際程度。概述3.經(jīng)過技術(shù)攻關(guān)、配套和技術(shù)改造，構(gòu)成以煤炭消費(fèi)與煤炭綜合利用、多種運(yùn)營并舉的區(qū)域產(chǎn)業(yè)規(guī)劃；建成一批礦井消費(fèi)、選煤、焦化、發(fā)電、建材及礦物綜合利用一條龍的現(xiàn)代化大中型煤礦。二、高效、平安的現(xiàn)代化礦井技術(shù)具有年產(chǎn)600萬t才干的綜采任務(wù)面〔2005年國家發(fā)改委的國家艱苦技術(shù)配備研制專項(xiàng)〕年進(jìn)8000～10000m的煤巷快速掘進(jìn)成套技術(shù)年提升700萬t才干的自動(dòng)控制礦井提升系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全礦消費(fèi)人員減少到1500～1800人，消費(fèi)人員工效到達(dá)18～20t/工，根本無傷亡事故的目的可靠、經(jīng)濟(jì)、適用的輔助運(yùn)輸技術(shù)設(shè)備工況監(jiān)測與缺點(diǎn)診斷技術(shù)順槽集中控制技術(shù)年產(chǎn)600萬t綜采任務(wù)面的配套技術(shù)：(1)年產(chǎn)600萬噸綜采任務(wù)面總體配套技術(shù)研討年產(chǎn)600萬噸厚煤層綜采消費(fèi)系統(tǒng)總體優(yōu)化設(shè)計(jì)設(shè)備總體配套設(shè)計(jì)和單項(xiàng)設(shè)備總體技術(shù)參數(shù)研討高產(chǎn)高效綜采任務(wù)面地質(zhì)保證技術(shù)措施綜采成套設(shè)備地面組裝實(shí)驗(yàn)和井下工業(yè)性實(shí)驗(yàn)主要技術(shù)目的4～6m煤層一次采全高任務(wù)面年消費(fèi)才干到達(dá)600萬噸以上工業(yè)性實(shí)驗(yàn)延續(xù)三個(gè)月產(chǎn)量不低于150萬噸(2)重型刮板保送、轉(zhuǎn)載和破碎設(shè)備研制主要研討內(nèi)容運(yùn)量3500t/h的高可靠性重型刮板保送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)總體被套設(shè)計(jì)；主要技術(shù)目的總裝機(jī)功率為3×〔700～850〕kW，小時(shí)運(yùn)輸量3500t/h鋪設(shè)長度250～350m整機(jī)過煤量大于800萬t(3)大運(yùn)力長間隔順槽帶式保送設(shè)備研制主要技術(shù)目的帶式保送機(jī)總功率：〔3～5〕×300～600〕kW帶式保送機(jī)最大運(yùn)距：6km帶式保送機(jī)運(yùn)力3000～5000t/h實(shí)現(xiàn)綜采任務(wù)面順槽計(jì)算機(jī)集中監(jiān)測監(jiān)控高效、平安的現(xiàn)代化礦井技術(shù)2.可靠、經(jīng)濟(jì)、適用的輔助運(yùn)輸技術(shù)

針對輔助運(yùn)輸目前存在的運(yùn)輸環(huán)節(jié)多、設(shè)備可靠性差、效率低和平安隱患多等問題，在調(diào)查研討現(xiàn)有設(shè)備的根底上，進(jìn)展完善、提高和合理的組合配套，構(gòu)成可靠、經(jīng)濟(jì)、適用的輔助運(yùn)輸技術(shù)，使其成為具有承載才干大、爬坡才干強(qiáng)、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快、制動(dòng)性能好、低污染的輔助運(yùn)輸設(shè)備。3.年提升700萬t才干的交流提升機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)

針對目前交流提升機(jī)采用串聯(lián)電阻進(jìn)展加減速控制的任務(wù)方式和運(yùn)轉(zhuǎn)中存在的問題，采用自順應(yīng)控制實(shí)際，研制能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)矩控制和快速的動(dòng)態(tài)反響，到達(dá)快速平穩(wěn)的起動(dòng)、制動(dòng)、準(zhǔn)確停車和平滑延續(xù)調(diào)速，以及四象限運(yùn)轉(zhuǎn)的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。高效、平安的現(xiàn)代化礦井技術(shù)4.設(shè)備工況監(jiān)測與缺點(diǎn)診斷技術(shù)

采用計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)，對采煤機(jī)、保送機(jī)、液壓支架等任務(wù)面設(shè)備進(jìn)展工況監(jiān)測，以及對機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等缺點(diǎn)進(jìn)展判別和診斷，并研討多傳感器交融技術(shù)、復(fù)雜缺點(diǎn)專家診斷系統(tǒng)、設(shè)備缺點(diǎn)預(yù)告及維修管理專家系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)對任務(wù)面設(shè)備的自動(dòng)監(jiān)測控制和缺點(diǎn)診斷。高效、平安的現(xiàn)代化礦井技術(shù)5.順槽集中控制技術(shù)

采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、通訊技術(shù)和抗干擾技術(shù)，經(jīng)過控制中心實(shí)現(xiàn)對采煤機(jī)、保送機(jī)、破碎機(jī)的開停，采煤機(jī)沿煤層切割，液壓支架的升、降、移，以及采煤機(jī)、保送機(jī)、液壓支架的閉環(huán)控制和協(xié)調(diào)控制，到達(dá)任務(wù)面自動(dòng)化消費(fèi)和礦井消費(fèi)可視化管理的目的。高效、平安的現(xiàn)代化礦井技術(shù)1.1國外采煤機(jī)開展情況1〕電牽引、大功率方向開展。最大裝機(jī)功率達(dá)2390kW2〕調(diào)速方式趨向交流變頻調(diào)速。3〕供電趨向中、高壓供電。4〕監(jiān)控維護(hù)趨向智能化。5〕控制趨向遠(yuǎn)程通訊和集中控制技術(shù)。1采煤機(jī)1.2國內(nèi)采煤機(jī)開展情況1〕電牽引研發(fā)及電牽引改良。代表產(chǎn)品：MG系列，開發(fā)的最大功率達(dá)2210kW2〕三種調(diào)速方式a.交流變頻調(diào)速b.電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速c.開關(guān)磁阻調(diào)速〔ＳＲＤ〕3〕運(yùn)轉(zhuǎn)工況監(jiān)測及缺點(diǎn)診斷1.3我國采煤機(jī)與國外技術(shù)的差距及開展國內(nèi)在電牽引采煤機(jī)的工況在線監(jiān)測、缺點(diǎn)診斷及預(yù)告、信號(hào)傳輸與采煤機(jī)自動(dòng)控制、傳感器件等智能化技術(shù)與國外相比還有較大的差距。因此國內(nèi)電牽引采煤機(jī)智能化程度低、設(shè)備可靠性、平安性和可維護(hù)性較差,針對國內(nèi)電牽引采煤機(jī)存在的差距,今后國內(nèi)電牽引采煤機(jī)的主要研討內(nèi)容如下:1)進(jìn)一步完善和提高交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)的可靠性。重點(diǎn)完善和提高系統(tǒng)安裝的抗震、散熱和防潮等性能。2)研討可靠的微機(jī)電氣控制系統(tǒng)。重點(diǎn)提高采煤機(jī)電控系統(tǒng)的抗干擾、抗熱效應(yīng)的才干。3)開發(fā)或加強(qiáng)電控系統(tǒng)的監(jiān)控功能。重點(diǎn)研討缺點(diǎn)診斷與專家系統(tǒng)、工況監(jiān)測、顯示與信息傳輸系統(tǒng)、任務(wù)面采煤機(jī)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、自順應(yīng)變頻電路的漏電檢測與維護(hù)技術(shù)、搖臂自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)等。4)開發(fā)可四象限運(yùn)轉(zhuǎn)的礦用交流變頻調(diào)速安裝,使采煤機(jī)能順應(yīng)較大傾角煤層開采的需求。5)開發(fā)裝機(jī)功率更大的采煤機(jī),如截割電機(jī)功率900kＷ、總裝機(jī)功率1800ｋＷ的電牽引采煤機(jī)。6)電器件小型化的研討。由于功率的增大,電動(dòng)機(jī)、變壓器、變頻器等設(shè)備的體積也相應(yīng)增大,為滿足整機(jī)構(gòu)造布置緊湊的要求,必需研討設(shè)備小型化的技術(shù)途徑。MG900/2210-WD型交流電牽引采煤機(jī)1.多電機(jī)橫向布置，框架式構(gòu)造，三段機(jī)身組成，無底托架。2.直搖臂，左右可互換，左右牽引部對稱。3.二臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)牽引，“一拖一〞。4.四象限運(yùn)轉(zhuǎn)。5.水冷變頻器，技術(shù)領(lǐng)先，可靠性高，體積小。6.PLC控制，全中文液晶顯示系統(tǒng)。西安煤礦機(jī)械廠據(jù)雞西煤礦機(jī)械總工程師祁恒軍引見：這臺(tái)我國自主研發(fā)的世界上裝機(jī)功率最大的采煤機(jī)，在設(shè)計(jì)制造上實(shí)現(xiàn)四大突破：一是實(shí)現(xiàn)了裝機(jī)功率最大，二是實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)高，三是實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控，四是實(shí)現(xiàn)“三機(jī)〞聯(lián)動(dòng)。采煤機(jī)由大同以兩千萬元購進(jìn)，參與2005年10月23日在北京舉行的國際采礦機(jī)械設(shè)備博覽會(huì)，運(yùn)往山西投入消費(fèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。裝機(jī)功率2040kW，采掘高度2.8～6m，日產(chǎn)原煤2萬t。雞西煤礦機(jī)械廠2液壓支架

2.1國內(nèi)液壓支架現(xiàn)狀中國煤機(jī)行業(yè)從20世紀(jì)60年代末開場液壓支架的研討和開發(fā)任務(wù)。70年代，我國從英國、德國、波蘭和前蘇聯(lián)等國家引進(jìn)數(shù)十套液壓支架，經(jīng)過運(yùn)用、仿制和總結(jié)閱歷，到20世紀(jì)80年代我國液壓支架的研制和運(yùn)用獲得了迅速的開展，相繼研制和消費(fèi)了TD系列、ZY系列和ZZ系列等20多種不同規(guī)格的液壓支架。目前，在國內(nèi)大、中型礦井中，條件適宜的煤層均采用液壓支架進(jìn)展綜合機(jī)械化開采。2.1國內(nèi)液壓支架現(xiàn)狀2.1國內(nèi)液壓支架現(xiàn)狀液壓支架的科研和制造企業(yè)已能根據(jù)中國煤礦企業(yè)的需求，設(shè)計(jì)和消費(fèi)支撐高度0.6～6.5m、任務(wù)阻力為1200～15000kN、任務(wù)面傾角在30°～45°以下、移架速度在12～16s范圍內(nèi)的各種掩護(hù)式、支撐掩護(hù)式、放頂煤和鋪網(wǎng)液壓支架。向印度、俄羅斯、土耳其等國出口了掩護(hù)式、支撐掩護(hù)式及過渡、端頭高位放頂煤支架等。2.1國內(nèi)液壓支架現(xiàn)狀HighSupportCapacity高支護(hù)才干HighLoadDensity高支護(hù)強(qiáng)度HighCanopyTipLoad大的頂梁梁端支護(hù)力FastCycleTime快速移架循環(huán)時(shí)間LowBasePressure低底座比壓OptimalLemniscateCurve(Tip-to-FaceDistance)最優(yōu)化的四連桿曲線(梁端距堅(jiān)持常數(shù))ShieldStability/支架的穩(wěn)定性(especiallyininclinedandhighseamoperations尤其在傾斜和厚煤層消費(fèi)中)對液壓支架的主要要求(1)液壓支架的構(gòu)外型式繼續(xù)向簡化構(gòu)造、提高可靠性的方向開展普通選用掩護(hù)式、支撐掩護(hù)式液壓支架，且多采用整體頂梁和兩柱掩護(hù)式液壓支架，以利于簡化電液控制系統(tǒng)，加強(qiáng)電液控制系統(tǒng)的可靠性。液壓支架的支護(hù)范圍逐漸加大，目前支撐高度已添加到5～6.2m，不斷擴(kuò)展一次采全高的范圍。放頂煤支架除向四柱式的方向開展，根據(jù)其適用條件的不同，將繼續(xù)開展多種構(gòu)造方式的放頂煤支架；綜采的適用范圍將不斷擴(kuò)展，薄煤層支架、大傾角支架等不同用途的支架將不斷開展新構(gòu)造；適用端頭支護(hù)的技術(shù)開展，特別是鋪網(wǎng)支護(hù)下新型端頭支架和過渡支架等特殊支架也將有較大的開展。2.2液壓支架的開展趨勢(2)支護(hù)強(qiáng)度和任務(wù)阻力不斷加大支護(hù)強(qiáng)度普通為800～950kN/m2，最大到達(dá)1100kN/m2。任務(wù)阻力普通為6000～8000kN，最高已到達(dá)15000kN。支護(hù)強(qiáng)度和任務(wù)阻力加大，有利于液壓支架順應(yīng)地質(zhì)條件的變化，減少機(jī)械事故的發(fā)生和延伸支架的運(yùn)用壽命。2.2液壓支架的開展趨勢(3)液壓支架的寬度已由1.5m添加到1.75m，且已有2m的架型寬度添加，主要處理液壓支架支撐高度添加和任務(wù)阻力加大后的穩(wěn)定性問題，以防支架傾倒，同時(shí)還可減少電液控制安裝的數(shù)量。2.2液壓支架的開展趨勢(4)液壓支架的構(gòu)造設(shè)計(jì)更加合理，鋼材選用趨向于多用高強(qiáng)度鋼材國外液壓支架的構(gòu)造件選材已普遍運(yùn)用優(yōu)質(zhì)板，其屈服強(qiáng)度σs=700～1100MPa。液壓支架樣架耐久性加載實(shí)驗(yàn)工程到達(dá)15～18項(xiàng)，加載循環(huán)總量已超30000次，液壓支架整架分量相對較輕，運(yùn)用壽命可達(dá)8～12年。2.2液壓支架的開展趨勢(5)液壓支架的供液系統(tǒng)，正向高壓、大流量方向開展為了順應(yīng)綜采任務(wù)面快速移架、推溜的需求，泵站供液壓力普遍提高到31.5～40MPa，總流量已加大到350～500L/min。運(yùn)輸巷內(nèi)采用大管徑多路供回液管路，任務(wù)面內(nèi)采用雙線環(huán)形供回液系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)采用大通道、高壓大流量液壓元件。2.2液壓支架的開展趨勢(6)液壓支架的控制系統(tǒng)，朝擴(kuò)展電液控制系統(tǒng)的運(yùn)用功能和提高電液控制系統(tǒng)的可靠性以及延伸電液控制系統(tǒng)運(yùn)用壽命的方向開展電液控制系統(tǒng)已普遍實(shí)現(xiàn)了液壓支架雙向鄰架自動(dòng)順序控制和成組順序控制，有的電液控制系統(tǒng)還具有按照采煤機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向和位置，實(shí)現(xiàn)全任務(wù)面液壓支架自動(dòng)控制的功能。移架速度大大提高，普通為6～8s/架。電液控制系統(tǒng)的可靠性正在加強(qiáng)，機(jī)械缺點(diǎn)很低，運(yùn)用壽命已到達(dá)5年以上，正向8～10年開展。2.2液壓支架的開展趨勢(7)液壓支架的設(shè)計(jì)，將綜合運(yùn)用有限元法、CAD和CAM現(xiàn)代技術(shù)，可以在很短的時(shí)間內(nèi)提供最正確設(shè)計(jì)方案。同時(shí)采用三維CAD軟件直接在計(jì)算機(jī)上看到液壓支架產(chǎn)品的三維圖像，察看液壓支架與采煤機(jī)、刮板保送機(jī)之間的相互配合及人機(jī)配合關(guān)系，使液壓支架的設(shè)計(jì)更加趨于合理。2.2液壓支架的開展趨勢WestfalenMine礦Germany1981年6.0mshieldheightShendongCoal/神東公司中國2004年5.5mshieldheight2.2液壓支架的開展趨勢3掘進(jìn)機(jī)

3.1國外掘進(jìn)機(jī)械開展情況1)向大功率、重型化的方向開展。截割功率達(dá)220kW，機(jī)重達(dá)70t。2)注重對提高截割才干的研討。達(dá)100MPa3)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和工況監(jiān)測。3.2國內(nèi)掘進(jìn)機(jī)械開展情況1)掘進(jìn)機(jī)的機(jī)型從輕型開展到了中、重型,使掘進(jìn)機(jī)的適用范圍產(chǎn)生了很大的變化。截割功率達(dá)160kW,機(jī)重達(dá)53t2)我國掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品已有煤巖和半煤巖兩大系列、十多個(gè)種類,其技術(shù)性能有明顯提高，具有良好的性價(jià)比。3.3我國掘進(jìn)機(jī)與國外技術(shù)的差距及開展1.與先進(jìn)的采煤國相比的主要差距：1〕可靠性、開機(jī)率低2〕根底研討方面比較薄弱3〕掘進(jìn)配套作業(yè)方面較差為了盡快縮短與國外先進(jìn)技術(shù)的差距,必需針對上述缺乏之處加大投入力度,綜合起來主要有以下4個(gè)方面:3.3我國掘進(jìn)機(jī)與國外技術(shù)的差距及開展1)開展巷道快速掘進(jìn)技術(shù)。2)進(jìn)一步提高掘進(jìn)機(jī)的截割才干。3)推進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)。4)開展對重要元部件的研討。4帶式保送機(jī)

4.1國外帶式保送機(jī)的現(xiàn)狀和開展趨勢1)向大型化和高速化方向開展。帶速達(dá)8m/s，帶寬達(dá)2m，單機(jī)長度達(dá)16km,單機(jī)功率達(dá)1100kW,帶強(qiáng)達(dá)ST7300。2)不斷完善驅(qū)動(dòng)技術(shù)。3)開展動(dòng)態(tài)分析研討。4)采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。5〕監(jiān)測監(jiān)控6〕關(guān)鍵零部件研討4.2國內(nèi)帶式保送機(jī)的現(xiàn)狀和開展趨勢1)運(yùn)輸才干有所提高帶速達(dá)4.5m/s，單機(jī)長度達(dá)7km,帶強(qiáng)達(dá)ST4000。2〕可控傳動(dòng)控制技術(shù)。3)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。4)特種保送機(jī)開發(fā)。4.3我國運(yùn)輸機(jī)械與國外技術(shù)的差距及開展面對我國與國外的差距，采取對策：總體：長運(yùn)距、高帶速、大運(yùn)量、大功率。1)實(shí)如今線檢測和實(shí)時(shí)監(jiān)控。2)開展動(dòng)態(tài)性能研討。3)加強(qiáng)主要元部件研討。4)開展經(jīng)濟(jì)性和可靠性研討。5輔助運(yùn)輸設(shè)備

5.1國外輔助運(yùn)輸開展現(xiàn)狀國外的輔助運(yùn)輸設(shè)備主要有三大類:1牽引式設(shè)備：以繩牽引卡軌車、繩牽引單軌吊運(yùn)輸及架空乘人安裝〔猴車〕為主，這些設(shè)備功能比較齊全，承載才干大，運(yùn)輸效率高，采用了較多的平安維護(hù)措施，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，極其適用于周期較長的固定巷道實(shí)現(xiàn)資料、設(shè)備及人員運(yùn)輸。2自行式設(shè)備：以柴油機(jī)單軌吊、蓄電池單軌吊、柴油機(jī)齒軌車、柴油機(jī)膠套輪機(jī)車及無軌膠輪車為主，這些設(shè)備機(jī)動(dòng)靈敏、平安維護(hù)設(shè)備齊全，可從井底車場或地面經(jīng)過大巷、采區(qū)巷道延續(xù)直達(dá)任務(wù)面。

5.1國外輔助運(yùn)輸開展現(xiàn)狀3挪動(dòng)式設(shè)備：主要產(chǎn)品是風(fēng)動(dòng)單軌吊和電纜保送機(jī)，以風(fēng)為動(dòng)力或采用電纜拖動(dòng)為動(dòng)力型式，在短間隔、小坡度工況條件下調(diào)運(yùn)設(shè)備或資料。5.2國內(nèi)輔助運(yùn)輸開展現(xiàn)狀1我國大部分煤礦的井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)相當(dāng)落后，尤其是采區(qū)輔助運(yùn)輸，依然采用傳統(tǒng)的小絞車、回柱機(jī)運(yùn)輸。一條巷道普通需求6～8部絞車接力、對拉運(yùn)輸，運(yùn)輸環(huán)節(jié)多，占用人員多，運(yùn)輸效率低，嚴(yán)重制約著任務(wù)面的安撤速度，而且平安隱患多，是平安管理的薄弱環(huán)節(jié),新型高效輔助運(yùn)輸設(shè)備的開展需求已成為必然。2在運(yùn)輸系統(tǒng)和工藝方面，隨著井型和開辟范圍的不斷擴(kuò)展，運(yùn)輸間隔越來越長，尤其是采區(qū)任務(wù)面順槽越來越長，已到達(dá)2000～3000m。輔助運(yùn)輸問題更加突出，曾經(jīng)成為制約我國煤炭消費(fèi)開展的薄弱環(huán)節(jié),改造提升輔助運(yùn)輸系統(tǒng)已成當(dāng)務(wù)之急。

5.2國內(nèi)輔助運(yùn)輸開展現(xiàn)狀3礦井開辟技術(shù)的開展對井下輔助運(yùn)輸提出了新的要求，新建礦井普通沿煤層開采，巷道沿底板掘進(jìn)，變坡和起伏不平將給輔助運(yùn)輸帶來困難。架線機(jī)車或蓄電池機(jī)車只能適用于3‰坡度運(yùn)轉(zhuǎn)，用傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式處理有相當(dāng)?shù)碾y度。

5.3輔助運(yùn)輸配備1．單軌吊車單軌吊車的軌道是一種特殊的工字鋼。工字鋼工字鋼軌道懸吊在巷道上，單軌吊運(yùn)輸是將資料、設(shè)備等經(jīng)過承載車或起吊梁吊在巷道頂部的單軌吊上，由單軌吊車的牽引機(jī)構(gòu)牽引進(jìn)展運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)。單軌吊車是煤礦井下，尤其是在采區(qū)上、下山和任務(wù)面順槽內(nèi)用來運(yùn)輸資料、設(shè)備和人員的先進(jìn)輔助運(yùn)輸設(shè)備之一，隨著我國機(jī)械化的迅速開展和重型設(shè)備的大量運(yùn)用，單軌吊車運(yùn)輸設(shè)備已越來越顯示其重要性，其運(yùn)距普通為1000~2000m，最大可達(dá)3000m，運(yùn)轉(zhuǎn)速度為：運(yùn)人1.5~2m/s；運(yùn)料和設(shè)備2~2.5m/s，有的高達(dá)4.5m/s。5.3輔助運(yùn)輸配備柴油機(jī)牽引單軌吊繩牽引單軌吊車1—泵站；2—絞車；3—鋼絲繩；4—緊繩器；；5—控制臺(tái)；6—阻車器；7—導(dǎo)繩輪；8—牽引儲(chǔ)繩車；9—運(yùn)輸車；10—人車；11—制動(dòng)車；12—阻車器；13—尾繩站5.3輔助運(yùn)輸配備2.卡軌車卡軌車是軌道運(yùn)輸設(shè)備的一種開展，卡軌車系統(tǒng)主要由軌道安裝、卡軌車車輛及牽引控制三部分組成?？ㄜ壾嚨臓恳绞?，有液壓絞車的鋼絲繩牽引，也有內(nèi)燃機(jī)、蓄電池和電機(jī)車牽引。卡軌車的突出特點(diǎn)是分量大。爬坡才干強(qiáng)，允許在小半徑的彎道上行駛，可有效地防止車輛掉道和翻車，軌道的特殊構(gòu)造允許在列車中運(yùn)用閘軌式平安制動(dòng)車，可防止列車超速和跑車事故。5.3輔助運(yùn)輸配備5.3輔助運(yùn)輸配備3.齒軌車這種機(jī)車的特點(diǎn)是：輪箍外圈注塑平安火花型聚氨脂資料，以添加粘著力；機(jī)車在進(jìn)入坡道上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在軌道中間設(shè)有齒軌，機(jī)車由粘著牽引轉(zhuǎn)為齒軌驅(qū)動(dòng)。由于這一特點(diǎn)，使柴油機(jī)車的運(yùn)輸才干和爬坡才干均得以提高，可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)整體液壓支架。5.3輔助運(yùn)輸配備4.無軌膠輪車無軌膠輪運(yùn)輸車以防爆柴油機(jī)或蓄電池組為動(dòng)力,利用膠輪直接在巷道底板上自在行駛,無需鋪設(shè)軌道，是近年來開展較快輔助運(yùn)輸設(shè)備，在美國、澳大利亞、南非和英國用得較多，我國目前開展較快。該機(jī)車的方式有多種，主要有拖掛牽引車、平板車和鏟運(yùn)車。這種機(jī)車特點(diǎn)是,機(jī)動(dòng)靈敏,順應(yīng)性強(qiáng),載艱苦,速度快,可以整體鏟運(yùn)或搬運(yùn)液壓支架,是礦井資料、設(shè)備和人員運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。３Ｔ輕型防爆無軌膠輪車防爆自卸車防爆運(yùn)人車防爆資料車新型無軌輔助運(yùn)輸設(shè)備３Ｔ輕型防爆無軌膠輪車防爆運(yùn)矸車雙向駕駛防爆車防爆裝載機(jī)新型無軌輔助運(yùn)輸設(shè)備新型無軌輔助運(yùn)輸設(shè)備５Ｔ中型防爆無軌膠輪車防爆運(yùn)人車平推自卸車客貨兩用車5.3輔助運(yùn)輸配備5.順槽延續(xù)牽引車組成：無極繩絞車、張緊安裝、梭車、尾輪壓繩輪及托繩輪。系列：22、37、55、75、110kW,1.0m/s，2～１５度，順槽不經(jīng)轉(zhuǎn)載。6.猴車SQ系列無極繩延續(xù)牽引車表示圖５.3輔助運(yùn)輸配備7.輔助運(yùn)輸配備的優(yōu)化配置1〕思索開辟方式2〕改擴(kuò)建問題3〕經(jīng)濟(jì)性問題６.礦井提升一、技術(shù)配備〔僅思索立井提升〕1.要求平安性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性2.國內(nèi)外先進(jìn)配備的技術(shù)目的國外：最大速度達(dá)20~25m/s；一次提升量達(dá)50噸；電機(jī)單機(jī)容量已超越1000kw，井深超越2000m〔分段提升超越3600m〕。集中化消費(fèi)，在一個(gè)矩形提升塔上安裝了12臺(tái)多繩摩擦提升機(jī)〔瑞典的基魯那礦〕。６.礦井提升國內(nèi)：摩擦提升中主繩最多為6繩，摩擦輪最大直徑為5米，纏繞式提升機(jī)最大直徑為4米，提升最大速度為14米/秒，最大提升載荷32噸。3.先進(jìn)技術(shù)配備的主要表現(xiàn)1〕提升容器方面：箕斗采器具有外動(dòng)力〔氣動(dòng)、液動(dòng)〕的側(cè)卸式，裝載采用定量，同時(shí)在箕斗自重方面比原來有所減輕。由于采用外動(dòng)力卸載，箕斗無需卸載曲軌，這樣便可經(jīng)過縮短提升循環(huán)時(shí)間而到達(dá)高產(chǎn)高效。為滿足綜采、綜掘大型設(shè)備的提升要求，不少礦井采用了非規(guī)范、非對稱布置副井罐籠，如采用一個(gè)大罐、一個(gè)小罐的型式。６.礦井提升2〕新技術(shù)配備：提升機(jī)中低壓及中高壓盤式閘及液壓站、硬齒面行星輪傳動(dòng)等的運(yùn)用，內(nèi)裝同步電機(jī)主軸安裝的問世；零部件設(shè)計(jì)中CAD/CAM及有限元法的利用；利用系統(tǒng)工程方法進(jìn)展提升系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及改造、提升系統(tǒng)模化及仿真都獲得了較新成就；拖動(dòng)類型除異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)調(diào)速、直流電機(jī)調(diào)速外，交交變頻器供電同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)方式已在大型提升機(jī)中運(yùn)用；由可編程序控制器〔PLC〕構(gòu)成的提升工藝控制、平安回路、監(jiān)視回路、行程控制器、制動(dòng)控制以及井筒信號(hào)系統(tǒng)，在工業(yè)技術(shù)興隆國家已有典型產(chǎn)品。６.礦井提升3〕監(jiān)測監(jiān)控：現(xiàn)代提升設(shè)備由大型機(jī)械—電氣機(jī)組組成，提升容器在