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剛體：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化的物體．(任意兩質(zhì)點(diǎn)間距離保持不變的特殊質(zhì)點(diǎn)組．)⑴剛體是理想模型⑵剛體模型是為簡(jiǎn)化問(wèn)題引進(jìn)的．說(shuō)明：2思考題：質(zhì)點(diǎn)模型和剛體模型分別突出什么？忽略什么？

（4分）答案：質(zhì)點(diǎn)模型突出：質(zhì)量、空間占據(jù)位置；忽略：大小、形狀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)；剛體模型突出：質(zhì)量、大小形狀、空間位置；忽略：大小和形狀的變化以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)變化；3

剛體平動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

平動(dòng)：剛體中所有點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都保持完全相同．

特點(diǎn)：各點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一樣，如：等都相同．剛體的運(yùn)動(dòng)形式：平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)．4轉(zhuǎn)動(dòng)：分定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和非定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的平面運(yùn)動(dòng)

5剛體的一般運(yùn)動(dòng)可看作：隨質(zhì)心的平動(dòng)繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)+的合成6沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度和角加速度角位移

角坐標(biāo)沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)<0q0>q角速度矢量

方向:右手螺旋方向P’(t+dt).OxP(t)r.7角加速度

剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(一維轉(zhuǎn)動(dòng))的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以用角速度的正、負(fù)來(lái)表示.8(1)

每一質(zhì)點(diǎn)均作圓周運(yùn)動(dòng)，圓面為轉(zhuǎn)動(dòng)平面；(2)

任一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)均相同，但不同；定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)

(3)

運(yùn)動(dòng)描述僅需一個(gè)坐標(biāo)．9二勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)公式

剛體繞定軸作勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)勻變速直線運(yùn)動(dòng)

當(dāng)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的

=常量時(shí)，剛體做勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)．10三角量與線量的關(guān)系11

例1在高速旋轉(zhuǎn)的微型電動(dòng)機(jī)里，有一圓柱形轉(zhuǎn)子可繞垂直其橫截面并通過(guò)中心的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)．開(kāi)始起動(dòng)時(shí)，角速度為零．起動(dòng)后其轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化關(guān)系為：式中．求：(1)t=6s時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速．(2)起動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)在t=6s時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)．(3)角加速度隨時(shí)間變化的規(guī)律．12(2)

電動(dòng)機(jī)在6s內(nèi)