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文檔簡介
電機與拖動心得體會【篇一:電力拖動學(xué)習(xí)心得體會】《電力拖動自動控制系統(tǒng)》學(xué)習(xí)心得進入到大四我們接觸到了一門新的課程叫《電力拖動自動控制系統(tǒng)》,幾次課上下來發(fā)現(xiàn)這門課包含的內(nèi)容實在是太多了,涉及到了自動控制原理、電機拖動、電力電子和高數(shù)等多門學(xué)科的知識,讓我覺得學(xué)起來有點吃力。但經(jīng)過老師的細(xì)細(xì)梳理,使我慢慢對這門課程有了新的認(rèn)識,電力拖動是以電動機作為原動機拖動機械設(shè)備運動的一種拖動方式。電力拖動裝置由電動機及其自動控制裝置組成。自動控制裝置通過對電動機起動、制動的控制,對電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的控制,對電動機轉(zhuǎn)矩的控制以及對某些物理參量按「定規(guī)律變化的控制等,可實現(xiàn)對機械設(shè)備的自動化控制。現(xiàn)代運動控制已成為電機學(xué),電力電子技術(shù),微電子技術(shù),計算機控制技術(shù),控制理論,信號檢測與處理技術(shù)等多門學(xué)科相互交叉的綜合性學(xué)科。課上老師簡單介紹了運動控制及其相關(guān)學(xué)科的關(guān)系,隨著其他相關(guān)學(xué)科的不斷發(fā)展,運動控制系統(tǒng)也在不斷發(fā)展,不斷提高系統(tǒng)的安全性,可靠性,在課上跟隨老師的思路,使我對運動控制系統(tǒng)有了更深刻的理解。運動控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過對電動機電壓,電流,頻率等輸入電量的控制,來改變工作機械的轉(zhuǎn)矩,速度,位移等機械量,使各種機械按人們期望的要求運行,以滿足生產(chǎn)工藝及其他應(yīng)用的需要。工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展對運動控制系統(tǒng)提出了日益復(fù)雜的要求,同時也為研制和生產(chǎn)各類新型的控制裝置提供了可能。在前期課程控制理論、計算機技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、電力電子等課程的基礎(chǔ)上,學(xué)習(xí)以電動機為被控對象的控制系統(tǒng),培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)觀念、運動控制系統(tǒng)的基本理論和方法、初步的工程設(shè)計能力和研發(fā)同類系統(tǒng)的能力。課堂上老師全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運動控制系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)特點、分析和設(shè)計方法。運動控制內(nèi)容主要包括直流調(diào)速、交流調(diào)速和伺服系統(tǒng)三部分。直流調(diào)速部分主要介紹單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)等內(nèi)容;交流調(diào)速部分主要包括基于異步電動機穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速系統(tǒng)、基于異步電動機動態(tài)模型的高性能調(diào)速系統(tǒng)以及串級調(diào)速系統(tǒng);隨動系統(tǒng)部分介紹直、交流隨動系統(tǒng)的性能分析與動態(tài)校正等內(nèi)容。此外,書中還介紹了近幾年發(fā)展起來的多電平逆變技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)等內(nèi)容。《運動控制系統(tǒng)》既注重理論基礎(chǔ),又注重工程應(yīng)用,體現(xiàn)了理論性與實用性相統(tǒng)一的特點。書中結(jié)合大量的工程實例,給出了其仿真分析、圖形或?qū)嶒灁?shù)據(jù),具有形象直觀、簡明易懂的特點。第一部分中主要介紹直流調(diào)速系統(tǒng),調(diào)節(jié)直流電動機的轉(zhuǎn)速有三種方法:改變電樞回路電阻調(diào)速閥,減弱磁通調(diào)速法,調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速法。變壓調(diào)速是是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法,系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)至少包含了兩部分:能夠調(diào)節(jié)直流電動機電樞電壓的直流電源和產(chǎn)生被調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的直流電動機。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,可控直流電源主要有兩大類,一類是相控整流器,它把交流電源直接轉(zhuǎn)換成可控直流電源;另一類是直流脈寬變換器,它先把交流電整流成不可控的直流電,然后用pwm方式調(diào)節(jié)輸出直流電壓。本章說明了兩類直流電源的特性和數(shù)學(xué)模型。當(dāng)用可控直流電源和直流電動機組成一個直流調(diào)速系統(tǒng)時,它們所表現(xiàn)車來的性能指標(biāo)和人們的期望值必然存在一個不小的差距,并做出了分析。開環(huán)控制系統(tǒng)無法滿足人們期望的性能指標(biāo),本章就閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)展開分析和討論。論述哦了轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律,分析了系統(tǒng)的靜差率,介紹了pi調(diào)節(jié)器和p調(diào)節(jié)器的控制作用。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)能夠提高調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,但動態(tài)性能仍不理想,轉(zhuǎn)速,電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是靜動態(tài)性能良好,應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng);還介紹了轉(zhuǎn)速,電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的組成及其靜特性,數(shù)學(xué)模型,并對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性進行了詳細(xì)分析。第二部分主要介紹交流調(diào)速系統(tǒng)。交流調(diào)速系統(tǒng)有異步電動機和同步電動機兩大類。異步電動機調(diào)速系統(tǒng)分為3類:轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng),轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng),轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。同步電動機的轉(zhuǎn)差率恒為零,同步電動機調(diào)速只能通過改變同步轉(zhuǎn)速來實現(xiàn),由于同步電動機極對數(shù)是固定的,只能采用變壓變頻調(diào)速。本章介紹了基于等效電路的異步電動機穩(wěn)態(tài)模型,討論異步電動機變壓變頻調(diào)速的基本原理和基頻以下的電流補償控制。首先介紹了交流pwm變頻器的主電路,然后討論正選pwm(spwm),電流跟蹤pwm(cfpwm)和電壓空間矢量pwm(svpwm)三種控制方式,討論了電壓矢量與定子磁鏈的關(guān)系,最后介紹了pwm變頻器在異步電動機調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用的特殊問題。并討論了轉(zhuǎn)速開環(huán)電壓頻率協(xié)調(diào)控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)和通用變頻器。詳細(xì)討論了轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的工作原理和控制規(guī)律,并介紹了變頻調(diào)速在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用實例。矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制是兩種基于動態(tài)模型的高性能的交流電動機調(diào)速系統(tǒng),矢量控制系統(tǒng)通過矢量變換和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向,得到等效直流電機模型,然后按照直流電動機模型設(shè)計控制系統(tǒng);直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)矩偏差和定子磁鏈幅值偏差的符號,根據(jù)當(dāng)前定子磁鏈?zhǔn)噶克诘奈恢?,直接選取合適的定子電壓矢量,實施電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的控制。兩種交流電動機調(diào)速系統(tǒng)都能實現(xiàn)優(yōu)良的靜,動態(tài)性能,各有所長,也各有不足之處。作為一個即將踏入社會的畢業(yè)生,這學(xué)期的學(xué)習(xí)又讓我充實了不少,也給自己奠定了基礎(chǔ),非常感謝呂庭老師對我們的幫助,以后進入到工作崗位一定會做到學(xué)以致用。篇二:2013哈工大繼續(xù)教育電氣專業(yè)(交流拖動)心得體會交流拖動控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得體會通過本次2013年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)我學(xué)習(xí)了電力拖動自動控制系統(tǒng)下篇■■交流拖動控制系統(tǒng),電力拖動自動控制系統(tǒng)是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置,它被廣泛地應(yīng)用于一般生產(chǎn)機械需要動力的場合,也被廣泛應(yīng)用于精密機械等需要高性能電氣傳動的設(shè)備中,用以控制位置、速度、加速度、壓力、張力和轉(zhuǎn)矩等。一、交流拖動控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域主要有三個方面:?一般性能的節(jié)能調(diào)速?高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)?特大容量、極高轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速(一)、一般性能的節(jié)能調(diào)速1、風(fēng)機、水泵的調(diào)速范圍和對動態(tài)快速性的要求都不高,只需要一般的調(diào)速性能。2、風(fēng)機、水泵等通用機械的容量幾乎占工業(yè)電力拖動總?cè)萘康囊话胍陨希枰{(diào)速時不得不依賴擋板和閥門來調(diào)節(jié)送風(fēng)和供水的流量,因而把許多電能白白地浪費了。3、如果換成交流調(diào)速系統(tǒng),把消耗在擋板和閥門上的能量節(jié)省下來,每臺風(fēng)機、水泵平均都可以節(jié)約20%~30%以上的電能,效果是很可觀的。(二)、高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)1、交流電機性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)越于直流電機,如果改成交流拖動,顯然能夠帶來可觀的效益。以前,由于交流電機原理上的原因,其電磁轉(zhuǎn)矩難以像直流電機那樣通過電樞電流施行靈活的實時控制。2、 20世紀(jì)70年代初發(fā)明了矢量控制技術(shù),使交流電機可以獲得和直流電機相仿的高動態(tài)性能,從而使交流電機的調(diào)速技術(shù)取得了突破性的進展。3、 其后,又陸續(xù)提出了直接轉(zhuǎn)矩控制、解耦控制等方法,形成了一系列可以和直流調(diào)速系統(tǒng)媲美的高性能交流調(diào)速系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。(三)、特大容量、極高轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速值時,其設(shè)計與制造就非常困難了。2、交流電機沒有換向器,不受這種限制,因此,特大容量的電力拖動設(shè)備,如厚板軋機、礦井卷揚機等,以及極高轉(zhuǎn)速的拖動,如高速磨頭、離心機等,都以采用交流調(diào)速為宜二、交流調(diào)速系統(tǒng)的主要類型(一)、交流調(diào)速系統(tǒng)的主要類型——按電動機的調(diào)速方法分類交流電機主要分為異步電機(即感應(yīng)電機)和同步電機兩大類,每類電機又有不同類型的調(diào)速系統(tǒng)?,F(xiàn)有文獻中介紹的異步電機調(diào)速系統(tǒng)種類繁多,可按照不同的角度進行分類。常見的交流調(diào)速方法有:1、 降電壓調(diào)速2、 轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速3、 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速4、 繞線轉(zhuǎn)子電動機串級調(diào)速和雙饋電動機調(diào)速5、 變極對數(shù)調(diào)速6、 變壓變頻調(diào)速(二)、交流調(diào)速系統(tǒng)的主要類型——按電動機的能量轉(zhuǎn)換類型分類按照交流異步電機的原理,從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率可分成兩部分:一部分是拖動負(fù)載的有效功率,稱作機械功率;另一部分是傳輸給轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差功率。從能量轉(zhuǎn)換的角度上看,轉(zhuǎn)差功率是否增大,是消耗掉還是得到回收,標(biāo)志系統(tǒng)效率的高低。從這點出發(fā),可以把異步電機的調(diào)速系統(tǒng)分成三類。1、 轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)2、 轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)3、 轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)三、閉環(huán)控制的異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)一一種轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)(一)異步電動機變壓調(diào)速原理異步電機的電磁轉(zhuǎn)矩為:te?pm?m123urprs?ir2r??1s?1srs?rrs2??12lls?llr3np2當(dāng)異步電機等效電路的參數(shù)不變時,在相同的轉(zhuǎn)速下,電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比,因此,改變定子外加電壓就可以改變機械特性的函數(shù)關(guān)系,從而改變電機在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速。(二)、變壓調(diào)速方式下的機械特性帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載工作時,普通籠型異步電機變電壓時的穩(wěn)定工作點為a、b、c,轉(zhuǎn)差率s的變化范圍不超過0~sm,調(diào)速范圍有限。如果帶風(fēng)機類負(fù)載運行,則工作點為d、e、f,調(diào)速范圍可以大一些。1、交流力矩電動機的機械特性為了能在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下擴大調(diào)速范,并使電機能在較低轉(zhuǎn)速下運行而不致過熱,就要求電機轉(zhuǎn)子有較高的電阻值,這樣的電機在變電壓時的機械特性繪于圖5-5。顯然,帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時的變壓調(diào)速范圍增大了,堵轉(zhuǎn)工作也不致燒壞電機,這種電機又稱作交流力矩電機。2、晶閘管交流調(diào)壓器的實現(xiàn)一般用三對晶閘管反并聯(lián)或三個雙向晶閘管分別串接在三相電路中,用相位控制改變輸出電壓。能耗制動:可以根據(jù)制動電路的要求選擇某幾個晶閘管不對稱地工作,例如只讓1,2,6三個器件導(dǎo)通,就可使定子繞組中流過半波直流電流,對旋轉(zhuǎn)著的電動機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生制動作用。必要時,還可以在制動電路中串入電阻以限制制動電流。(三)、閉環(huán)控制的變壓調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性普通異步電機變電壓調(diào)速范圍很窄,高轉(zhuǎn)子電阻的力矩電機可以增大調(diào)速范圍但機械特性又變軟。為此,對于恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載,要求調(diào)速范圍較大時,往往采用帶轉(zhuǎn)速反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)(見圖5-6a)。圖5-6b所示的是閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。當(dāng)系統(tǒng)帶負(fù)載在a點運行時,如果負(fù)載增大引起轉(zhuǎn)速下降,反饋控制作用能提高定子電壓,從而在右邊一條機械特性上找到新的工作點#。同理,當(dāng)負(fù)載降低時,會在左邊一條特性上得到定子電壓低一些的工作點a"。(四)、閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的近似動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器asr是常用pi調(diào)節(jié)器;晶閘管觸發(fā)和整流裝置在動態(tài)中可以近似成一階慣性環(huán)節(jié);考慮到測速反饋濾波作用,fbs的傳遞函數(shù)可近似成一階慣性環(huán)節(jié);異步電機的動態(tài)過程是由一組非線性微分方程描述的,不可能用一個傳遞函數(shù)來準(zhǔn)確描述其輸入輸出關(guān)系。篇三:《電力拖動》教學(xué)中的幾點體會《電力拖動》教學(xué)反思摘要:文章介紹了《電力拖動》這門課教學(xué)實踐中的一些體會,從元件教學(xué)、基本電路原理教學(xué)、安裝實訓(xùn)教學(xué)、維修實訓(xùn)教學(xué)、機床電路教學(xué)五個方面進行了闡述。提出了元件教學(xué)中的實驗教學(xué),總結(jié)了電路原理教學(xué)中的技巧,安裝實訓(xùn)教學(xué)中的教學(xué)思路,提高維修技能的方法,機床教學(xué)中“提出要求T設(shè)計簡單電路T組合成復(fù)雜電路”這一推理過程的教學(xué)方法。關(guān)鍵詞:電力拖動教學(xué)體會《電力拖動》是中職機電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的一門核心職業(yè)能力課程,集專業(yè)理論和技能訓(xùn)練于一體,具有廣泛的應(yīng)用性和很強的實踐性。其主要功能是學(xué)會常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法,掌握電動機基本控制電路的工作原理、安裝、調(diào)試與檢修,了解基本電路在機床等常用電氣設(shè)備中的應(yīng)用,并在理論教學(xué)和實踐活動中培養(yǎng)學(xué)生的綜合素質(zhì),提高職業(yè)能力,激發(fā)創(chuàng)造潛能,為畢業(yè)就業(yè)奠定堅實的基礎(chǔ)。在《電力拖動》傳統(tǒng)的教學(xué)中,往往按“元件、基本電路、機床電路”的順序安排教學(xué),使學(xué)生一開始便長時間進入枯燥無味、晦澀難懂的元件教學(xué)中,往往感到不知在學(xué)什么,學(xué)這有什么用,元件還沒學(xué)完,興趣卻已蕩然無存。學(xué)習(xí)基本電路時也常常感到所學(xué)的內(nèi)容離自己太遙遠(yuǎn),難度太大,挫傷學(xué)習(xí)的積極性。等到了機床控制電路部分,因為基礎(chǔ)沒打好,那些復(fù)雜的機床電路在學(xué)生看來已成了天書。在本人多年教學(xué)實踐中,通過反復(fù)思考和不斷實踐,逐漸擯棄這種教學(xué)模式,采用多種教學(xué)方法改變了這一現(xiàn)狀。
一、元件教學(xué)元件教學(xué)是學(xué)習(xí)電力拖動控制電路的基礎(chǔ)。對中職學(xué)生來說,電力拖動電路中的常用元件大多不熟悉甚至沒聽說過。在傳統(tǒng)教學(xué)中,往往是對電氣元件的結(jié)構(gòu)、工作原理和和使用方法進行講解,然后進行拆裝實習(xí)操作,以加深理解。但實際上,多數(shù)學(xué)生經(jīng)過這些過程后并不能達到教學(xué)要求,聽講時聽得似是而非,實習(xí)時也只是機械的的操作,對其工作原理并不能深刻理解。在教學(xué)中,了這些問題。例如,對于我增加了一些必要的實驗,很好地解決不能深刻理解。在教學(xué)中,了這些問題。例如,對于我增加了一些必要的實驗,很好地解決按鈕來說,因為受電視機、在按鈕應(yīng)該是按一下閉合、收音機等生活電器的影響,學(xué)生往往存按鈕來說,因為受電視機、在按鈕應(yīng)該是按一下閉合、收音機等生活電器的影響,學(xué)生往往存再按一下斷開的思維定勢,鈕教學(xué)中,我增加了學(xué)生特別是對常閉按鈕更是感到陌生。在按分組實驗,用按鈕,電池、觀察小燈泡的亮滅,使學(xué)小燈泡組成電路,讓學(xué)生去按動按鈕并再按一下斷開的思維定勢,鈕教學(xué)中,我增加了學(xué)生特別是對常閉按鈕更是感到陌生。在按分組實驗,用按鈕,電池、觀察小燈泡的亮滅,使學(xué)小燈泡組成電路,讓學(xué)生去按動按鈕并生首先獲得感性認(rèn)識,對常開、常閉的概念馬上有了清晰的理解。再如,時間繼電器往往是教學(xué)中的難點,學(xué)生往往對延時觸點,瞬時觸點,延時閉合、瞬時斷開等分不清楚。在教學(xué)中我通過采用兩個小燈泡、電池與時間繼電器組成電路的實驗進行比較,使學(xué)生理清了思路,突破了難點。二、電路原理教學(xué)這一步是為實現(xiàn)教學(xué)目的而打基礎(chǔ)的重要階段,是獲得專業(yè)技能的開始。因為圖紙是工程技術(shù)的語言,在工作過程中,所有電氣原理都是通過圖形表達的,一切都要按圖施工、按圖檢查、按圖驗收。圖紙是工程技術(shù)工作的依據(jù),只有掌握了這一技術(shù)語言,才能了解工作的內(nèi)容及要求,所以要求學(xué)生首先必須從識圖的基本功做起。對讀電氣原理圖、電氣接線圖要把握訣竅,掌握以下規(guī)律:①認(rèn)清線路中每個圖符是何物、居何態(tài)、有何功能;②區(qū)別按鈕或手動電器的動作順序、誰先誰后;③確定各種繼電器如接觸器、電壓和電流繼電器等線圈的得電順序;④明白各繼電器觸頭動作的先后順序;⑤按鈕或繼電器,在動作時常閉觸頭先分?jǐn)?,常開觸頭后閉合;復(fù)原時常開觸頭先斷開,常閉觸頭后閉合;⑥一個電器動作后,如有若干個觸頭同時被通斷時,觀察它們控制哪些電路、弓I起哪些反應(yīng)、為哪條電路準(zhǔn)備創(chuàng)造了條件;⑦反過來又能通過實物接線去理解圖形的表示形式,最終以邏輯推理辦法讀知其全圖。三、安裝實訓(xùn)教學(xué)抓好基本功技能訓(xùn)練,可以大大地提高學(xué)生的動手操作能力。要按電氣接線圖進行規(guī)范化的接線,從簡單的安裝接線開始就要養(yǎng)成良好習(xí)慣,練好安裝接線的基本功。如在安裝“電動機自鎖控制線路”時,老師首先對線路中各電氣元件進行解體,使學(xué)生能夠直觀地了解其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)、線路的工作原理,然后著重分析線路能實現(xiàn)自鎖的特點,使學(xué)生了解電機“點動”與咱鎖”控制線路的區(qū)別,掌握電機控制線路的基本環(huán)節(jié),為各種控制線路的組合安裝打下基礎(chǔ)。通過由淺入深、循序漸進的練習(xí),可以使學(xué)生掌握控制線路的三種關(guān)系。一是通斷關(guān)系,一個控制電器通電即吸合,斷電即釋放,如點動線路;二是先后關(guān)系,即動作的先與后,如正反轉(zhuǎn)控制線路;三是條件關(guān)系,如互鎖、聯(lián)鎖,即按鈕互鎖和線圈聯(lián)鎖。通過認(rèn)識三種關(guān)系,要真正了解控制線路圖中每一個元件的作用以及不同的連接方式所反映出來的不同的動作過程,從而能從根本上學(xué)會每一種控制原理。四、維修實訓(xùn)教學(xué)電氣線路故障不是千篇一律的,不同的故障會產(chǎn)生相同的現(xiàn)象,而相同的故障其現(xiàn)象卻不盡相同,所以在維修時不可生搬硬套。維修主要是靠經(jīng)驗,而經(jīng)驗則在于積累,但是在學(xué)校課堂化的實習(xí)教學(xué)的有限空間里,如何培養(yǎng)學(xué)生具有處理故障的能力呢?只有從以下幾方面做起:1、熟悉控制線路的工作原理
2、掌握正確的檢查方法,培養(yǎng)分析判斷的能力。3、掌握正確的維修方法。這樣,才能使學(xué)生掌握處理故障的技巧,把前兩階段所學(xué)到的知識運用到第三階段中。如電機不能啟動,引起此現(xiàn)象的故障有可能是由于電源、交流接觸器、按鈕、熔斷器、熱繼電器、電動機等元件或線路的故障,如何盡快準(zhǔn)確地找出故障點,并進行排除呢?對于這一故障可采用“邏輯分析法”來縮小故障范圍:1、如按下sbl,km線圈不吸合,故障范圍:電源、控制線路和元件故障。2、如按下sbl,km線圈吸合,電機不轉(zhuǎn),故障范圍:可縮小到主電路部分。根據(jù)現(xiàn)象分析判斷故障范圍后,可進行測量檢查,采用“分組淘汰法”找出故障點。如現(xiàn)象1可采用以下的測量檢查方法:(1)u11?(1)u11?3t零歐姆:上述線路無故障。(2)v11?4-km線圈阻值:上述線路無故障。(3)按下km常開輔助觸頭3?4線端。①按sb1i(3)按下km常開輔助觸頭【篇二:電機拖動實訓(xùn)心得體會】三相異步電動機控制電路實訓(xùn)報告書班別:11機電1學(xué)號:0509110130姓名:梁尚明
組員:廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院機械與電子工程學(xué)院2012年6月目錄實訓(xùn)一三相異步電動機控制電路1?1電動機正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)控制電路原理圖1、實訓(xùn)目的2、實訓(xùn)內(nèi)容3、實驗原理41?1電動機正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)控制電路原理圖1、實訓(xùn)目的2、實訓(xùn)內(nèi)容3、實驗原理4、故障分析5、實驗器材6、實驗步驟1?2電動機正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)控制電路接線圖6實訓(xùn)一1.3附圖(實物接線圖)…6實訓(xùn)一1?1電動機正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)控制電路原理圖1、實訓(xùn)目的:(1) 了解交流接觸器、熱繼電器的結(jié)構(gòu)及其在控制電路中的應(yīng)用,并掌握其工作原理。(2) 學(xué)習(xí)根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝要求,設(shè)計主電路和控制電路。(3) 掌握電動機實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制的原理。(4) 掌握電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路正確的接線方法和操作方法。2、實訓(xùn)內(nèi)容:(1)制作電路的原理圖和接線圖。2)制板。(3)實物接線。(4)通電實驗。3、實驗原理:電路圖如上所示??刂圃砣缦拢喊聪抡D(zhuǎn)起動按鈕sbf后,反轉(zhuǎn)接觸器kmr線圈先斷電,然后正轉(zhuǎn)接觸器kmf線圈通電并自鎖,電動機正轉(zhuǎn)。若要反轉(zhuǎn)可直接按下sbr,則串聯(lián)在kmf線圈電路中的sbr動斷觸點先斷開,kmf線圈斷電釋放,電動機停轉(zhuǎn),隨后sbr的動合觸點閉合,kmr線圈通電吸合并自鎖,電動機反轉(zhuǎn)。注意:(1)為保證正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)能連續(xù)工作,在電路中設(shè)置了兩個自鎖開關(guān),他們分別與其起動開關(guān)并聯(lián)(2)為保證正轉(zhuǎn)時,反轉(zhuǎn)控制電路可靠斷開,即kmf與kmr不能同時閉合,因此在電路中分別設(shè)置了兩個互鎖開關(guān)。4、故障分析方法:(1)接通電源后,按轉(zhuǎn)動按鈕sbf或sbr,若接觸器動作,而電動機不轉(zhuǎn),說明主電路中有故障;如果電動機伴有嗡嗡聲,則有可能有一相電源斷開。檢查主電路的保險絲,主觸點km是否良好,聯(lián)接導(dǎo)線有無斷開等。(2)接通電源后,按sbf或sbr若接觸器不動作,說明控制電路有故障。檢查控制電路的保險絲,停止按鈕接觸是否良好,線圈及導(dǎo)線是否斷線等。5、實驗器材器材名稱型號規(guī)格與數(shù)量空氣開關(guān)dz47-63、dz47-60(各1個)熔斷器rt18-32(5個)端子排tb25-12(1個)、tb25-6(2個)、tb25-5(2個)交流接觸器delixi(1個)、cjx2-32(1個)熱繼電器jr36-6(1個)防爆按鈕la5821(1個)導(dǎo)線2r-bv(若干)三相異步電動機(1臺)篇二:電機與拖動實訓(xùn)報告電機與拖動篇三:電機與拖動實驗報告實驗報告本課程名稱:電機與拖動班級:姓名:學(xué)號:指導(dǎo)老師:茂名學(xué)院自動化專業(yè)實驗室實驗一認(rèn)識實驗一、 實驗?zāi)康膶W(xué)習(xí)電機實驗的基本要求與安全操作注意事項。認(rèn)識在直流電機實驗中所用的電機、儀表、變阻器等組件。學(xué)習(xí)并勵電動機的接線、起動、改變電機轉(zhuǎn)向以及調(diào)速的方法。二、 預(yù)習(xí)要點1.直流電動機起動的基本要求:起動電流足夠小,起動轉(zhuǎn)矩要大。ntqtjt375dt2q?cm?iq(1)、電樞串電阻(并調(diào)到最大);(2)、磁場調(diào)節(jié)電阻應(yīng)最??;(3)、空載(靜態(tài)轉(zhuǎn)矩為0)。直流電動機起動時,為什么在電樞回路中需要串接起動變阻器?n為了限制起動電流:i??r?rr?reseeqsqsq直流電動機起動時,勵磁回路串接的磁場變阻器應(yīng)調(diào)至什么位置?為什么?u成正比。ir4■如何改變電動機的轉(zhuǎn)向?改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向:t?c?i(1)改使起動轉(zhuǎn)矩足夠大,tq?cm?iq,與ffms三、 實驗設(shè)備mel-i型電機系統(tǒng)教學(xué)實驗臺主控制屏;2.電機導(dǎo)軌及測功機、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量(me卜13);直流并勵電動機m03;銘牌數(shù)據(jù):ue=220v;ie=1?1a;if0?16a;ne=1600r/min220v直流可調(diào)穩(wěn)壓電源(位于實驗臺主控制屏的下部);5.電機起動箱;6.直流電壓、毫安、安培表(mel-06)。注意量程!7.四、 實驗步驟(2)操作并填表打開電源并調(diào)至產(chǎn)生220vis=0?2a,迅速測取um、iar使is=0?15a和is=0?1a表1-1室表中ra1=(ra11+ra12+ra13)/3ra2=(ra21+ra22+ra23)/3ra3=(ra31+ra32+ra33)/32.直流電動機的起動操作步驟:(1)按圖1-2正確接線[要求接線牢固,儀表量程、極性正確]; (2為0;(3(43.(1;叫(2)觀察轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速n;rfJ3?(1路兩端接線,(2六、1■畫出直流并勵電動機電樞串電阻起動的接線圖。說明電動機起動時,起動電阻r1和磁場調(diào)節(jié)電阻rf應(yīng)調(diào)到什么位置?為什么?答:接線圖如上所示。電機啟動時,啟動電阻r1和磁場調(diào)接電阻rf應(yīng)調(diào)到最大,是為了限制啟動電流過大而燒壞器件。2■增大電樞回路的調(diào)節(jié)電阻,電機的轉(zhuǎn)速如何變化?增大勵磁回路的調(diào)節(jié)電阻,轉(zhuǎn)速又如何變化?答:增大電樞回路電機轉(zhuǎn)速降低,增大勵磁回路調(diào)接電阻電機轉(zhuǎn)速增大。3■用什么方法可以改變直流電動機的轉(zhuǎn)向?答:改變電流、磁場、電壓的方向。4■為什么要求直流并勵電動機磁場回路的接線要牢靠?答:為了避免弱磁,造成飛車事故,他勵電機必須設(shè)有弱磁保護。七.實驗體會:本次實驗輕松簡單,掌握了電機轉(zhuǎn)速的調(diào)接的方法,是入門的好實驗,讓我們掌握了基礎(chǔ)。實驗二直流電動機一、實驗?zāi)康?■掌握用實驗方法測取直流并勵電動機的工作特性和機械特性。2.掌握直流并勵電動機的調(diào)速方法。二、預(yù)習(xí)要點1.什么是直流電動機的工作特性和機械特性?(1)直流電動機的工作特性:是指端電壓u?路無外串電阻,勵磁電流un廠電樞電fnu?isrsurs??is?n0??nn=f(is)=ce?,②轉(zhuǎn)矩特性ce?ce?t、uiscici=0n??n; (2)機械特性:是指端電壓u?105tci?un?220v,電樞電路無外串電阻,勵磁電流ifn時,電動機的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩tf(t2)的關(guān)系:n=u?srruutr=?。?s??2c直流電動機調(diào)速原理是什么?改變直流電動機的工作速度的原理如下:u?s(s?串)u?srn??1)改變電樞電路電阻r調(diào)速;??cc?ee篇四:電機電力拖動實訓(xùn)報告僅供參考任何人不得以任何非法盈利 ?目錄電機繞組的設(shè)計與實訓(xùn)錯誤!未定義書簽。實訓(xùn)目的 1二異步電機的基礎(chǔ)理TOC\o"1-5"\h
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